Mitsubishi サーボドライブ MR-JE 2KW MR-JE-200A | 三菱電機汎用ACサーボアンプ

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

2kW ACサーボアンプ、定格出力電流11A。高精度な位置決め、速度、トルク制御を実現。
3相または単相200-240 V AC入力に対応。許容変動範囲は170-264 V AC。
最大入力パルス周波数4 Mpulses/s（差動レシーバ方式）、エンコーダー分解能131072 pulses/rev。
高度な振動抑制制御、適応フィルタII、オートチューニング、タフドライブ機能を内蔵。
ドライブレコーダーと機械診断機能により、トラブルシューティングと予知保全を簡素化。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

Mitsubishi MR-JE-200A サーボドライブは、位置決め、速度、トルク制御において卓越した精度が要求される過酷な産業オートメーションタスク向けに設計された、堅牢な2KW ACサーボアンプです。本ユニットは定格出力電流11Aを供給し、柔軟な3相または単相200 V AC～240 V AC入力（50/60 Hz）に対応。許容電圧変動範囲は170 V AC～264 V ACで、変動する電源条件下でも安定した性能を保証します。差動レシーバ方式で最大4 Mpulses/s、オープンコレクタ方式で200 kpulses/sの最大入力パルス周波数を備え、131072 pulses/revのエンコーダー分解能により超精密制御を実現します。本ドライブは、高度な振動抑制制御II、適応フィルタII、ロバストフィルタ、オートチューニング、ワンタッチチューニング、タフドライブ機能を搭載し、実環境での最適な動作を維持します。さらに、内蔵ドライブレコーダーと機械診断機能により、効率的なトラブルシューティングと予知保全が可能となり、ダウンタイムを削減します。質量2.1 kgのコンパクト設計、IP20の開放型構造により、パネルマウントと過酷な産業環境での長期的な信頼性を実現します。

仕様	MR-JE-200A
出力定格電圧	3相 170 V AC
定格電流 [A]	11
電圧 / 周波数	3相または単相 200 V AC～240 V AC、50 Hz/60 Hz（注9）
定格入力電流 [A]	10.5
許容電圧変動	3相または単相 170 V AC～264 V AC（注9）
許容周波数変動	±5% 最大
インターフェース電源	24 V DC ± 10%（0.3 A必要）
制御方式	正弦波PWM制御 / 電流制御方式
許容回生電力（内蔵抵抗器）[W]	100
ダイナミックブレーキ	内蔵（注4、8）
通信機能	USB（MR Configurator2対応）+ RS-422/RS-485（1:n、最大32軸）
エンコーダー出力パルス	対応（A/B/Z相パルス）
アナログモニタ	2チャンネル
最大入力パルス周波数	4 Mpulses/s（差動レシーバ方式）、200 kpulses/s（オープンコレクタ方式）
位置決めフィードバックパルス	エンコーダー分解能: 131072 pulses/rev
指令パルス逓倍率	電子ギア A/B倍、A: 1～16777215、B: 1～16777215、1/10 < A/B < 4000
位置決め完了幅設定	0 pulse～±65535 pulses（指令パルス単位）
過大誤差	±3回転
トルク制限	パラメータまたは外部アナログ入力（0 V DC～+10 V DC/最大トルク）で設定
速度制御モード	アナログ速度指令 1:2000、内部速度指令 1:5000
速度制御範囲	アナログ速度指令 1:2000、内部速度指令 1:5000
アナログ速度指令入力	0 V DC～±10 V DC/定格速度（Pr. PC12で調整可能）
速度変動率	±0.01% 最大（負荷0-100%）、0%（電源±10%）；±0.2% 最大（周囲温度25°C±10°C、アナログ指令のみ）
トルク制限（速度モード）	パラメータまたは外部アナログ入力（0 V DC～+10 V DC/最大トルク）で設定
アナログトルク指令入力	0 V DC～±8 V DC/最大トルク（入力インピーダンス: 10 kΩ～12 kΩ）
速度制限	パラメータまたは外部アナログ入力（0 V DC～±10 V DC/定格速度）で設定
位置決めモード	ポイントテーブル方式、プログラム方式
サーボ機能	高度振動抑制制御II、適応フィルタII、ロバストフィルタ、オートチューニング、ワンタッチチューニング、タフドライブ機能、ドライブレコーダー、機械診断、電力監視
保護機能	過電流、回生過電圧、過負荷（電子サーマル）、モーター過熱、エンコーダーエラー、回生エラー、不足電圧、瞬時停電、過速度、過大誤差
グローバル規格準拠	適合詳細はカタログ参照
構造（IP保護等級）	強制冷却、開放型（IP20）
3相電源入力	可能
単相電源入力	不可
周囲温度	動作時: 0°C～55°C（結露なきこと）；保存時: -20°C～65°C（結露なきこと）
周囲湿度	動作時/保存時: 90% RH 最大（結露なきこと）
周囲環境	屋内（直射日光なし）；腐食性ガス、引火性ガス、油ミスト、粉塵のないこと
標高	海抜1000 m以下
耐振動	5.9 m/s²（10 Hz～55 Hz、X、Y、Z各軸）
質量 [kg]	2.1