Mitsubishi Servomotor-Antrieb MR-JE 2KW MR-JE-200A

Serie: Mitsubishi

Produktdetails

2kW AC Servoverstärker mit 11A Nennausgangsstrom für hochpräzise Positionier-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung.
Unterstützt 3-phasigen oder 1-phasigen 200-240 V AC Eingang mit zulässiger Schwankung von 170-264 V AC.
Maximale Eingangspulsfrequenz von 4 Mpulsen/s (Differenzempfänger) und Drehgeber (Encoder)-Auflösung von 131072 Pulsen/U.
Integrierte erweiterte Schwingungsunterdrückungsregelung, adaptiver Filter II, Auto-Tuning und Tough-Drive-Funktion.
Integrierter Antriebsrekorder un

Spezifikationen

Der Mitsubishi MR-JE-200A Servomotor-Antrieb ist ein robuster 2KW AC Servoverstärker, der für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsaufgaben entwickelt wurde, die eine außergewöhnliche Präzision bei der Positionier-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung erfordern. Dieses Gerät liefert einen Nennausgangsstrom von 11A und arbeitet mit einem flexiblen 3-phasigen oder 1-phasigen 200 V AC bis 240 V AC Eingang (50/60 Hz), mit einem zulässigen Spannungsschwankungsbereich von 170 V AC bis 264 V AC, was eine stabile Leistung unter variablen Stromversorgungsbedingungen gewährleistet. Es verfügt über eine maximale Eingangspulsfrequenz von 4 Mpulsen/s über Differenzempfänger und 200 kpulsen/s über Open-Collector, gepaart mit einer Drehgeber (Encoder)-Auflösung von 131072 Pulsen/U für eine ultrafeine Regelung. Der Antrieb integriert eine erweiterte Schwingungsunterdrückungsregelung II, adaptiven Filter II, robusten Filter, Auto-Tuning, One-Touch-Tuning und eine Tough-Drive-Funktion, um den optimalen Betrieb in realen Umgebungen aufrechtzuerhalten. Darüber hinaus ermöglichen der integrierte Antriebsrekorder und die Maschinendiagnosefunktionen eine effiziente Fehlerbehebung und vorausschauende Wartung, wodurch Ausfallzeiten reduziert werden. Mit einer kompakten Masse von 2,1 kg und einer offenen IP20-Struktur ist dieses Gerät für den Schaltschrankeinbau und langfristige Zuverlässigkeit in rauen Industrieumgebungen ausgelegt.

Spezifikation	MR-JE-200A
Ausgangsnennspannung	3-phasig 170 V AC
Nennstrom [A]	11
Spannung / Frequenz	3-phasig oder 1-phasig 200 V AC bis 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Anmerkung 9)
Nenneingangsstrom [A]	10,5
Zulässige Spannungsschwankung	3-phasig oder 1-phasig 170 V AC bis 264 V AC (Anmerkung 9)
Zulässige Frequenzschwankung	±5% maximal
Schnittstellen-Stromversorgung	24 V DC ± 10% (0,3 A erforderlich)
Regelungsmethode	Sinus-PWM-Regelung / Stromregelungsmethode
Zulässige regenerative Leistung (eingebauter Widerstand) [W]	100
Dynamische Bremse	Eingebaut (Anmerkung 4, 8)
Kommunikationsfunktion	USB (MR Configurator2 kompatibel) + RS-422/RS-485 (1:n, bis zu 32 Achsen)
Drehgeber (Encoder)-Ausgangspuls	Kompatibel (A/B/Z-Phasenpuls)
Analogmonitor	2 Kanäle
Maximale Eingangspulsfrequenz	4 Mpulse/s (Differenzempfänger), 200 kpulse/s (Open-Collector)
Positionierungsrückmeldepuls	Drehgeber (Encoder)-Auflösung: 131072 Pulse/U
Befehlspuls-Multiplikationsfaktor	Elektronisches Getriebe A/B-Multiple, A: 1 bis 16777215, B: 1 bis 16777215, 1/10 < A/B < 4000
Einstellung der Positionierungsabschlussbreite	0 Puls bis ±65535 Pulse (Befehlspulseinheit)
Fehlerüberhöhung	±3 Umdrehungen
Drehmomentbegrenzung	Einstellbar über Parameter oder externen Analogeingang (0 V DC bis +10 V DC/maximales Drehmoment)
Geschwindigkeitsregelungsmodus	Analoger Geschwindigkeitsbefehl 1:2000, interner Geschwindigkeitsbefehl 1:5000
Geschwindigkeitsregelbereich	Analoger Geschwindigkeitsbefehl 1:2000, interner Geschwindigkeitsbefehl 1:5000
Analoger Geschwindigkeitsbefehlseingang	0 V DC bis ±10 V DC/Nenndrehzahl (einstellbar über Pr. PC12)
Geschwindigkeitsschwankungsrate	±0,01% max (Last 0-100%), 0% (Leistung ±10%); ±0,2% max (Umgebungstemp. 25°C±10°C, nur analoger Befehl)
Drehmomentbegrenzung (Geschwindigkeitsmodus)	Einstellbar über Parameter oder externen Analogeingang (0 V DC bis +10 V DC/maximales Drehmoment)
Analoger Drehmomentbefehlseingang	0 V DC bis ±8 V DC/maximales Drehmoment (Eingangsimpedanz: 10 kΩ bis 12 kΩ)
Geschwindigkeitsbegrenzung	Einstellbar über Parameter oder externen Analogeingang (0 V DC bis ±10 V DC/Nenndrehzahl)
Positionierungsmodus	Punktetabellenmethode, Programmmethode
Servo-Funktion	Erweiterte Schwingungsunterdrückungsregelung II, adaptiver Filter II, robuster Filter, Auto-Tuning, One-Touch-Tuning, Tough-Drive-Funktion, Antriebsrekorder, Maschinendiagnose, Leistungsüberwachung
Schutzfunktionen	Überstrom, regenerative Überspannung, Überlast (elektronisch thermisch), Motorüberhitzung, Drehgeber (Encoder)-Fehler, regenerativer Fehler, Unterspannung, kurzzeitiger Stromausfall, Überdrehzahl, Fehlerüberhöhung
Einhaltung globaler Normen	Konformitätsdetails siehe Katalog
Bauform (IP-Schutzart)	Zwangsbelüftung, offen (IP20)
3-Phasen-Stromversorgungseingang	Möglich
1-Phasen-Stromversorgungseingang	Nicht möglich
Umgebungstemperatur	Betrieb: 0°C bis 55°C (nicht gefrierend); Lagerung: -20°C bis 65°C (nicht gefrierend)
Umgebungsfeuchte	Betrieb/Lagerung: 90% RH max (nicht kondensierend)
Umgebung	Innenräume (kein direktes Sonnenlicht); keine korrosiven Gase, brennbaren Gase, Ölnebel oder Staub
Höhe	1000 m oder weniger über dem Meeresspiegel
Vibrationsfestigkeit	5,9 m/s² bei 10 Hz bis 55 Hz (X-, Y-, Z-Achsen)
Masse [kg]	2,1