三菱伺服驅動器 MR-JE 1KW MR-JE-100A

所屬系列: 三菱 (Mitsubishi)

產品詳情

高效能 1kW 交流伺服放大器，屬於 MR-JE-A 系列，提供三相 170V 交流輸出與 6A 額定電流，適用於嚴苛的運動控制應用。
先進的正弦波 PWM 控制搭配電流控制方式，確保在定位、速度及扭矩應用中具備卓越的穩定性與精準度。
內建動態煞車電路與 20W 回生電阻，在緊急停止時提升安全性；並支援 USB 及 RS-422/485 通訊，最多可控制 32 軸。
編碼器解析度達 131072 脈衝/轉，搭配電子齒輪比 (A/B 倍數，1 至 16777215)，實現超精細定位與彈性配置。
100% 原裝新品，可當日出貨。

規格參數

三菱伺服驅動器 MR-JE-100A 是一款堅固且多功能的 1kW 交流伺服放大器，專為工業自動化中的高精度運動控制而設計。此驅動器在嚴苛的定位、速度及扭矩控制應用中表現出色，利用正弦波 PWM 控制搭配電流控制方式，提供卓越的穩定性與準確度。它可運作於三相或單相 200-240V 交流輸入 (50/60 Hz)，允許電壓波動範圍為 170-264V 交流，並以 6A 額定電流輸出三相 170V 交流電。內建的動態煞車電路與 20W 回生電阻可在快速減速與緊急停止時提供強化安全性。透過 USB (相容於 MR Configurator2) 與 RS-422/485 介面實現無縫通訊，最多可進行 32 軸的多軸控制。憑藉 131072 脈衝/轉的編碼器解析度與電子齒輪比 (A/B 倍數，1 至 16777215)，MR-JE-100A 提供超精細的定位能力。先進的伺服功能，如自適應濾波器 II、自動調諧、強韌驅動與驅動記錄器，確保在工具機、包裝與機器人應用中的最佳性能。此驅動器可在 0°C 至 55°C 的環境溫度、90% RH 最大濕度以及海拔 1000 公尺以下的條件下可靠運作，並採用輕巧的 1.5 kg IP20 自然冷卻外殼。

參數	MR-JE-100A
輸出額定電壓	三相 170 V AC
額定電流 [A]	6
電源電壓/頻率	三相或單相 200 V AC 至 240 V AC，50 Hz/60 Hz
電源額定電流 [A]	5
允許電壓波動	三相或單相 170 V AC 至 264 V AC
允許頻率波動	±5% 最大值
介面電源	24 V DC ± 10% (需 0.3 A)
控制方式	正弦波 PWM 控制 / 電流控制
可容許回生功率 (內建電阻) [W]	20
動態煞車	內建
通訊功能	USB (相容於 MR Configurator2)，RS-422/RS-485 (1:n 最多 32 軸)
編碼器輸出脈衝	相容 (A/B/Z 相脈衝)
類比監控	2 通道
最大輸入脈衝頻率	4 Mpulses/s (差動)，200 kpulses/s (開集極)
定位回授脈衝	編碼器解析度：131072 脈衝/轉
指令脈衝倍率	電子齒輪 A/B 倍數 (A：1 至 16777215，B：1 至 16777215，1/10 < A/B < 4000)
定位完成寬度設定	0 脈衝至 ±65535 脈衝 (指令脈衝單位)
誤差過大	±3 轉
扭矩限制	由參數或外部類比輸入設定 (0 V DC 至 +10 V DC/最大扭矩)
速度控制模式 / 範圍	類比速度指令 1:2000，內部速度指令 1:5000
類比速度指令輸入	0 V DC 至 ±10 V DC/額定速度 (10 V 時的速度可透過參數 Pr. PC12 調整)
速度變動率	±0.01% 最大值 (負載變動 0-100%)，0% (電源變動 ±10%)；±0.2% 最大值 (環境溫度 25°C ±10°C，僅限類比指令)
類比扭矩指令輸入	0 V DC 至 ±8 V DC/最大扭矩 (輸入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ)
速度限制	由參數或外部類比輸入設定 (0 V DC 至 ±10 V DC/額定速度)
定位模式	點位表方式，程式方式
伺服功能	先進振動抑制控制 II、自適應濾波器 II、強固濾波器、自動調諧、一鍵調諧、強韌驅動、驅動記錄器、機器診斷、功率監控
保護功能	過電流、回生過電壓、過載 (電子熱繼電器)、馬達過熱、編碼器錯誤、回生錯誤、低電壓、瞬時停電、過速度、誤差過大
符合全球標準	請參閱型錄以了解符合性
結構 (防護等級)	自然冷卻，開放式 (IP20)
三相電源輸入	可
單相電源輸入	不可
環境溫度	運轉：0°C 至 55°C (無結冰)；儲存：-20°C 至 65°C
環境濕度	運轉/儲存：90% RH 最大值 (無結露)
環境	室內 (無直射陽光)；無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或灰塵
海拔	海拔 1000 公尺以下
耐振動	5.9 m/s² 於 10 Hz 至 55 Hz (X、Y、Z 軸)
質量 [kg]	1.5