Mitsubishi 伺服驱动器 MR-JE 1KW MR-JE-100A

所属系列: 三菱 (Mitsubishi)

产品详情

高性能 1kW 交流伺服放大器，属于 MR-JE-A 系列，提供三相 170V AC 输出和 6A 额定电流，适用于要求严苛的运动控制。
先进的正弦波 PWM 控制结合电流控制方法，确保在定位、速度和扭矩应用中具有卓越的稳定性和精度。
内置动态制动器和 20W 再生电阻，在快速停止时增强安全性，同时 USB 和 RS-422/485 通信支持多达 32 轴。
编码器分辨率 131072 脉冲/转，电子齿轮比（A/B 倍频，1 至 16777215）可实现超精细定位和灵活配置。
100% 原装全新，支持当天发货。

规格参数

Mitsubishi 伺服驱动器 MR-JE-100A 是一款坚固且多功能的 1kW 交流伺服放大器，专为工业自动化中的高精度运动控制而设计。该驱动器在要求严苛的定位、速度和扭矩控制应用中表现出色，利用正弦波 PWM 控制和电流控制方法，提供卓越的稳定性和准确性。它可在三相或单相 200-240V AC 输入（50/60 Hz）下运行，允许电压波动范围为 170-264V AC，输出三相 170V AC，额定电流为 6A。内置动态制动器和 20W 再生电阻可在快速减速和紧急停止期间提供增强的安全性。通过 USB（兼容 MR Configurator2）和 RS-422/485 接口实现无缝通信，支持多达 32 轴的多轴控制。凭借 131072 脉冲/转的编码器分辨率和电子齿轮比（A/B 倍频，1 至 16777215），MR-JE-100A 提供超精细的定位能力。高级伺服功能，如自适应滤波器 II、自动调谐、坚韧驱动和驱动器记录器，确保在机床、包装和机器人应用中实现最佳性能。该驱动器在 0°C 至 55°C 的环境温度、最大 90% RH 的湿度以及高达 1000m 的海拔下可靠运行，采用紧凑的 1.5 kg IP20 自然冷却外壳。

参数	MR-JE-100A
输出额定电压	三相 170 V AC
额定电流 [A]	6
电源电压/频率	三相或单相 200 V AC 至 240 V AC，50 Hz/60 Hz
电源额定电流 [A]	5
允许电压波动	三相或单相 170 V AC 至 264 V AC
允许频率波动	最大 ±5%
接口电源	24 V DC ± 10%（需要 0.3 A）
控制方法	正弦波 PWM 控制 / 电流控制
可承受再生功率（内置电阻）[W]	20
动态制动器	内置
通信功能	USB（兼容 MR Configurator2），RS-422/RS-485（1:n 最多 32 轴）
编码器输出脉冲	兼容（A/B/Z 相脉冲）
模拟监视器	2 通道
最大输入脉冲频率	4 Mpulses/s（差分），200 kpulses/s（集电极开路）
定位反馈脉冲	编码器分辨率：131072 脉冲/转
指令脉冲倍频系数	电子齿轮 A/B 倍频（A：1 至 16777215，B：1 至 16777215，1/10 < A/B < 4000）
定位完成宽度设置	0 脉冲至 ±65535 脉冲（指令脉冲单位）
误差过大	±3 转
扭矩限制	通过参数或外部模拟输入设置（0 V DC 至 +10 V DC/最大扭矩）
速度控制模式/范围	模拟速度指令 1:2000，内部速度指令 1:5000
模拟速度指令输入	0 V DC 至 ±10 V DC/额定速度（10 V 时的速度可通过参数 Pr. PC12 调整）
速度波动率	最大 ±0.01%（负载波动 0-100%），0%（电源波动 ±10%）；最大 ±0.2%（环境温度 25°C ±10°C，仅模拟指令）
模拟扭矩指令输入	0 V DC 至 ±8 V DC/最大扭矩（输入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）
速度限制	通过参数或外部模拟输入设置（0 V DC 至 ±10 V DC/额定速度）
定位模式	点表法，程序法
伺服功能	高级振动抑制控制 II，自适应滤波器 II，鲁棒滤波器，自动调谐，一键调谐，坚韧驱动，驱动器记录器，机器诊断，功率监控
保护功能	过电流，再生过电压，过载（电子热保护），电机过热，编码器错误，再生错误，欠电压，瞬时断电，超速，误差过大
符合全球标准	符合性请参考产品目录
结构（防护等级）	自然冷却，开放式（IP20）
三相电源输入	支持
单相电源输入	不支持
环境温度	运行：0°C 至 55°C（无冻结）；存储：-20°C 至 65°C
环境湿度	运行/存储：最大 90% RH（无冷凝）
环境	室内（无阳光直射）；无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或灰尘
海拔	海拔 1000 m 或以下
抗振性	5.9 m/s² 在 10 Hz 至 55 Hz（X、Y、Z 轴）
质量 [kg]	1.5