Bộ điều khiển servo Mitsubishi MR-JE-100A là một bộ khuếch đại servo AC 1kW mạnh mẽ và linh hoạt, được thiết kế cho các ứng dụng điều khiển chuyển động có độ chính xác cao trong tự động hóa công nghiệp. Bộ điều khiển này hoạt động xuất sắc trong các ứng dụng định vị, tốc độ và mô-men xoắn khắt khe, tận dụng điều khiển PWM sóng sin với phương pháp điều khiển dòng điện để mang lại độ ổn định và chính xác vượt trội. Nó hoạt động trên đầu vào AC 3 pha hoặc 1 pha 200-240V (50/60 Hz) với dao động điện áp cho phép 170-264V AC, đầu ra AC 3 pha 170V tại dòng điện định mức 6A. Phanh động lực (dynamic brake) tích hợp và điện trở tái sinh 20W giúp tăng cường an toàn trong quá trình giảm tốc nhanh và dừng khẩn cấp. Giao tiếp liền mạch qua giao diện USB (tương thích MR Configurator2) và RS-422/485, cho phép điều khiển đa trục lên đến 32 trục. Với độ phân giải bộ mã hóa (Encoder) 131.768 xung/vòng và tỷ số bánh răng điện tử (bội số A/B, 1 đến 16.777.215), MR-JE-100A cung cấp khả năng định vị siêu mịn. Các chức năng servo tiên tiến như bộ lọc thích ứng II, tự động tinh chỉnh (auto tuning), truyền động bền bỉ (tough drive) và bộ ghi dữ liệu truyền động (drive recorder) đảm bảo hiệu suất tối ưu trong máy công cụ, đóng gói và robot. Bộ điều khiển hoạt động đáng tin cậy trong nhiệt độ môi trường từ 0°C đến 55°C, với độ ẩm tối đa 90% RH và ở độ cao lên tới 1000m, được đặt trong vỏ bọc IP20 làm mát tự nhiên, nhỏ gọn nặng 1,5 kg.
| Thông số | MR-JE-100A |
|---|---|
| Điện áp đầu ra định mức | 3 pha 170 V AC |
| Dòng điện định mức [A] | 6 |
| Điện áp/Tần số nguồn cấp | 3 pha hoặc 1 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Dòng điện định mức nguồn cấp [A] | 5 |
| Dao động điện áp cho phép | 3 pha hoặc 1 pha 170 V AC đến 264 V AC |
| Dao động tần số cho phép | Tối đa ±5% |
| Nguồn cấp giao diện | 24 V DC ± 10% (yêu cầu 0,3 A) |
| Phương pháp điều khiển | Điều khiển PWM sóng sin / điều khiển dòng điện |
| Công suất tái sinh cho phép (Điện trở tích hợp) [W] | 20 |
| Phanh động lực (Dynamic Brake) | Tích hợp |
| Chức năng truyền thông | USB (tương thích MR Configurator2), RS-422/RS-485 (1:n lên đến 32 trục) |
| Xung đầu ra bộ mã hóa (Encoder) | Tương thích (xung pha A/B/Z) |
| Màn hình tương tự (Analog Monitor) | 2 kênh |
| Tần số xung đầu vào tối đa | 4 Mpulses/s (vi sai), 200 kpulses/s (cực thu hở) |
| Xung phản hồi định vị | Độ phân giải bộ mã hóa (Encoder): 131.768 xung/vòng |
| Hệ số nhân xung lệnh | Bánh răng điện tử bội số A/B (A: 1 đến 16.777.215, B: 1 đến 16.777.215, 1/10 < A/B < 4000) |
| Cài đặt độ rộng hoàn thành định vị | 0 xung đến ±65535 xung (đơn vị xung lệnh) |
| Lỗi quá mức | ±3 vòng quay |
| Giới hạn mô-men xoắn | Đặt bằng tham số hoặc đầu vào tương tự bên ngoài (0 V DC đến +10 V DC/mô-men xoắn tối đa) |
| Chế độ điều khiển tốc độ / Dải tốc độ | Lệnh tốc độ tương tự 1:2000, lệnh tốc độ nội bộ 1:5000 |
| Đầu vào lệnh tốc độ tương tự | 0 V DC đến ±10 V DC/tốc độ định mức (tốc độ tại 10 V có thể điều chỉnh qua Pr. PC12) |
| Tỷ lệ dao động tốc độ | Tối đa ±0,01% (dao động tải 0-100%), 0% (dao động nguồn ±10%); tối đa ±0,2% (nhiệt độ môi trường 25°C ±10°C, chỉ lệnh tương tự) |
| Đầu vào lệnh mô-men xoắn tương tự | 0 V DC đến ±8 V DC/mô-men xoắn tối đa (trở kháng đầu vào 10 kΩ đến 12 kΩ) |
| Giới hạn tốc độ | Đặt bằng tham số hoặc đầu vào tương tự bên ngoài (0 V DC đến ±10 V DC/tốc độ định mức) |
| Chế độ định vị | Phương pháp bảng điểm, phương pháp chương trình |
| Chức năng Servo | Điều khiển giảm rung động tiên tiến II, bộ lọc thích ứng II, bộ lọc mạnh mẽ, tự động tinh chỉnh (auto tuning), tinh chỉnh một chạm (one-touch tuning), truyền động bền bỉ (tough drive), bộ ghi dữ liệu truyền động (drive recorder), chẩn đoán máy, giám sát năng lượng |
| Chức năng bảo vệ | Quá dòng, quá áp tái sinh, quá tải (nhiệt điện tử), quá nhiệt động cơ, lỗi bộ mã hóa (Encoder), lỗi tái sinh, dưới điện áp, mất điện tức thời, quá tốc độ, lỗi quá mức |
| Tuân thủ tiêu chuẩn toàn cầu | Tham khảo catalog để biết sự phù hợp |
| Cấu trúc (Cấp bảo vệ IP) | Làm mát tự nhiên, hở (IP20) |
| Đầu vào nguồn 3 pha | Có thể |
| Đầu vào nguồn 1 pha | Không thể |
| Nhiệt độ môi trường | Vận hành: 0°C đến 55°C (không đóng băng); Bảo quản: -20°C đến 65°C |
| Độ ẩm môi trường | Vận hành/Bảo quản: Tối đa 90% RH (không ngưng tụ) |
| Môi trường xung quanh | Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp); không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, dầu mỡ hoặc bụi |
| Độ cao | 1000 m hoặc thấp hơn so với mực nước biển |
| Khả năng chống rung | 5,9 m/s² tại 10 Hz đến 55 Hz (các trục X, Y, Z) |
| Khối lượng [kg] | 1,5 |
Khách hàng nói gì
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Sản phẩm tuyệt vời!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Hàng chính hãng và giao nhanh!
2020/02/22