Mitsubishi Servo Sürücü MR-JE 1KW MR-JE-100A

Seri: Mitsubishi

Ürün Detayları

MR-JE-A serisinden yüksek performanslı 1kW AC servo amplifikatör, zorlu hareket kontrolü için 3 fazlı 170V AC çıkış ve 6A anma akımı sunar.
Gelişmiş sinüs dalga PWM kontrol ve akım kontrol yöntemi, konumlandırma, hız ve tork uygulamalarında olağanüstü kararlılık ve hassasiyet sağlar.
Dahili dinamik fren ve 20W rejeneratif direnç, hızlı duruşlarda güvenliği artırırken, USB ve RS-422/485 iletişimi 32 eksene kadar destekler.
131072 darbe/devir çözünürlüğünde encoder ve elektronik dişli oranı (A/

Özellikler

Mitsubishi Servo Sürücü MR-JE-100A, endüstriyel otomasyonda yüksek hassasiyetli hareket kontrolü için tasarlanmış sağlam ve çok yönlü bir 1kW AC servo amplifikatördür. Bu sürücü, olağanüstü kararlılık ve doğruluk sağlamak için akım kontrol yöntemiyle sinüs dalga PWM kontrolünü kullanarak zorlu konumlandırma, hız ve tork kontrol uygulamalarında üstün performans gösterir. 3 fazlı veya 1 fazlı 200-240V AC giriş (50/60 Hz) ile çalışır ve izin verilen voltaj dalgalanması 170-264V AC'dir, 6A anma akımında 3 fazlı 170V AC çıkış sağlar. Dahili dinamik fren ve 20W rejeneratif direnç, hızlı yavaşlama ve acil duruşlar sırasında gelişmiş güvenlik sunar. İletişim, USB (MR Configurator2 uyumlu) ve RS-422/485 arayüzleri üzerinden sorunsuzdur ve 32 eksene kadar çok eksenli kontrole izin verir. 131072 darbe/devir encoder çözünürlüğü ve elektronik dişli oranı (A/B katı, 1 ila 16777215) ile MR-JE-100A, ultra hassas konumlandırma yetenekleri sunar. Adaptif filtre II, otomatik ayar, tough drive ve drive recorder gibi gelişmiş servo fonksiyonlar, takım tezgahları, paketleme ve robotikte optimum performans sağlar. Sürücü, 0°C ila 55°C ortam sıcaklıklarında, %90 RH maksimum nemde ve deniz seviyesinden 1000m yüksekliğe kadar, kompakt 1.5 kg IP20 doğal soğutmalı bir muhafaza içinde güvenilir bir şekilde çalışır.

Parametre	MR-JE-100A
Çıkış Anma Gerilimi	3 fazlı 170 V AC
Anma Akımı [A]	6
Güç Kaynağı Gerilimi/Frekansı	3 fazlı veya 1 fazlı 200 V AC ila 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Güç Kaynağı Anma Akımı [A]	5
İzin Verilen Gerilim Dalgalanması	3 fazlı veya 1 fazlı 170 V AC ila 264 V AC
İzin Verilen Frekans Dalgalanması	Maksimum ±%5
Arayüz Güç Kaynağı	24 V DC ± %10 (0.3 A gerekli)
Kontrol Yöntemi	Sinüs dalga PWM kontrol / akım kontrol
Dayanılabilir Rejeneratif Güç (Dahili Direnç) [W]	20
Dinamik Fren	Dahili
İletişim Fonksiyonu	USB (MR Configurator2 uyumlu), RS-422/RS-485 (1:n 32 eksene kadar)
Encoder Çıkış Darbesi	Uyumlu (A/B/Z-faz darbesi)
Analog Monitör	2 kanal
Maksimum Giriş Darbe Frekansı	4 Mdarbe/s (diferansiyel), 200 kdarbe/s (open-collector)
Konumlandırma Geri Besleme Darbesi	Encoder çözünürlüğü: 131072 darbe/devir
Komut Darbe Çarpma Faktörü	Elektronik dişli A/B katı (A: 1 ila 16777215, B: 1 ila 16777215, 1/10 < A/B < 4000)
Konumlandırma Tamamlama Genişliği Ayarı	0 darbe ila ±65535 darbe (komut darbe birimi)
Aşırı Hata	±3 devir
Tork Limiti	Parametreler veya harici analog giriş ile ayarlanır (0 V DC ila +10 V DC/maksimum tork)
Hız Kontrol Modu / Aralığı	Analog hız komutu 1:2000, dahili hız komutu 1:5000
Analog Hız Komutu Girişi	0 V DC ila ±10 V DC/anma hızı (10 V'de hız Pr. PC12 ile ayarlanabilir)
Hız Dalgalanma Oranı	Maksimum ±%0.01 (yük dalgalanması %0-100), %0 (güç dalgalanması ±%10); maksimum ±%0.2 (ortam sıcaklığı 25°C ±10°C, yalnızca analog komut)
Analog Tork Komutu Girişi	0 V DC ila ±8 V DC/maksimum tork (giriş empedansı 10 kΩ ila 12 kΩ)
Hız Limiti	Parametreler veya harici analog giriş ile ayarlanır (0 V DC ila ±10 V DC/anma hızı)
Konumlandırma Modu	Nokta tablosu yöntemi, program yöntemi
Servo Fonksiyonu	Gelişmiş titreşim bastırma kontrolü II, adaptif filtre II, robust filtre, otomatik ayar, tek dokunuşla ayar, tough drive, drive recorder, makine teşhisi, güç izleme
Koruyucu Fonksiyonlar	Aşırı akım, rejeneratif aşırı gerilim, aşırı yük (elektronik termal), motor aşırı ısınması, encoder hatası, rejeneratif hata, düşük gerilim, anlık güç kesintisi, aşırı hız, aşırı hata
Küresel Standartlara Uygunluk	Uygunluk için kataloğa bakın
Yapı (IP Koruması)	Doğal soğutma, açık tip (IP20)
3 Fazlı Güç Kaynağı Girişi	Mümkün
1 Fazlı Güç Kaynağı Girişi	Mümkün değil
Ortam Sıcaklığı	Çalışma: 0°C ila 55°C (donmayan); Depolama: -20°C ila 65°C
Ortam Nemi	Çalışma/Depolama: Maksimum %90 RH (yoğuşmasız)
Ortam	İç mekan (doğrudan güneş ışığı yok); aşındırıcı gaz, yanıcı gaz, yağ buharı veya toz yok
Rakım	Deniz seviyesinden 1000 m veya daha az
Titreşim Direnci	10 Hz ila 55 Hz'de 5.9 m/s² (X, Y, Z eksenleri)
Ağırlık [kg]	1.5