Серводвигатель Mitsubishi MR-JE-100A — это надежный и универсальный сервоусилитель мощностью 1 кВт, разработанный для высокоточного управления движением в промышленной автоматизации. Этот привод отлично подходит для сложных задач управления позиционированием, скоростью и крутящим моментом, используя синусоидальное ШИМ-управление с методом регулирования тока для обеспечения исключительной стабильности и точности. Он работает от 3-фазного или 1-фазного входного напряжения 200-240 В AC (50/60 Гц) с допустимым отклонением напряжения 170-264 В AC, выдавая 3-фазное выходное напряжение 170 В AC при номинальном токе 6 А. Встроенный динамический тормоз и рекуперативный резистор мощностью 20 Вт обеспечивают повышенную безопасность при быстром замедлении и экстренных остановках. Связь осуществляется через USB (совместим с MR Configurator2) и интерфейсы RS-422/485, что позволяет управлять несколькими осями (до 32 осей). С разрешением энкодера 131072 импульса/об и электронным передаточным отношением (кратное A/B, от 1 до 16777215) MR-JE-100A обеспечивает возможности сверхточного позиционирования. Расширенные сервофункции, такие как адаптивный фильтр II, автонастройка, Tough Drive и регистратор привода, гарантируют оптимальную производительность в станках, упаковочном оборудовании и робототехнике. Привод надежно работает при температуре окружающей среды от 0°C до 55°C, с максимальной влажностью 90% RH и на высоте до 1000 м, размещаясь в компактном корпусе с естественным охлаждением IP20 массой 1.5 кг.
| Параметр | MR-JE-100A |
|---|---|
| Номинальное выходное напряжение | 3-фазное 170 В AC |
| Номинальный ток [A] | 6 |
| Напряжение/частота питания | 3-фазное или 1-фазное 200 В AC до 240 В AC, 50 Гц/60 Гц |
| Номинальный ток питания [A] | 5 |
| Допустимое отклонение напряжения | 3-фазное или 1-фазное 170 В AC до 264 В AC |
| Допустимое отклонение частоты | Макс. ±5% |
| Питание интерфейса | 24 В DC ± 10% (требуется 0.3 A) |
| Метод управления | Синусоидальное ШИМ-управление / регулирование тока |
| Допустимая рекуперативная мощность (встроенный резистор) [Вт] | 20 |
| Динамический тормоз | Встроенный |
| Функция связи | USB (совместим с MR Configurator2), RS-422/RS-485 (1:n до 32 осей) |
| Выходные импульсы энкодера | Совместим (импульсы A/B/Z-фазы) |
| Аналоговый монитор | 2 канала |
| Максимальная частота входных импульсов | 4 Mимп/с (дифференциальный), 200 кимп/с (открытый коллектор) |
| Импульс обратной связи позиционирования | Разрешение энкодера: 131072 импульса/об |
| Коэффициент умножения командных импульсов | Электронное передаточное отношение кратное A/B (A: от 1 до 16777215, B: от 1 до 16777215, 1/10 < A/B < 4000) |
| Настройка ширины завершения позиционирования | От 0 импульсов до ±65535 импульсов (в единицах командных импульсов) |
| Максимальная ошибка | ±3 оборота |
| Ограничение крутящего момента | Задается параметрами или внешним аналоговым входом (0 В DC до +10 В DC/макс. крутящий момент) |
| Режим/диапазон управления скоростью | Аналоговая команда скорости 1:2000, внутренняя команда скорости 1:5000 |
| Вход аналоговой команды скорости | 0 В DC до ±10 В DC/номинальная скорость (скорость при 10 В регулируется через Pr. PC12) |
| Коэффициент колебания скорости | Макс. ±0.01% (колебание нагрузки 0-100%), 0% (колебание питания ±10%); макс. ±0.2% (темп. окр. среды 25°C ±10°C, только аналоговая команда) |
| Вход аналоговой команды крутящего момента | 0 В DC до ±8 В DC/макс. крутящий момент (входное сопротивление 10 кΩ до 12 кΩ) |
| Ограничение скорости | Задается параметрами или внешним аналоговым входом (0 В DC до ±10 В DC/номинальная скорость) |
| Режим позиционирования | Метод таблицы точек, программный метод |
| Сервофункция | Расширенное подавление вибраций II, адаптивный фильтр II, робастный фильтр, автонастройка, настройка одним касанием, Tough Drive, регистратор привода, диагностика механизма, мониторинг мощности |
| Защитные функции | Перегрузка по току, рекуперативное перенапряжение, перегрузка (электронная тепловая защита), перегрев двигателя, ошибка энкодера, ошибка рекуперации, пониженное напряжение, кратковременное отключение питания, превышение скорости, максимальная ошибка |
| Соответствие мировым стандартам | См. каталог для подтверждения |
| Конструкция (степень защиты IP) | Естественное охлаждение, открытый тип (IP20) |
| Вход 3-фазного питания | Возможно |
| Вход 1-фазного питания | Невозможно |
| Температура окружающей среды | Работа: от 0°C до 55°C (без замерзания); Хранение: от -20°C до 65°C |
| Влажность окружающей среды | Работа/Хранение: макс. 90% RH (без конденсации) |
| Окружающая среда | В помещении (без прямых солнечных лучей); без коррозионных газов, горючих газов, масляного тумана или пыли |
| Высота над уровнем моря | 1000 м или менее |
| Виброустойчивость | 5.9 м/с² при 10 Гц до 55 Гц (оси X, Y, Z) |
| Масса [кг] | 1.5 |
Отзывы клиентов
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Отличный продукт!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Оригинал и быстрая доставка!
2020/02/22