Servo Drive Mitsubishi MR-JE 1KW MR-JE-100A

Série: Mitsubishi

Detalhes do produto

Servo amplificador AC de 1kW de alto desempenho da série MR-JE-A, fornecendo saída trifásica de 170V AC com corrente nominal de 6A para controle de movimento exigente.
Controle PWM de onda senoidal avançado com método de controle de corrente garante estabilidade e precisão excepcionais em aplicações de posicionamento, velocidade e torque.
Freio dinâmico integrado e resistor regenerativo de 20W aumentam a segurança durante paradas rápidas, enquanto a comunicação USB e RS-422/485 suporta até 32

Especificações

O Servo Drive Mitsubishi MR-JE-100A é um servo amplificador AC de 1kW robusto e versátil, projetado para controle de movimento de alta precisão em automação industrial. Este drive se destaca em aplicações exigentes de controle de posicionamento, velocidade e torque, utilizando controle PWM de onda senoidal com método de controle de corrente para fornecer estabilidade e precisão excepcionais. Ele opera em entrada AC de 200-240V trifásica ou monofásica (50/60 Hz) com flutuação de tensão permitida de 170-264V AC, fornecendo saída trifásica de 170V AC a 6A de corrente nominal. O freio dinâmico integrado e um resistor regenerativo de 20W proporcionam segurança aprimorada durante desaceleração rápida e paradas de emergência. A comunicação é perfeita via interfaces USB (compatível com MR Configurator2) e RS-422/485, permitindo controle multieixo de até 32 eixos. Com resolução de encoder de 131072 pulsos/rotação e uma relação de engrenagem eletrônica (múltiplo A/B, 1 a 16777215), o MR-JE-100A oferece capacidades de posicionamento ultrafino. Funções servo avançadas, como filtro adaptativo II, autoajuste, tough drive e gravador de drive, garantem desempenho ideal em máquinas-ferramenta, embalagens e robótica. O drive opera de forma confiável em temperaturas ambiente de 0°C a 55°C, com umidade máxima de 90% UR, e em altitudes de até 1000m, alojado em um invólucro compacto de 1,5 kg com resfriamento natural IP20.

Parâmetro	MR-JE-100A
Tensão Nominal de Saída	Trifásica 170 V AC
Corrente Nominal [A]	6
Tensão/Frequência da Fonte de Alimentação	Trifásica ou monofásica 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Corrente Nominal da Fonte de Alimentação [A]	5
Flutuação de Tensão Permitida	Trifásica ou monofásica 170 V AC a 264 V AC
Flutuação de Frequência Permitida	±5% máximo
Fonte de Alimentação da Interface	24 V DC ± 10% (0,3 A necessário)
Método de Controle	Controle PWM de onda senoidal / controle de corrente
Potência Regenerativa Suportável (Resistor Integrado) [W]	20
Freio Dinâmico	Integrado
Função de Comunicação	USB (compatível com MR Configurator2), RS-422/RS-485 (1:n até 32 eixos)
Pulso de Saída do Encoder	Compatível (pulso de fase A/B/Z)
Monitor Analógico	2 canais
Frequência Máxima de Pulso de Entrada	4 Mpulsos/s (diferencial), 200 kpulsos/s (coletor aberto)
Pulso de Feedback de Posicionamento	Resolução do encoder: 131072 pulsos/rotação
Fator de Multiplicação de Pulso de Comando	Engrenagem eletrônica múltiplo A/B (A: 1 a 16777215, B: 1 a 16777215, 1/10 < A/B < 4000)
Configuração da Largura de Conclusão de Posicionamento	0 pulso a ±65535 pulsos (unidade de pulso de comando)
Excesso de Erro	±3 rotações
Limite de Torque	Definido por parâmetros ou entrada analógica externa (0 V DC a +10 V DC/torque máximo)
Modo de Controle de Velocidade / Faixa	Comando de velocidade analógico 1:2000, comando de velocidade interno 1:5000
Entrada de Comando de Velocidade Analógico	0 V DC a ±10 V DC/velocidade nominal (velocidade a 10 V ajustável via Pr. PC12)
Taxa de Flutuação de Velocidade	±0,01% máx. (flutuação de carga 0-100%), 0% (flutuação de alimentação ±10%); ±0,2% máx. (temp. ambiente 25°C ±10°C, apenas comando analógico)
Entrada de Comando de Torque Analógico	0 V DC a ±8 V DC/torque máximo (impedância de entrada 10 kΩ a 12 kΩ)
Limite de Velocidade	Definido por parâmetros ou entrada analógica externa (0 V DC a ±10 V DC/velocidade nominal)
Modo de Posicionamento	Método de tabela de pontos, método de programa
Função Servo	Controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autoajuste, ajuste com um toque, tough drive, gravador de drive, diagnóstico de máquina, monitoramento de potência
Funções de Proteção	Sobrecorrente, sobretensão regenerativa, sobrecarga (térmico eletrônico), superaquecimento do motor, erro do encoder, erro regenerativo, subtensão, falha de energia instantânea, excesso de velocidade, excesso de erro
Conformidade com Normas Globais	Consulte o catálogo para conformidade
Estrutura (Grau de Proteção IP)	Resfriamento natural, aberto (IP20)
Entrada de Alimentação Trifásica	Possível
Entrada de Alimentação Monofásica	Não possível
Temperatura Ambiente	Operação: 0°C a 55°C (sem congelamento); Armazenamento: -20°C a 65°C
Umidade Ambiente	Operação/Armazenamento: 90% UR máx. (sem condensação)
Ambiente	Interno (sem luz solar direta); sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira
Altitude	1000 m ou menos acima do nível do mar
Resistência à Vibração	5,9 m/s² a 10 Hz a 55 Hz (eixos X, Y, Z)
Massa [kg]	1,5