Serwonapęd Mitsubishi MR-JE 1KW MR-JE-100A

Seria: Mitsubishi

Szczegóły produktu

Wysokowydajny serwonapęd AC 1kW z serii MR-JE-A, zapewniający trójfazowe napięcie wyjściowe 170V AC i prąd znamionowy 6A do wymagających zastosowań w sterowaniu ruchem.
Zaawansowane sterowanie PWM z sinusoidalną modulacją i metodą regulacji prądu gwarantuje wyjątkową stabilność i precyzję w aplikacjach pozycjonowania, prędkości i momentu obrotowego.
Wbudowany hamulec dynamiczny i rezystor regeneracyjny 20W zwiększają bezpieczeństwo podczas gwałtownych zatrzymań, a komunikacja USB i RS-422/485

Specyfikacja

Serwonapęd Mitsubishi MR-JE-100A to solidny i wszechstronny serwonapęd AC o mocy 1kW, zaprojektowany do precyzyjnego sterowania ruchem w automatyce przemysłowej. Napęd ten doskonale sprawdza się w wymagających aplikacjach pozycjonowania, kontroli prędkości i momentu obrotowego, wykorzystując sterowanie PWM z sinusoidalną modulacją i metodą regulacji prądu, aby zapewnić wyjątkową stabilność i dokładność. Działa na trójfazowym lub jednofazowym zasilaniu 200-240V AC (50/60 Hz) z dopuszczalnym wahaniem napięcia 170-264V AC, dostarczając trójfazowe napięcie 170V AC przy prądzie znamionowym 6A. Wbudowany hamulec dynamiczny i rezystor regeneracyjny 20W zapewniają zwiększone bezpieczeństwo podczas gwałtownego hamowania i awaryjnego zatrzymania. Komunikacja odbywa się bezproblemowo przez interfejsy USB (zgodny z MR Configurator2) i RS-422/485, umożliwiając sterowanie wieloosiowe do 32 osi. Dzięki rozdzielczości enkodera 131072 impulsów/obrót i przełożeniu elektronicznej przekładni (wielokrotność A/B, 1 do 16777215), MR-JE-100A oferuje ultraprecyzyjne możliwości pozycjonowania. Zaawansowane funkcje serwo, takie jak filtr adaptacyjny II, auto tuning, tough drive i rejestrator jazdy, zapewniają optymalną wydajność w obrabiarkach, maszynach pakujących i robotyce. Napęd pracuje niezawodnie w temperaturach otoczenia od 0°C do 55°C, przy maksymalnej wilgotności 90% RH i na wysokościach do 1000m n.p.m., umieszczony w kompaktowej obudowie IP20 o wadze 1,5 kg z chłodzeniem naturalnym.

Parametr	MR-JE-100A
Znamionowe napięcie wyjściowe	3-fazowe 170 V AC
Prąd znamionowy [A]	6
Napięcie/częstotliwość zasilania	3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Prąd znamionowy zasilania [A]	5
Dopuszczalne wahania napięcia	3-fazowe lub 1-fazowe 170 V AC do 264 V AC
Dopuszczalne wahania częstotliwości	maks. ±5%
Zasilanie interfejsu	24 V DC ± 10% (wymagane 0,3 A)
Metoda sterowania	Sterowanie PWM z sinusoidalną modulacją / regulacja prądu
Dopuszczalna moc regeneracji (rezystor wbudowany) [W]	20
Hamulec dynamiczny	Wbudowany
Funkcja komunikacji	USB (zgodny z MR Configurator2), RS-422/RS-485 (1:n do 32 osi)
Impuls wyjściowy enkodera	Zgodny (impuls fazy A/B/Z)
Monitor analogowy	2 kanały
Maksymalna częstotliwość impulsów wejściowych	4 Mpulses/s (różnicowy), 200 kpulses/s (otwarty kolektor)
Impuls sprzężenia zwrotnego pozycjonowania	Rozdzielczość enkodera: 131072 impulsów/obrót
Współczynnik mnożenia impulsów rozkazowych	Elektroniczna przekładnia A/B (A: 1 do 16777215, B: 1 do 16777215, 1/10 < A/B < 4000)
Ustawienie szerokości zakończenia pozycjonowania	0 impulsów do ±65535 impulsów (jednostka impulsu rozkazowego)
Nadmierny błąd	±3 obroty
Ograniczenie momentu obrotowego	Ustawiane przez parametry lub zewnętrzne wejście analogowe (0 V DC do +10 V DC/maks. moment)
Tryb sterowania prędkością / zakres	Analogowe polecenie prędkości 1:2000, wewnętrzne polecenie prędkości 1:5000
Wejście analogowego polecenia prędkości	0 V DC do ±10 V DC/prędkość znamionowa (prędkość przy 10 V regulowana przez Pr. PC12)
Współczynnik wahań prędkości	maks. ±0,01% (wahania obciążenia 0-100%), 0% (wahania zasilania ±10%); maks. ±0,2% (temp. otoczenia 25°C ±10°C, tylko polecenie analogowe)
Wejście analogowego polecenia momentu obrotowego	0 V DC do ±8 V DC/maks. moment (impedancja wejściowa 10 kΩ do 12 kΩ)
Ograniczenie prędkości	Ustawiane przez parametry lub zewnętrzne wejście analogowe (0 V DC do ±10 V DC/prędkość znamionowa)
Tryb pozycjonowania	Metoda tabeli punktów, metoda programowa
Funkcja serwo	Zaawansowane tłumienie drgań II, filtr adaptacyjny II, filtr wytrzymały, auto tuning, tuning jednym dotknięciem, tough drive, rejestrator jazdy, diagnostyka maszyny, monitorowanie mocy
Funkcje ochronne	Nadprądowy, przepięcie regeneracyjne, przeciążenie (termiczny elektroniczny), przegrzanie silnika, błąd enkodera, błąd regeneracji, podnapięcie, chwilowy zanik zasilania, nadmierna prędkość, nadmierny błąd
Zgodność z normami globalnymi	Patrz katalog w celu uzyskania informacji o zgodności
Konstrukcja (stopień ochrony IP)	Chłodzenie naturalne, otwarta (IP20)
Zasilanie 3-fazowe	Możliwe
Zasilanie 1-fazowe	Niemożliwe
Temperatura otoczenia	Praca: 0°C do 55°C (bez zamarzania); Przechowywanie: -20°C do 65°C
Wilgotność otoczenia	Praca/Przechowywanie: maks. 90% RH (bez kondensacji)
Otoczenie	Wewnątrz pomieszczeń (bez bezpośredniego światła słonecznego); brak gazów korozyjnych, gazów palnych, mgły olejowej lub pyłu
Wysokość	1000 m lub mniej nad poziomem morza
Odporność na wibracje	5,9 m/s² przy 10 Hz do 55 Hz (osie X, Y, Z)
Masa [kg]	1,5