Mitsubishi Servo Drive MR-JE 1KW MR-JE-100A

Serie: Mitsubishi

Productdetails

Hoogwaardige 1kW AC servoversterker uit de MR-JE-A serie, met een 3-fasen 170V AC uitgang en 6A nominale stroom voor veeleisende motion control toepassingen.
Geavanceerde sinus-golf PWM regeling met stroomregelmethode garandeert uitzonderlijke stabiliteit en precisie in positionerings-, snelheids- en koppeltoepassingen.
Ingebouwde dynamische rem en 20W regeneratieve weerstand verhogen de veiligheid bij snelle stops, terwijl USB en RS-422/485 communicatie ondersteuning biedt voor maximaal 32 as

Specificaties

De Mitsubishi Servo Drive MR-JE-100A is een robuuste en veelzijdige 1kW AC servoversterker, ontworpen voor zeer nauwkeurige motion control in industriële automatisering. Deze drive blinkt uit in veeleisende positionerings-, snelheids- en koppelregelingstoepassingen, waarbij gebruik wordt gemaakt van sinus-golf PWM regeling met een stroomregelmethode voor uitzonderlijke stabiliteit en nauwkeurigheid. Hij werkt op een 3-fasen of 1-fasen 200-240V AC ingang (50/60 Hz) met een toegestane spanningsfluctuatie van 170-264V AC, en levert een 3-fasen 170V AC uitgang bij 6A nominale stroom. De ingebouwde dynamische rem en een 20W regeneratieve weerstand bieden extra veiligheid tijdens snelle vertraging en noodstops. Communicatie verloopt naadloos via USB (MR Configurator2 compatibel) en RS-422/485 interfaces, waardoor multi-as besturing van maximaal 32 assen mogelijk is. Met een encoderresolutie van 131072 pulsen/omw en een elektronische overbrengingsverhouding (A/B meervoud, 1 tot 16777215) biedt de MR-JE-100A ultraprecieze positioneringsmogelijkheden. Geavanceerde servofuncties zoals adaptief filter II, auto tuning, tough drive en drive recorder zorgen voor optimale prestaties in gereedschapsmachines, verpakkingsmachines en robotica. De drive werkt betrouwbaar bij omgevingstemperaturen van 0°C tot 55°C, met een maximale luchtvochtigheid van 90% RV, en op hoogtes tot 1000m, in een compacte 1,5 kg IP20 natuurlijke koeling behuizing.

Parameter	MR-JE-100A
Uitgang nominale spanning	3-fasen 170 V AC
Nominale stroom [A]	6
Voedingsspanning/frequentie	3-fasen of 1-fasen 200 V AC tot 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Nominale stroom voeding [A]	5
Toegestane spanningsfluctuatie	3-fasen of 1-fasen 170 V AC tot 264 V AC
Toegestane frequentiefluctuatie	maximaal ±5%
Interface voeding	24 V DC ± 10% (0,3 A vereist)
Regelmethode	Sinus-golf PWM regeling / stroomregeling
Toelaatbaar regeneratief vermogen (ingebouwde weerstand) [W]	20
Dynamische rem	Ingebouwd
Communicatiefunctie	USB (MR Configurator2 compatibel), RS-422/RS-485 (1:n tot 32 assen)
Encoder uitgangspuls	Compatibel (A/B/Z-fase puls)
Analoge monitor	2 kanalen
Maximale ingangspulsfrequentie	4 Mpulsen/s (differentieel), 200 kpulsen/s (open-collector)
Positionerings feedback puls	Encoderresolutie: 131072 pulsen/omw
Commandopuls vermenigvuldigingsfactor	Elektronische overbrenging A/B meervoud (A: 1 tot 16777215, B: 1 tot 16777215, 1/10 < A/B < 4000)
Instelling breedte positionering gereed	0 puls tot ±65535 pulsen (commandopuls eenheid)
Fout overmatig	±3 omwentelingen
Koppelbegrenzing	Instelbaar via parameters of externe analoge ingang (0 V DC tot +10 V DC/max koppel)
Snelheidsregelmodus / -bereik	Analoge snelheidscommand 1:2000, interne snelheidscommand 1:5000
Analoge snelheidscommand ingang	0 V DC tot ±10 V DC/nominale snelheid (snelheid bij 10 V instelbaar via Pr. PC12)
Snelheidsfluctuatiesnelheid	max. ±0,01% (belastingsfluctuatie 0-100%), 0% (voedingsfluctuatie ±10%); max. ±0,2% (omgevingstemp 25°C ±10°C, alleen analoge command)
Analoge koppelcommand ingang	0 V DC tot ±8 V DC/max koppel (ingangsimpedantie 10 kΩ tot 12 kΩ)
Snelheidsbegrenzing	Instelbaar via parameters of externe analoge ingang (0 V DC tot ±10 V DC/nominale snelheid)
Positioneringsmodus	Puntentabel methode, programmamethode
Servofunctie	Geavanceerde trillingsonderdrukking regeling II, adaptief filter II, robuust filter, auto tuning, one-touch tuning, tough drive, drive recorder, machinediagnose, vermogensbewaking
Beveiligingsfuncties	Overstroom, regeneratieve overspanning, overbelasting (elektronisch thermisch), motor oververhitting, encoderfout, regeneratiefout, onderspanning, momentane stroomuitval, overtoeren, fout overmatig
Naleving wereldwijde normen	Raadpleeg catalogus voor conformiteit
Constructie (IP-classificatie)	Natuurlijke koeling, open (IP20)
3-fasen voeding ingang	Mogelijk
1-fasen voeding ingang	Niet mogelijk
Omgevingstemperatuur	Bedrijf: 0°C tot 55°C (niet-bevriezend); Opslag: -20°C tot 65°C
Omgevingsvochtigheid	Bedrijf/Opslag: max. 90% RV (niet-condenserend)
Omgeving	Binnen (geen direct zonlicht); geen corrosieve gassen, brandbare gassen, oliedamp of stof
Hoogte	1000 m of minder boven zeeniveau
Trillingsweerstand	5,9 m/s² bij 10 Hz tot 55 Hz (X, Y, Z assen)
Massa [kg]	1,5