





Mitsubishi 서보 드라이브 MR-JE-100A는 산업 자동화 분야의 고정밀 모션 제어를 위해 설계된 강력하고 다재다능한 1kW AC 서보 앰프입니다. 이 드라이브는 사인파 PWM 제어와 전류 제어 방식을 활용하여 까다로운 위치 결정, 속도 및 토크 제어 애플리케이션에서 탁월한 안정성과 정확도를 제공합니다. 3상 또는 단상 200-240V AC 입력(50/60 Hz)에서 작동하며 허용 전압 변동 폭은 170-264V AC이고, 6A 정격 전류에서 3상 170V AC를 출력합니다. 내장형 다이내믹 브레이크와 20W 회생 저항은 급감속 및 비상 정지 시 향상된 안전성을 제공합니다. 통신은 USB(MR Configurator2 호환) 및 RS-422/485 인터페이스를 통해 원활하게 이루어지며 최대 32축의 멀티 축 제어가 가능합니다. 131072 펄스/회전의 엔코더 (Encoder) 분해능과 전자 기어비(A/B 배수, 1~16777215)를 갖춘 MR-JE-100A는 초정밀 위치 결정 기능을 제공합니다. 적응형 필터 II, 오토 튜닝, 터프 드라이브 및 드라이브 레코더와 같은 고급 서보 기능은 공작 기계, 포장 및 로봇 공학 분야에서 최적의 성능을 보장합니다. 이 드라이브는 0°C ~ 55°C의 주변 온도, 최대 90% RH의 습도, 해발 최대 1000m 고도에서 안정적으로 작동하며, 1.5kg의 소형 IP20 자연 냉각 인클로저에 장착됩니다.
| 파라미터 | MR-JE-100A |
|---|---|
| 출력 정격 전압 | 3상 170 V AC |
| 정격 전류 [A] | 6 |
| 전원 공급 전압/주파수 | 3상 또는 단상 200 V AC ~ 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| 전원 공급 정격 전류 [A] | 5 |
| 허용 전압 변동 | 3상 또는 단상 170 V AC ~ 264 V AC |
| 허용 주파수 변동 | 최대 ±5% |
| 인터페이스 전원 공급 | 24 V DC ± 10% (0.3 A 필요) |
| 제어 방식 | 사인파 PWM 제어 / 전류 제어 |
| 허용 회생 전력 (내장 저항) [W] | 20 |
| 다이내믹 브레이크 | 내장형 |
| 통신 기능 | USB (MR Configurator2 호환), RS-422/RS-485 (1:n 최대 32축) |
| 엔코더 (Encoder) 출력 펄스 | 호환 가능 (A/B/Z상 펄스) |
| 아날로그 모니터 | 2 채널 |
| 최대 입력 펄스 주파수 | 4 Mpulses/s (차동), 200 kpulses/s (오픈 컬렉터) |
| 위치 결정 피드백 펄스 | 엔코더 (Encoder) 분해능: 131072 펄스/회전 |
| 명령 펄스 체배율 | 전자 기어 A/B 배수 (A: 1 ~ 16777215, B: 1 ~ 16777215, 1/10 < A/B < 4000) |
| 위치 결정 완료 폭 설정 | 0 펄스 ~ ±65535 펄스 (명령 펄스 단위) |
| 오차 과대 | ±3 회전 |
| 토크 제한 | 파라미터 또는 외부 아날로그 입력으로 설정 (0 V DC ~ +10 V DC/최대 토크) |
| 속도 제어 모드 / 범위 | 아날로그 속도 명령 1:2000, 내부 속도 명령 1:5000 |
| 아날로그 속도 명령 입력 | 0 V DC ~ ±10 V DC/정격 속도 (10V 시 속도는 Pr. PC12로 조정 가능) |
| 속도 변동률 | 최대 ±0.01% (부하 변동 0-100%), 0% (전원 변동 ±10%); 최대 ±0.2% (주변 온도 25°C ±10°C, 아날로그 명령 전용) |
| 아날로그 토크 명령 입력 | 0 V DC ~ ±8 V DC/최대 토크 (입력 임피던스 10 kΩ ~ 12 kΩ) |
| 속도 제한 | 파라미터 또는 외부 아날로그 입력으로 설정 (0 V DC ~ ±10 V DC/정격 속도) |
| 위치 결정 모드 | 포인트 테이블 방식, 프로그램 방식 |
| 서보 기능 | 고급 진동 억제 제어 II, 적응형 필터 II, 로버스트 필터, 오토 튜닝, 원터치 튜닝, 터프 드라이브, 드라이브 레코더, 기계 진단, 전력 모니터링 |
| 보호 기능 | 과전류, 회생 과전압, 과부하 (전자 열), 모터 과열, 엔코더 (Encoder) 오류, 회생 오류, 저전압, 순간 정전, 과속도, 오차 과대 |
| 글로벌 표준 준수 | 적합성은 카탈로그 참조 |
| 구조 (IP 등급) | 자연 냉각, 개방형 (IP20) |
| 3상 전원 공급 입력 | 가능 |
| 단상 전원 공급 입력 | 불가능 |
| 주변 온도 | 동작: 0°C ~ 55°C (결빙 없음); 보관: -20°C ~ 65°C |
| 주변 습도 | 동작/보관: 최대 90% RH (결로 없음) |
| 환경 | 실내 (직사광선 없음); 부식성 가스, 인화성 가스, 오일 미스트 또는 분진 없음 |
| 고도 | 해발 1000 m 이하 |
| 내진동성 | 5.9 m/s² (10 Hz ~ 55 Hz, X, Y, Z 축) |
| 질량 [kg] | 1.5 |

고객 후기
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
훌륭한 제품!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
정품 및 빠른 배송!
2020/02/22