Mitsubishi サーボドライブ MR-JE 1KW MR-JE-100A | 高精度モーションコントロール

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

MR-JE-Aシリーズの高性能1kW ACサーボアンプ。3相170V AC出力、定格電流6Aで要求の厳しいモーションコントロールに対応。
高度な正弦波PWM制御と電流制御方式により、位置決め、速度、トルク用途で卓越した安定性と精度を実現。
内蔵ダイナミックブレーキと20Wの回生抵抗が急停止時の安全性を向上。USBおよびRS-422/485通信で最大32軸に対応。
エンコーダー分解能131072パルス/回転、電子ギア比（A/B倍数、1～16777215）により、超微細な位置決めと柔軟な設定が可能。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

Mitsubishi サーボドライブ MR-JE-100Aは、産業オートメーションにおける高精度モーションコントロール向けに設計された、堅牢で多用途な1kW ACサーボアンプです。このドライブは、要求の厳しい位置決め、速度、トルク制御用途に優れ、正弦波PWM制御と電流制御方式を活用して、卓越した安定性と精度を実現します。3相または単相200-240V AC入力（50/60 Hz）で動作し、許容電圧変動は170-264V AC、定格電流6Aで3相170V ACを出力します。内蔵ダイナミックブレーキと20Wの回生抵抗により、急減速時や緊急停止時の安全性が向上します。通信はUSB（MR Configurator2互換）およびRS-422/485インターフェースを介してシームレスに行え、最大32軸のマルチ軸制御が可能です。エンコーダー分解能131072パルス/回転、電子ギア比（A/B倍数、1～16777215）により、MR-JE-100Aは超微細な位置決め能力を提供します。アダプティブフィルタII、オートチューニング、タフドライブ、ドライブレコーダーなどの高度なサーボ機能により、工作機械、包装、ロボット工学で最適なパフォーマンスを発揮します。このドライブは、周囲温度0°C～55°C、湿度90% RH max、標高1000mまでの環境で確実に動作し、コンパクトな1.5 kgのIP20自然冷却筐体に収められています。

パラメータ	MR-JE-100A
出力定格電圧	3相 170 V AC
定格電流 [A]	6
電源電圧/周波数	3相または単相 200 V AC ～ 240 V AC、50 Hz/60 Hz
電源定格電流 [A]	5
許容電圧変動	3相または単相 170 V AC ～ 264 V AC
許容周波数変動	±5% 最大
インターフェース電源	24 V DC ± 10%（0.3 A 必要）
制御方式	正弦波PWM制御 / 電流制御
許容回生電力（内蔵抵抗器）[W]	20
ダイナミックブレーキ	内蔵
通信機能	USB（MR Configurator2互換）、RS-422/RS-485（1:n 最大32軸）
エンコーダー出力パルス	対応（A/B/Z相パルス）
アナログモニタ	2チャンネル
最大入力パルス周波数	4 Mpulses/s（差動）、200 kpulses/s（オープンコレクタ）
位置決めフィードバックパルス	エンコーダー分解能: 131072 パルス/回転
指令パルス逓倍率	電子ギア A/B倍数（A: 1 ～ 16777215、B: 1 ～ 16777215、1/10 < A/B < 4000）
位置決め完了幅設定	0 パルス～ ±65535 パルス（指令パルス単位）
過大誤差	±3 回転
トルク制限	パラメータまたは外部アナログ入力（0 V DC ～ +10 V DC/最大トルク）で設定
速度制御モード / 範囲	アナログ速度指令 1:2000、内部速度指令 1:5000
アナログ速度指令入力	0 V DC ～ ±10 V DC/定格速度（10 V時の速度はPr. PC12で調整可能）
速度変動率	±0.01% 最大（負荷変動 0-100%）、0%（電源変動 ±10%）；±0.2% 最大（周囲温度 25°C ±10°C、アナログ指令のみ）
アナログトルク指令入力	0 V DC ～ ±8 V DC/最大トルク（入力インピーダンス 10 kΩ ～ 12 kΩ）
速度制限	パラメータまたは外部アナログ入力（0 V DC ～ ±10 V DC/定格速度）で設定
位置決めモード	ポイントテーブル方式、プログラム方式
サーボ機能	高度な振動抑制制御II、アダプティブフィルタII、ロバストフィルタ、オートチューニング、ワンタッチチューニング、タフドライブ、ドライブレコーダー、機械診断、電力監視
保護機能	過電流、回生過電圧、過負荷（電子サーマル）、モーター過熱、エンコーダーエラー、回生エラー、不足電圧、瞬時停電、過速度、過大誤差
グローバル規格準拠	適合性についてはカタログを参照
構造（IP保護等級）	自然冷却、オープン形（IP20）
3相電源入力	可能
単相電源入力	不可
周囲温度	動作時: 0°C ～ 55°C（結露なきこと）；保管時: -20°C ～ 65°C
周囲湿度	動作/保管時: 90% RH 最大（結露なきこと）
周囲環境	屋内（直射日光なし）；腐食性ガス、引火性ガス、油ミスト、粉塵のないこと
標高	海抜 1000 m 以下
耐振動	5.9 m/s²（10 Hz ～ 55 Hz、X、Y、Z各軸）
質量 [kg]	1.5