Il Mitsubishi Servo Drive MR-JE-100A è un robusto e versatile servoamplificatore AC da 1kW progettato per il controllo di movimento ad alta precisione nell'automazione industriale. Questo azionamento eccelle in applicazioni impegnative di controllo di posizionamento, velocità e coppia, sfruttando il controllo PWM a onda sinusoidale con un metodo di controllo della corrente per offrire stabilità e precisione eccezionali. Funziona con un ingresso AC trifase o monofase da 200-240V AC (50/60 Hz) con una fluttuazione di tensione ammissibile di 170-264V AC, erogando un'uscita AC trifase da 170V AC con una corrente nominale di 6A. Il freno dinamico integrato e una resistenza di rigenerazione da 20W garantiscono una maggiore sicurezza durante la decelerazione rapida e le fermate di emergenza. La comunicazione è fluida tramite interfacce USB (compatibile con MR Configurator2) e RS-422/485, consentendo il controllo multi-asse fino a 32 assi. Con una risoluzione encoder di 131072 impulsi/giro e un rapporto di ingranaggio elettronico (multiplo A/B, da 1 a 16777215), l'MR-JE-100A offre capacità di posizionamento ultra-fini. Funzioni servo avanzate come filtro adattivo II, auto tuning, tough drive e drive recorder garantiscono prestazioni ottimali in macchine utensili, imballaggio e robotica. L'azionamento funziona in modo affidabile a temperature ambiente da 0°C a 55°C, con umidità max 90% RH e ad altitudini fino a 1000m, alloggiato in un compatto involucro IP20 da 1,5 kg con raffreddamento naturale.
| Parametro | MR-JE-100A |
|---|---|
| Tensione Nominale di Uscita | Trifase 170 V AC |
| Corrente Nominale [A] | 6 |
| Tensione/Frequenza Alimentazione | Trifase o monofase 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Corrente Nominale Alimentazione [A] | 5 |
| Fluttuazione Tensione Ammissibile | Trifase o monofase 170 V AC a 264 V AC |
| Fluttuazione Frequenza Ammissibile | ±5% massimo |
| Alimentazione Interfaccia | 24 V DC ± 10% (0,3 A richiesti) |
| Metodo di Controllo | Controllo PWM a onda sinusoidale / controllo di corrente |
| Potenza Rigenerativa Tollerabile (Resistenza Integrata) [W] | 20 |
| Freno Dinamico | Integrato |
| Funzione di Comunicazione | USB (compatibile MR Configurator2), RS-422/RS-485 (1:n fino a 32 assi) |
| Impulso di Uscita Encoder | Compatibile (impulso fase A/B/Z) |
| Monitor Analogico | 2 canali |
| Frequenza Massima Impulsi di Ingresso | 4 Mpulses/s (differenziale), 200 kpulses/s (collettore aperto) |
| Impulso di Feedback Posizionamento | Risoluzione encoder: 131072 impulsi/giro |
| Fattore Moltiplicativo Impulsi Comando | Ingranaggio elettronico multiplo A/B (A: da 1 a 16777215, B: da 1 a 16777215, 1/10 < A/B < 4000) |
| Impostazione Larghezza Completamento Posizionamento | 0 impulsi a ±65535 impulsi (unità impulso comando) |
| Errore Eccessivo | ±3 rotazioni |
| Limite di Coppia | Impostato tramite parametri o ingresso analogico esterno (0 V DC a +10 V DC/coppia max) |
| Modalità/Campo di Controllo Velocità | Comando velocità analogico 1:2000, comando velocità interno 1:5000 |
| Ingresso Comando Velocità Analogico | 0 V DC a ±10 V DC/velocità nominale (velocità a 10 V regolabile tramite Pr. PC12) |
| Tasso di Fluttuazione Velocità | ±0,01% max (fluttuazione carico 0-100%), 0% (fluttuazione alimentazione ±10%); ±0,2% max (temperatura ambiente 25°C ±10°C, solo comando analogico) |
| Ingresso Comando Coppia Analogico | 0 V DC a ±8 V DC/coppia max (impedenza di ingresso 10 kΩ a 12 kΩ) |
| Limite di Velocità | Impostato tramite parametri o ingresso analogico esterno (0 V DC a ±10 V DC/velocità nominale) |
| Modalità di Posizionamento | Metodo tabella punti, metodo programma |
| Funzione Servo | Controllo avanzato soppressione vibrazioni II, filtro adattivo II, filtro robusto, auto tuning, one-touch tuning, tough drive, drive recorder, diagnostica macchina, monitoraggio potenza |
| Funzioni di Protezione | Sovracorrente, sovratensione rigenerativa, sovraccarico (termico elettronico), surriscaldamento motore, errore encoder, errore rigenerativo, sottotensione, mancanza istantanea alimentazione, sovravelocità, errore eccessivo |
| Conformità agli Standard Globali | Fare riferimento al catalogo per la conformità |
| Struttura (Grado di Protezione IP) | Raffreddamento naturale, aperto (IP20) |
| Ingresso Alimentazione Trifase | Possibile |
| Ingresso Alimentazione Monofase | Non possibile |
| Temperatura Ambiente | Funzionamento: da 0°C a 55°C (senza gelo); Stoccaggio: da -20°C a 65°C |
| Umidità Ambiente | Funzionamento/Stoccaggio: 90% RH max (senza condensa) |
| Ambiente | Interni (senza luce solare diretta); assenza di gas corrosivi, gas infiammabili, nebbia d'olio o polvere |
| Altitudine | 1000 m o meno sul livello del mare |
| Resistenza alle Vibrazioni | 5,9 m/s² da 10 Hz a 55 Hz (assi X, Y, Z) |
| Massa [kg] | 1,5 |
Cosa dicono i nostri clienti
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Ottimo prodotto!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Originale e veloce!
2020/02/22