El Servo Drive Mitsubishi MR-JE-100A es un amplificador de servo AC robusto y versátil de 1kW diseñado para control de movimiento de alta precisión en automatización industrial. Este variador sobresale en aplicaciones exigentes de posicionamiento, control de velocidad y par, aprovechando el control PWM de onda sinusoidal con un método de control de corriente para ofrecer una estabilidad y precisión excepcionales. Opera con una entrada de CA trifásica o monofásica de 200-240V AC (50/60 Hz) con una fluctuación de tensión permitida de 170-264V AC, generando una salida de CA trifásica de 170V AC a una corriente nominal de 6A. El freno dinámico incorporado y una resistencia regenerativa de 20W proporcionan una seguridad mejorada durante la desaceleración rápida y las paradas de emergencia. La comunicación es fluida a través de interfaces USB (compatible con MR Configurator2) y RS-422/485, lo que permite el control multieje de hasta 32 ejes. Con una resolución de encoder de 131072 pulsos/rev y una relación de engranaje electrónico (múltiplo A/B, 1 a 16777215), el MR-JE-100A ofrece capacidades de posicionamiento ultrafino. Funciones de servo avanzadas como el filtro adaptativo II, el autoajuste, el tough drive y el registrador de conducción garantizan un rendimiento óptimo en máquinas herramienta, embalaje y robótica. El variador funciona de manera confiable en temperaturas ambiente de 0°C a 55°C, con un 90% de HR máxima, y a altitudes de hasta 1000m, alojado en un gabinete compacto de 1.5 kg con refrigeración natural IP20.
| Parámetro | MR-JE-100A |
|---|---|
| Tensión Nominal de Salida | CA trifásica 170 V AC |
| Corriente Nominal [A] | 6 |
| Tensión/Frecuencia de Alimentación | CA trifásica o monofásica 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Corriente Nominal de Alimentación [A] | 5 |
| Fluctuación de Tensión Permitida | CA trifásica o monofásica 170 V AC a 264 V AC |
| Fluctuación de Frecuencia Permitida | ±5% máximo |
| Alimentación de Interfaz | 24 V DC ± 10% (0.3 A requerido) |
| Método de Control | Control PWM de onda sinusoidal / control de corriente |
| Potencia Regenerativa Admisible (Resistencia Incorporada) [W] | 20 |
| Freno Dinámico | Incorporado |
| Función de Comunicación | USB (compatible con MR Configurator2), RS-422/RS-485 (1:n hasta 32 ejes) |
| Pulso de Salida del Encoder | Compatible (pulso de fase A/B/Z) |
| Monitor Analógico | 2 canales |
| Frecuencia Máxima de Pulso de Entrada | 4 Mpulsos/s (diferencial), 200 kpulsos/s (colector abierto) |
| Pulso de Retroalimentación de Posicionamiento | Resolución del encoder: 131072 pulsos/rev |
| Factor de Multiplicación de Pulso de Comando | Engranaje electrónico múltiplo A/B (A: 1 a 16777215, B: 1 a 16777215, 1/10 < A/B < 4000) |
| Configuración de Ancho de Posicionamiento Completo | 0 pulso a ±65535 pulsos (unidad de pulso de comando) |
| Error Excesivo | ±3 rotaciones |
| Límite de Par | Configurado por parámetros o entrada analógica externa (0 V DC a +10 V DC/par máximo) |
| Modo de Control de Velocidad / Rango | Comando de velocidad analógica 1:2000, comando de velocidad interna 1:5000 |
| Entrada de Comando de Velocidad Analógica | 0 V DC a ±10 V DC/velocidad nominal (velocidad a 10 V ajustable mediante Pr. PC12) |
| Tasa de Fluctuación de Velocidad | ±0.01% máx. (fluctuación de carga 0-100%), 0% (fluctuación de alimentación ±10%); ±0.2% máx. (temp. ambiente 25°C ±10°C, solo comando analógico) |
| Entrada de Comando de Par Analógico | 0 V DC a ±8 V DC/par máximo (impedancia de entrada 10 kΩ a 12 kΩ) |
| Límite de Velocidad | Configurado por parámetros o entrada analógica externa (0 V DC a ±10 V DC/velocidad nominal) |
| Modo de Posicionamiento | Método de tabla de puntos, método de programa |
| Función de Servo | Control avanzado de supresión de vibraciones II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autoajuste, ajuste con un toque, tough drive, registrador de conducción, diagnóstico de máquina, monitoreo de potencia |
| Funciones de Protección | Sobrecorriente, sobretensión regenerativa, sobrecarga (térmico electrónico), sobrecalentamiento del motor, error del encoder, error regenerativo, subtensión, fallo de alimentación instantáneo, exceso de velocidad, error excesivo |
| Cumplimiento de Normas Globales | Consulte el catálogo para conocer la conformidad |
| Estructura (Grado de Protección IP) | Refrigeración natural, abierto (IP20) |
| Entrada de Alimentación Trifásica | Posible |
| Entrada de Alimentación Monofásica | No es posible |
| Temperatura Ambiente | Operación: 0°C a 55°C (sin congelación); Almacenamiento: -20°C a 65°C |
| Humedad Ambiente | Operación/Almacenamiento: 90% HR máx. (sin condensación) |
| Ambiente | Interiores (sin luz solar directa); sin gas corrosivo, gas inflamable, niebla de aceite o polvo |
| Altitud | 1000 m o menos sobre el nivel del mar |
| Resistencia a Vibraciones | 5.9 m/s² a 10 Hz a 55 Hz (ejes X, Y, Z) |
| Masa [kg] | 1.5 |
Lo que dicen nuestros clientes
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
¡Gran producto!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
¡Original y rápido!
2020/02/22