Mitsubishi Servomotor-Antrieb MR-JE 1KW MR-JE-100A

Serie: Mitsubishi

Produktdetails

Hochleistungsfähiger 1-kW-AC-Servoverstärker der MR-JE-A-Serie mit 3-phasigem 170-V-AC-Ausgang und 6 A Nennstrom für anspruchsvolle Bewegungssteuerung.
Fortschrittliche Sinus-PWM-Steuerung mit Stromregelungsverfahren gewährleistet außergewöhnliche Stabilität und Präzision bei Positionier-, Geschwindigkeits- und Drehmomentanwendungen.
Integrierte dynamische Bremse und 20-W-Bremschopper-Widerstand erhöhen die Sicherheit bei schnellen Stopps, während USB- und RS-422/485-Kommunikation bis zu 32 Ac

Spezifikationen

Der Mitsubishi Servomotor-Antrieb MR-JE-100A ist ein robuster und vielseitiger 1-kW-AC-Servoverstärker, der für hochpräzise Bewegungssteuerung in der industriellen Automatisierung entwickelt wurde. Dieser Antrieb zeichnet sich in anspruchsvollen Positionier-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelungsanwendungen aus und nutzt eine Sinus-PWM-Steuerung mit einem Stromregelungsverfahren, um außergewöhnliche Stabilität und Genauigkeit zu liefern. Er arbeitet mit einem 3-phasigen oder 1-phasigen 200-240-V-AC-Eingang (50/60 Hz) mit einer zulässigen Spannungsschwankung von 170-264 V AC und gibt eine 3-phasige 170 V AC bei 6 A Nennstrom aus. Die integrierte dynamische Bremse und ein 20-W-Bremschopper-Widerstand bieten erhöhte Sicherheit bei schnellen Verzögerungen und Notstopps. Die Kommunikation erfolgt nahtlos über USB (kompatibel mit MR Configurator2) und RS-422/485-Schnittstellen, was eine Mehrachsensteuerung von bis zu 32 Achsen ermöglicht. Mit einer Drehgeberauflösung von 131072 Impulsen/Umdrehung und einem elektronischen Getriebe (A/B-Multiplikator, 1 bis 16777215) bietet der MR-JE-100A ultrafeine Positionierungsmöglichkeiten. Erweiterte Servofunktionen wie adaptives Filter II, automatische Abstimmung, Tough Drive und Drive Recorder gewährleisten eine optimale Leistung in Werkzeugmaschinen, Verpackungsanlagen und Robotik. Der Antrieb arbeitet zuverlässig bei Umgebungstemperaturen von 0 °C bis 55 °C, mit max. 90 % relativer Luftfeuchtigkeit und in Höhen bis zu 1000 m, untergebracht in einem kompakten 1,5 kg schweren IP20-Naturkühlgehäuse.

Parameter	MR-JE-100A
Ausgangs-Nennspannung	3-phasig 170 V AC
Nennstrom [A]	6
Versorgungsspannung/Frequenz	3-phasig oder 1-phasig 200 V AC bis 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Versorgungs-Nennstrom [A]	5
Zulässige Spannungsschwankung	3-phasig oder 1-phasig 170 V AC bis 264 V AC
Zulässige Frequenzschwankung	max. ±5 %
Schnittstellen-Stromversorgung	24 V DC ± 10 % (0,3 A erforderlich)
Steuerungsverfahren	Sinus-PWM-Steuerung / Stromregelung
Zulässige regenerative Leistung (integrierter Widerstand) [W]	20
Dynamische Bremse	Integriert
Kommunikationsfunktion	USB (kompatibel mit MR Configurator2), RS-422/RS-485 (1:n bis zu 32 Achsen)
Drehgeber-Ausgangsimpuls	Kompatibel (A/B/Z-Phasenimpuls)
Analogmonitor	2 Kanäle
Maximale Eingangsimpulsfrequenz	4 Mpulse/s (differentiell), 200 kpulse/s (Open-Collector)
Positionsrückmeldeimpuls	Drehgeberauflösung: 131072 Impulse/Umdrehung
Befehlspuls-Multiplikationsfaktor	Elektronisches Getriebe A/B-Multiplikator (A: 1 bis 16777215, B: 1 bis 16777215, 1/10 < A/B < 4000)
Einstellung der Positionier-Endbreite	0 Impuls bis ±65535 Impulse (Befehlspulseinheit)
Fehlerüberhöhung	±3 Umdrehungen
Drehmomentbegrenzung	Einstellbar über Parameter oder externen Analogeingang (0 V DC bis +10 V DC/max. Drehmoment)
Geschwindigkeitsregelungsmodus / -bereich	Analoger Geschwindigkeitsbefehl 1:2000, interner Geschwindigkeitsbefehl 1:5000
Analoger Geschwindigkeitsbefehlseingang	0 V DC bis ±10 V DC/Nenndrehzahl (Drehzahl bei 10 V einstellbar über Pr. PC12)
Geschwindigkeitsschwankungsrate	max. ±0,01 % (Lastschwankung 0-100 %), 0 % (Spannungsschwankung ±10 %); max. ±0,2 % (Umgebungstemperatur 25 °C ±10 °C, nur analoger Befehl)
Analoger Drehmomentbefehlseingang	0 V DC bis ±8 V DC/max. Drehmoment (Eingangsimpedanz 10 kΩ bis 12 kΩ)
Geschwindigkeitsbegrenzung	Einstellbar über Parameter oder externen Analogeingang (0 V DC bis ±10 V DC/Nenndrehzahl)
Positionierungsmodus	Punktetabellenmethode, Programmmethode
Servofunktion	Erweiterte Schwingungsunterdrückungssteuerung II, adaptives Filter II, robustes Filter, automatische Abstimmung, One-Touch-Abstimmung, Tough Drive, Drive Recorder, Maschinendiagnose, Leistungsüberwachung
Schutzfunktionen	Überstrom, regenerative Überspannung, Überlast (elektronisch thermisch), Motorüberhitzung, Drehgeberfehler, regenerativer Fehler, Unterspannung, kurzzeitiger Stromausfall, Überdrehzahl, Fehlerüberhöhung
Einhaltung globaler Normen	Konformität siehe Katalog
Bauform (IP-Schutzart)	Naturkühlung, offen (IP20)
3-Phasen-Stromversorgungseingang	Möglich
1-Phasen-Stromversorgungseingang	Nicht möglich
Umgebungstemperatur	Betrieb: 0 °C bis 55 °C (nicht gefrierend); Lagerung: -20 °C bis 65 °C
Umgebungsfeuchte	Betrieb/Lagerung: max. 90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
Umgebung	Innenräume (kein direktes Sonnenlicht); keine korrosiven Gase, brennbaren Gase, Ölnebel oder Staub
Höhe	1000 m oder weniger über dem Meeresspiegel
Vibrationsfestigkeit	5,9 m/s² bei 10 Hz bis 55 Hz (X-, Y-, Z-Achsen)
Masse [kg]	1,5