Mitsubishi Servo Drive MR-JE 1KW MR-JE-100A

Série: Mitsubishi

Podrobnosti o produktu

Výkonný 1kW AC servoměnič z řady MR-JE-A s třífázovým výstupem 170V AC a jmenovitým proudem 6A pro náročné řízení pohybu.
Pokročilé PWM řízení s sinusovým průběhem a metodou proudového řízení zajišťuje výjimečnou stabilitu a přesnost v polohovacích, rychlostních a momentových aplikacích.
Integrovaná dynamická brzda a 20W regenerační rezistor zvyšují bezpečnost při rychlém zastavení, přičemž komunikace USB a RS-422/485 podporuje až 32 os.
Rozlišení enkodéru 131072 pulzů/otáčku a elektronický p

Specifikace

Mitsubishi Servo Drive MR-JE-100A je robustní a univerzální 1kW AC servoměnič navržený pro vysoce přesné řízení pohybu v průmyslové automatizaci. Tento měnič vyniká v náročných aplikacích polohování, řízení rychlosti a momentu, využívá PWM řízení s sinusovým průběhem a metodu proudového řízení pro dosažení výjimečné stability a přesnosti. Pracuje s třífázovým nebo jednofázovým vstupem 200-240V AC (50/60 Hz) s přípustnou odchylkou napětí 170-264V AC a poskytuje třífázový výstup 170V AC při jmenovitém proudu 6A. Integrovaná dynamická brzda a 20W regenerační rezistor zajišťují zvýšenou bezpečnost při rychlém zpomalení a nouzovém zastavení. Komunikace probíhá bezproblémově přes USB (kompatibilní s MR Configurator2) a rozhraní RS-422/485, což umožňuje řízení až 32 os. S rozlišením enkodéru 131072 pulzů/otáčku a elektronickým převodovým poměrem (A/B násobek, 1 až 16777215) nabízí MR-JE-100A ultrajemné polohovací schopnosti. Pokročilé servo funkce, jako je adaptivní filtr II, automatické ladění, tough drive a záznamník jízdy, zajišťují optimální výkon v obráběcích strojích, balicích zařízeních a robotice. Měnič pracuje spolehlivě v okolních teplotách od 0°C do 55°C, s maximální vlhkostí 90% RH a v nadmořské výšce do 1000 m, v kompaktním krytu IP20 o hmotnosti 1,5 kg s přirozeným chlazením.

Parametr	MR-JE-100A
Jmenovité výstupní napětí	3-fázové 170 V AC
Jmenovitý proud [A]	6
Napájecí napětí/frekvence	3-fázové nebo 1-fázové 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Jmenovitý proud napájení [A]	5
Přípustná odchylka napětí	3-fázové nebo 1-fázové 170 V AC až 264 V AC
Přípustná odchylka frekvence	max. ±5%
Napájení rozhraní	24 V DC ± 10% (vyžadován proud 0,3 A)
Způsob řízení	PWM řízení s sinusovým průběhem / proudové řízení
Přípustný regenerační výkon (vestavěný rezistor) [W]	20
Dynamická brzda	Vestavěná
Komunikační funkce	USB (kompatibilní s MR Configurator2), RS-422/RS-485 (1:n až 32 os)
Výstupní pulzy enkodéru	Kompatibilní (pulzy fáze A/B/Z)
Analogový monitor	2 kanály
Maximální frekvence vstupních pulzů	4 Mpulzy/s (diferenciální), 200 kpulzů/s (otevřený kolektor)
Zpětná vazba polohování	Rozlišení enkodéru: 131072 pulzů/otáčku
Násobitel příkazových pulzů	Elektronický převod A/B násobek (A: 1 až 16777215, B: 1 až 16777215, 1/10 < A/B < 4000)
Nastavení šířky dokončení polohování	0 pulzů až ±65535 pulzů (jednotka příkazového pulzu)
Překročení chyby	±3 otáčky
Omezení momentu	Nastaveno parametry nebo externím analogovým vstupem (0 V DC až +10 V DC/maximální moment)
Režim řízení rychlosti / rozsah	Analogový rychlostní příkaz 1:2000, interní rychlostní příkaz 1:5000
Vstup analogového rychlostního příkazu	0 V DC až ±10 V DC/jmenovitá rychlost (rychlost při 10 V nastavitelná pomocí Pr. PC12)
Míra kolísání rychlosti	max. ±0,01% (kolísání zátěže 0-100%), 0% (kolísání napájení ±10%); max. ±0,2% (okolní teplota 25°C ±10°C, pouze analogový příkaz)
Vstup analogového momentového příkazu	0 V DC až ±8 V DC/maximální moment (vstupní impedance 10 kΩ až 12 kΩ)
Omezení rychlosti	Nastaveno parametry nebo externím analogovým vstupem (0 V DC až ±10 V DC/jmenovitá rychlost)
Režim polohování	Metoda bodové tabulky, metoda programu
Servo funkce	Pokročilé řízení potlačení vibrací II, adaptivní filtr II, robustní filtr, automatické ladění, ladění jedním dotykem, tough drive, záznamník jízdy, diagnostika stroje, monitorování výkonu
Ochranné funkce	Nadproud, regenerační přepětí, přetížení (elektronická tepelná ochrana), přehřátí motoru, chyba enkodéru, regenerační chyba, podpětí, okamžitý výpadek napájení, překročení rychlosti, překročení chyby
Shoda s globálními normami	Viz katalog pro shodu
Konstrukce (krytí)	Přirozené chlazení, otevřené (IP20)
3-fázový napájecí vstup	Možný
1-fázový napájecí vstup	Není možný
Okolní teplota	Provoz: 0°C až 55°C (bez mrazu); Skladování: -20°C až 65°C
Okolní vlhkost	Provoz/skladování: max. 90% RH (bez kondenzace)
Prostředí	Vnitřní (bez přímého slunečního záření); bez korozivních plynů, hořlavých plynů, olejové mlhy nebo prachu
Nadmořská výška	1000 m nebo méně nad mořem
Odolnost proti vibracím	5,9 m/s² při 10 Hz až 55 Hz (osy X, Y, Z)
Hmotnost [kg]	1,5