Servo Drive Mitsubishi MR-J3 7.5KW MR-J3-700B

Série: Mitsubishi

Detalhes do produto

Servo amplificador de alta precisão de 7.5 kW para aplicações exigentes de controle de movimento.
Controle PWM de onda senoidal avançado com entrada de pulso diferencial de 1 Mpps para posicionamento ultrafino.
Pacote de proteção abrangente: sobrecorrente, sobretensão de regeneração, sobrecarga, superaquecimento do motor, falha do encoder, subtensão, excesso de velocidade e erro excessivo.
Ampla faixa de controle de velocidade: 1:2000 analógico, 1:5000 comando interno com estabilidade de ±0.0

Especificações

O Mitsubishi MR-J3-700B é um servo drive robusto de 7.5 kW projetado para automação industrial de alto desempenho. Ele oferece controle excepcional de velocidade, torque e posição por meio de um sistema sofisticado de controle de corrente PWM de onda senoidal. O drive suporta uma ampla entrada trifásica de 200-230 VAC com tolerância de frequência de ±5%, garantindo operação estável em condições de rede flutuantes. Seu resistor regenerativo interno de 170 Ω e a opção de freio dinâmico externo proporcionam desaceleração confiável e segurança para cargas de alta inércia. Com uma resolução de encoder de 262.144 pulsos por revolução e uma faixa de relação de engrenagem eletrônica de 1/10 a 2000, o MR-J3-700B permite um microposicionamento preciso em níveis submicrométricos. A unidade possui estrutura aberta IP00 com resfriamento a ventoinha, opera de 0 a 55°C e pesa aproximadamente 6 kg, tornando-o adequado para máquinas-ferramenta, linhas de embalagem e sistemas robóticos que exigem alta densidade de torque e resposta rápida.

Parâmetro	MR-J3-700B
Potência Nominal de Saída	7.5 kW
Tensão/Frequência do Circuito Principal (Trifásico)	Trifásico 200 a 230 VAC, 50/60 Hz
Flutuação de Tensão Permitida (Trifásico)	Trifásico 170 a 253 VAC
Tensão do Circuito de Controle	Monofásico 200 a 230 VAC, 50/60 Hz
Flutuação de Frequência Permitida	±5% máximo
Consumo de Energia (W)	45 W
Fonte de Alimentação da Interface	24 VDC ±10% (capacidade necessária de 300 mA)
Resistor Regenerativo Interno	170 Ω
Resistor Regenerativo Externo (Acessório Padrão)	Não aplicável (interno é suficiente)
Sistema de Controle	Controle PWM de onda senoidal / sistema de controle de corrente
Freio Dinâmico	Opção externa (para modelos de alta potência)
Recursos de Segurança	Proteção contra sobrecorrente, sobretensão de regeneração, sobrecarga (térmica eletrônica), superaquecimento do motor, falha do encoder, subtensão, excesso de velocidade e erro excessivo
Frequência Máxima de Pulso de Entrada	1 Mpps (receptor diferencial), 200 kpps (coletor aberto)
Pulso de Feedback de Posicionamento	262144 p/rev (resolução do encoder por rotação do motor)
Múltiplo de Pulso de Comando	Múltiplo da engrenagem eletrônica A/B: A=1 a 1048576, B=1 a 1048576, 1/10 < A/B < 2000
Configuração da Largura de Conclusão do Posicionamento	0 a ±10000 pulsos (unidade de pulso de comando)
Erro Excessivo	±3 rotações
Limite de Torque	Configurado por parâmetros ou entrada analógica externa (0 a +10 VDC/torque máximo)
Faixa de Controle de Velocidade	Comando de velocidade analógico: 1:2000, comando de velocidade interno: 1:5000
Entrada de Comando de Velocidade Analógico	0 a ±10 VDC/velocidade nominal (ajustável via parâmetro)
Taxa de Flutuação de Velocidade	±0.01% máx. (flutuação de carga 0-100%), 0% (flutuação de energia ±10%), ±0.2% máx. (temperatura ambiente 25°C±10°C)
Entrada de Comando de Torque Analógico	0 a ±8 VDC/torque máximo (impedância de entrada 10-12 kΩ)
Limite de Velocidade (Modo de Controle de Torque)	Configurado por parâmetros ou entrada analógica externa (0 a ±10 VDC/velocidade nominal)
Estrutura	Aberta com resfriamento a ventoinha (IP00)
Temperatura Ambiente	0 a 55°C (operação), -20 a 65°C (armazenamento)
Umidade Ambiente	90% UR máx. (sem condensação)
Atmosfera	Interno, sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira
Altitude	1000 m ou menos acima do nível do mar
Vibração	5.9 m/s² máximo
Peso	Aproximadamente 6 kg (13.2 lb)