محرك سيرفو ميتسوبيشي MR-J3 بقدرة 7.5 كيلوواط MR-J3-700B

سلسلة: Mitsubishi

تفاصيل المنتج

مضخم سيرفو عالي الدقة بقدرة 7.5 كيلوواط لتطبيقات التحكم في الحركة الصعبة.
تحكم متقدم بموجة PWM جيبية مع إدخال نبض تفاضلي 1 Mpps لتحديد المواقع فائق الدقة.
مجموعة حماية شاملة: تيار زائد، جهد زائد للتجديد، حمل زائد، ارتفاع حرارة المحرك، خطأ المشفر، جهد منخفض، سرعة زائدة، وخطأ تجاوز الحد.
نطاق تحكم واسع في السرعة: 1:2000 تماثلي، 1:5000 أمر داخلي مع ثبات ±0.01% لتقلبات الحمل.
أصلي وجديد 100%، جاهز للشحن في نفس اليوم.

المواصفات

محرك السيرفو Mitsubishi MR-J3-700B هو محرك سيرفو قوي بقدرة 7.5 كيلوواط مصمم للأتمتة الصناعية عالية الأداء. يوفر تحكمًا استثنائيًا في السرعة وعزم الدوران والموضع من خلال نظام تحكم متطور بتيار موجة PWM جيبية. يدعم المحرك مدخلات جهد متردد ثلاثي الطور 200-230 فولت مع تفاوت تردد ±5%، مما يضمن تشغيلًا مستقرًا في ظروف الشبكة المتقلبة. يوفر المقاوم التجديدي المدمج بقيمة 170 أوم وخيار الفرامل الديناميكية الخارجية تباطؤًا موثوقًا وسلامة للأحمال عالية القصور الذاتي. مع دقة تشفير تبلغ 262,144 نبضة لكل دورة ونطاق نسبة تروس إلكترونية من 1/10 إلى 2000، يتيح MR-J3-700B تحديد موضع دقيق يصل إلى مستويات دون الميكرون. تتميز الوحدة بهيكل مفتوح IP00 مع تبريد مروحة، وتعمل من 0 إلى 55 درجة مئوية، وتزن حوالي 6 كجم، مما يجعلها مناسبة لأدوات الآلات وخطوط التعبئة والتغليف والأنظمة الروبوتية التي تتطلب كثافة عزم دوران عالية واستجابة سريعة.

المعلمة	MR-J3-700B
قدرة الخرج المقدرة	7.5 كيلوواط
جهد/تردد الدائرة الرئيسية (ثلاثي الطور)	ثلاثي الطور 200 إلى 230 فولت تيار متردد، 50/60 هرتز
تفاوت الجهد المسموح (ثلاثي الطور)	ثلاثي الطور 170 إلى 253 فولت تيار متردد
جهد دائرة التحكم	أحادي الطور 200 إلى 230 فولت تيار متردد، 50/60 هرتز
تفاوت التردد المسموح	±5% كحد أقصى
استهلاك الطاقة (واط)	45 واط
مصدر طاقة الواجهة	24 فولت تيار مستمر ±10% (سعة مطلوبة 300 مللي أمبير)
المقاوم التجديدي المدمج	170 أوم
المقاوم التجديدي الخارجي (ملحق قياسي)	غير قابل للتطبيق (المدمج كافٍ)
نظام التحكم	تحكم بموجة PWM جيبية / نظام تحكم بالتيار
الفرامل الديناميكية	خيار خارجي (للطرازات عالية الطاقة)
ميزات السلامة	تيار زائد، جهد زائد للتجديد، حمل زائد (حراري إلكتروني)، ارتفاع حرارة المحرك، خطأ المشفر، جهد منخفض، سرعة زائدة، حماية من خطأ تجاوز الحد
الحد الأقصى لتردد نبض الإدخال	1 ميجا نبضة في الثانية (مستقبل تفاضلي)، 200 كيلو نبضة في الثانية (جامع مفتوح)
نبضة تغذية راجعة لتحديد الموضع	262144 نبضة/دورة (دقة المشفر لكل دورة محرك)
مضاعف نبضة الأمر	مضاعف الترس الإلكتروني A/B: A=1 إلى 1048576، B=1 إلى 1048576، 1/10 < A/B < 2000
إعداد عرض اكتمال تحديد الموضع	0 إلى ±10000 نبضة (وحدة نبضة الأمر)
خطأ تجاوز الحد	±3 دورات
حد عزم الدوران	يتم ضبطه بواسطة المعلمات أو إدخال تماثلي خارجي (0 إلى +10 فولت تيار مستمر/أقصى عزم دوران)
نطاق التحكم في السرعة	أمر سرعة تماثلي: 1:2000، أمر سرعة داخلي: 1:5000
إدخال أمر السرعة التماثلي	0 إلى ±10 فولت تيار مستمر/السرعة المقدرة (قابل للتعديل عبر المعلمة)
معدل تذبذب السرعة	±0.01% كحد أقصى (تقلب الحمل 0-100%)، 0% (تقلب الطاقة ±10%)، ±0.2% كحد أقصى (درجة حرارة محيطة 25°C±10°C)
إدخال أمر عزم الدوران التماثلي	0 إلى ±8 فولت تيار مستمر/أقصى عزم دوران (مقاومة دخل 10-12 كيلو أوم)
حد السرعة (وضع التحكم بعزم الدوران)	يتم ضبطه بواسطة المعلمات أو إدخال تماثلي خارجي (0 إلى ±10 فولت تيار مستمر/السرعة المقدرة)
الهيكل	تبريد مروحة مفتوح (IP00)
درجة الحرارة المحيطة	0 إلى 55 درجة مئوية (تشغيل)، -20 إلى 65 درجة مئوية (تخزين)
الرطوبة المحيطة	90% رطوبة نسبية كحد أقصى (بدون تكاثف)
الغلاف الجوي	داخلي، بدون غاز تآكلي أو غاز قابل للاشتعال أو رذاذ زيت أو غبار
الارتفاع	1000 متر أو أقل فوق مستوى سطح البحر
الاهتزاز	5.9 م/ث² كحد أقصى
الوزن	حوالي 6 كجم (13.2 رطل)