三菱伺服驱动器 MR-J3 400W MR-J3-40A

所属系列: 三菱 (Mitsubishi)

产品详情

高性能400W交流伺服驱动器，采用正弦波PWM控制，实现精确的速度、转矩和位置调节。
支持三相或单相200-230VAC输入，内置动态制动和全面的安全保护功能。
配备高分辨率编码器接口（262144脉冲/转）和灵活的电子齿轮比，适用于要求严苛的自动化任务。
100%原装全新，支持当日发货。

规格参数

专为严苛的工业自动化环境而设计，三菱MR-J3-40A伺服放大器提供卓越的动态性能和可靠性。这款紧凑型400W单元采用先进的正弦波PWM电流控制，可最大限度地减少转矩脉动，并在速度、转矩和位置控制模式下实现平滑、精确的运动。其宽输入电压容差和强大的保护套件——包括过流、再生过压、过载（电子热保护）、电机过热、编码器故障、再生故障、欠压/突然断电、超速、超差保护——确保即使在苛刻条件下也能稳定运行。该驱动器支持高达4Mpps的高速脉冲串，并通过内部指令提供1:5000的宽速度控制范围，使其成为数控机械、包装线和机器人系统的理想选择。MR-J3-40A采用自冷IP00防护等级外壳，重量仅为1.0千克，专为轻松集成到空间受限的控制柜而设计。

参数	规格 (MR-J3-40A)
伺服放大器型号	MR-J3-40A
额定输出功率	400W
电压 / 频率 (主电路)	三相 200-230VAC 50/60Hz 或单相 200-230VAC 50/60Hz
允许电压波动	三相 170-253VAC；单相 170-253VAC
允许频率波动	±5% 最大
控制电源	单相 200-230VAC 50/60Hz
接口电源	24VDC ±10%，需300mA
功耗	30W
内置再生电阻	10Ω (标准)
外部再生电阻 (可选)	标准型号无需
控制系统	正弦波PWM控制 / 电流控制系统
动态制动	内置
安全功能	过流、再生过压、过载（电子热保护）、电机过热、编码器故障、再生故障、欠压/突然断电、超速、超差保护
最大输入脉冲频率	1Mpps (差分接收器)，200kpps (集电极开路)，4Mpps (可选)
定位反馈脉冲	262144 脉冲/转 (编码器分辨率)
指令脉冲倍率 (电子齿轮)	A: 1 至 1048576，B: 1 至 1048576，1/10 < A/B < 2000
定位完成宽度设定	0 至 ±10000 脉冲 (指令脉冲单位)
超差	±3 转
转矩限制	通过参数或外部模拟输入设定 (0 至 +10VDC/最大转矩)
速度控制范围	模拟速度指令 1:2000，内部速度指令 1:5000
模拟速度指令输入	0 至 ±10VDC/额定速度 (可通过参数PC12调节)
速度波动率	±0.01% 最大 (负载 0-100%)；0% (电源 ±10%)；±0.2% 最大 (环境温度 25°C±10°C) 使用模拟指令时
模拟转矩指令输入	0 至 ±8VDC/最大转矩 (输入阻抗 10-12kΩ)
速度限制 (转矩控制模式)	通过参数或外部模拟输入设定 (0 至 ±10VDC/额定速度)
结构	自冷开放式 (IP00)
环境温度	0 至 55°C (运行)；-20 至 65°C (存储)，无冻结
环境湿度	90% RH 最大 (运行和存储，无冷凝)
环境	室内，无阳光直射，无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或灰尘
海拔	海拔1000米或以下
振动	5.9m/s² 最大
重量	1.0 kg (2.2 lb)