Mitsubishi サーボドライブ MR-J3 400W MR-J3-40A | 高性能ACサーボアンプ

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

高精度な速度、トルク、位置制御を実現する正弦波PWM制御方式の400W ACサーボドライブ。
3相または単相200-230VAC入力に対応、内蔵ダイナミックブレーキと包括的な安全保護機能を搭載。
高分解能エンコーダーインターフェース（262144パルス/回転）と柔軟な電子ギア比設定により、要求の厳しい自動化タスクに対応。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

過酷な産業オートメーション環境向けに設計されたMitsubishi MR-J3-40A サーボアンプは、卓越した動的性能と信頼性を提供します。このコンパクトな400Wユニットは、高度な正弦波PWM電流制御を採用し、トルクリップルを最小限に抑え、速度、トルク、位置制御モード全体でスムーズで正確な動作を実現します。広い入力電圧許容範囲と、過電流、回生過電圧、過負荷、エンコーダー故障検出などの堅牢な保護機能により、過酷な条件下でも安定した動作を保証します。本ドライブは最大4Mppsの高速パルス列をサポートし、内部コマンドによる1:5000の広範囲な速度制御範囲を提供するため、CNC機械、包装ライン、ロボットシステムに最適です。自己冷却式IP00エンクロージャとわずか1.0kgの軽量設計により、MR-J3-40Aはスペースに制約のある制御盤への容易な統合を実現します。

パラメータ	仕様 (MR-J3-40A)
サーボアンプモデル	MR-J3-40A
定格出力電力	400W
電圧 / 周波数 (主回路)	3相 200-230VAC 50/60Hz または単相 200-230VAC 50/60Hz
許容電圧変動	3相 170-253VAC; 単相 170-253VAC
許容周波数変動	±5% 最大
制御電源	単相 200-230VAC 50/60Hz
インターフェース電源	24VDC ±10%、300mA 必要
消費電力	30W
内蔵回生抵抗	10Ω (標準)
外部回生抵抗 (オプション)	標準モデルでは不要
制御方式	正弦波PWM制御 / 電流制御方式
ダイナミックブレーキ	内蔵
安全機能	過電流、回生過電圧、過負荷（電子サーマル）、モーター過熱、エンコーダー故障、回生故障、電圧低下/瞬時停電、過速度、過大誤差保護
最大入力パルス周波数	1Mpps (差動レシーバ)、200kpps (オープンコレクタ)、4Mpps (オプション)
位置決めフィードバックパルス	262144 パルス/回転 (エンコーダー分解能)
指令パルス倍数 (電子ギア)	A: 1 ～ 1048576、B: 1 ～ 1048576、1/10 < A/B < 2000
位置決め完了幅設定	0 ～ ±10000 パルス (指令パルス単位)
過大誤差	±3 回転
トルク制限	パラメータまたは外部アナログ入力 (0 ～ +10VDC/最大トルク) で設定
速度制御範囲	アナログ速度指令 1:2000、内部速度指令 1:5000
アナログ速度指令入力	0 ～ ±10VDC/定格速度 (パラメータPC12で調整可能)
速度変動率	±0.01% 最大 (負荷 0-100%); 0% (電源 ±10%); ±0.2% 最大 (周囲温度 25°C±10°C) アナログ指令時
アナログトルク指令入力	0 ～ ±8VDC/最大トルク (入力インピーダンス 10-12kΩ)
速度制限 (トルク制御モード)	パラメータまたは外部アナログ入力 (0 ～ ±10VDC/定格速度) で設定
構造	自己冷却オープン型 (IP00)
周囲温度	0 ～ 55°C (動作時); -20 ～ 65°C (保管時)、結露なきこと
周囲湿度	90% RH 最大 (動作時および保管時、結露なきこと)
雰囲気	屋内、直射日光なし、腐食性ガス、引火性ガス、油ミスト、粉塵のないこと
標高	海抜1000m以下
振動	5.9m/s² 最大
質量	1.0 kg