Mitsubishi Servomotor (Servo Motor) Antrieb MR-J3 400W MR-J3-40A

Serie: Mitsubishi

Produktdetails

Hochleistungsfähiger 400W AC-Servoantrieb mit sinusförmiger PWM-Regelung für präzise Drehzahl-, Drehmoment- und Positionsregelung.
Unterstützt 3-phasigen oder 1-phasigen 200-230VAC-Eingang, mit integrierter dynamischer Bremse und umfassenden Sicherheitsschutzfunktionen.
Verfügt über eine hochauflösende Drehgeber (Encoder)-Schnittstelle (262144 Impulse/Umdrehung) und flexible elektronische Getriebeübersetzung für anspruchsvolle Automatisierungsaufgaben.
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Spezifikationen

Entwickelt für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsumgebungen, liefert der Mitsubishi MR-J3-40A Servoverstärker außergewöhnliche dynamische Leistung und Zuverlässigkeit. Dieses kompakte 400W Gerät nutzt eine fortschrittliche sinusförmige PWM-Stromregelung, um Drehmomentwelligkeit zu minimieren und eine sanfte, präzise Bewegung in den Regelungsmodi für Drehzahl, Drehmoment und Position zu erreichen. Seine breite Eingangsspannungstoleranz und das robuste Schutzpaket – einschließlich Überstrom-, Zwischenkreisüberspannungs-, Überlast- und Drehgeber (Encoder)-Fehlererkennung – gewährleisten einen stabilen Betrieb auch unter anspruchsvollen Bedingungen. Der Antrieb unterstützt hochfrequente Impulszüge bis zu 4Mpps und bietet einen umfangreichen Drehzahlregelbereich von 1:5000 über interne Befehle, was ihn ideal für CNC-Maschinen, Verpackungslinien und Robotersysteme macht. Mit einem selbstkühlenden IP00-Gehäuse und einem Gewicht von nur 1,0 kg ist der MR-J3-40A für eine einfache Integration in platzbeschränkte Schaltschränke ausgelegt.

Parameter	Spezifikation (MR-J3-40A)
Servoverstärker Modell	MR-J3-40A
Bemessungsausgangsleistung	400W
Spannung / Frequenz (Hauptstromkreis)	3-phasig 200-230VAC 50/60Hz oder 1-phasig 200-230VAC 50/60Hz
Zulässige Spannungsschwankung	3-phasig 170-253VAC; 1-phasig 170-253VAC
Zulässige Frequenzschwankung	max. ±5%
Steuerspannungsversorgung	1-phasig 200-230VAC 50/60Hz
Schnittstellen-Stromversorgung	24VDC ±10%, 300mA erforderlich
Leistungsaufnahme	30W
Integrierter Bremswiderstand	10Ω (Standard)
Externer Bremswiderstand (Optional)	Für Standardmodelle nicht erforderlich
Regelungssystem	Sinusförmige PWM-Regelung / Stromregelungssystem
Dynamische Bremse	Integriert
Sicherheitsfunktionen	Überstrom-, Zwischenkreisüberspannungs-, Überlast- (elektronisch thermisch), Motorübertemperatur-, Drehgeber (Encoder)-Fehler-, Zwischenkreisfehler-, Unterspannungs-/plötzlicher Stromausfall-, Überdrehzahl-, Schleppfehler-Schutz
Maximale Eingangsimpulsfrequenz	1Mpps (Differenzempfänger), 200kpps (Open Collector), 4Mpps (optional)
Positionsrückmeldeimpuls	262144 Impulse/Umdrehung (Drehgeber (Encoder)-Auflösung)
Befehlsimpuls-Multiplikator (Elektronisches Getriebe)	A: 1 bis 1048576, B: 1 bis 1048576, 1/10 < A/B < 2000
Einstellung der Positionier-Endbreite	0 bis ±10000 Impulse (Befehlsimpulseinheit)
Schleppfehler	±3 Umdrehungen
Drehmomentbegrenzung	Einstellbar über Parameter oder externen Analogeingang (0 bis +10VDC/maximales Drehmoment)
Drehzahlregelbereich	Analoger Drehzahlsollwert 1:2000, interner Drehzahlsollwert 1:5000
Analoger Drehzahlsollwert-Eingang	0 bis ±10VDC/Bemessungsdrehzahl (einstellbar über Parameter PC12)
Drehzahlschwankungsrate	max. ±0,01% (Last 0-100%); 0% (Spannung ±10%); max. ±0,2% (Umgebung 25°C±10°C) mit analogem Befehl
Analoger Drehmomentsollwert-Eingang	0 bis ±8VDC/maximales Drehmoment (Eingangsimpedanz 10-12kΩ)
Drehzahlbegrenzung (Drehmomentregelungsmodus)	Einstellbar über Parameter oder externen Analogeingang (0 bis ±10VDC/Bemessungsdrehzahl)
Bauform	Selbstkühlend offen (IP00)
Umgebungstemperatur	0 bis 55°C (Betrieb); -20 bis 65°C (Lagerung), nicht gefrierend
Umgebungsfeuchte	max. 90% relative Feuchte (Betrieb und Lagerung, nicht kondensierend)
Atmosphäre	Innenräume, kein direktes Sonnenlicht, keine korrosiven Gase, brennbaren Gase, Ölnebel oder Staub
Höhenlage	1000m oder weniger über dem Meeresspiegel
Vibration	max. 5,9m/s²
Gewicht	1,0 kg (2,2 lb)