三菱伺服驅動器 MR-J3 200W MR-J3-20A

所屬系列: 三菱 (Mitsubishi)

產品詳情

高速、高精度伺服驅動器，適用於200W交流馬達，採用先進的正弦波PWM控制。
支援定位、速度及扭矩控制模式，電子齒輪比最高可達2000:1。
內建動態煞車及全面的安全保護功能，包括過電流、過電壓及過載關閉。
最大輸入脈波頻率為1 Mpps（差動），定位回授解析度為每轉262,144脈波。
100%原裝新品，可當日出貨。

規格參數

MITSUBISHI MR-J3-20A 伺服驅動器是 MR-J3 系列的核心產品，專為需要高速、高精度運動控制的200W交流伺服馬達而設計。此放大器整合了先進的正弦波PWM控制與電流控制系統，在所有運轉模式下都能提供卓越的扭矩線性度與速度穩定性。它支援三相200–230VAC或單相200–230VAC輸入，並提供定位、速度及扭矩控制模式，電子齒輪比最高可達2000:1。MR-J3-20A 配備內建動態煞車以實現可靠的減速，並包含全面的安全保護功能，如過電流、過電壓及過載關閉。憑藉最大1 Mpps（差動）的輸入脈波頻率與每轉262,144脈波的定位回授解析度，此驅動器非常適合應用於CNC工具機、機器人及自動化組裝線。其自冷式開放型IP00結構確保在潔淨的室內環境中可靠運作，重量僅0.8公斤，便於安裝。

參數	規格 (MR-J3-20A)
電源供應（主電路）	三相 200–230VAC 50/60 Hz 或單相 200–230VAC 50/60 Hz
容許電壓波動	三相：170–253VAC；單相：170–253VAC
容許頻率波動	±5% 最大值
功率消耗	30 W
介面電源供應	24VDC ±10%，需 300 mA
內建再生電阻	10 歐姆
控制系統	正弦波PWM控制 / 電流控制系統
動態煞車	內建
安全功能	過電流、過電壓、過載、馬達過熱、編碼器故障、低電壓、超速、過大誤差
最大輸入脈波頻率	1 Mpps（差動），200 kpps（開集極）
定位回授脈波	262,144 p/rev（編碼器解析度）
指令脈波倍率	電子齒輪 A/B：A=1 至 1,048,576；B=1 至 1,048,576；1/10 < A/B < 2000
定位完成寬度	0 至 ±10,000 脈波（指令脈波單位）
過大誤差設定	±3 轉
扭矩限制	透過參數或外部類比輸入設定（0 至 +10VDC / 最大扭矩）
速度控制範圍	類比：1:2000；內部：1:5000
類比速度指令	0 至 ±10VDC / 額定速度
速度波動率	±0.01% 最大值（負載波動 0–100%）；±0.2% 最大值（環境溫度 25°C ±10°C）
扭矩控制模式輸入	0 至 ±8VDC / 最大扭矩（阻抗 10–12 kΩ）
扭矩模式速度限制	透過參數或外部類比輸入設定（0 至 ±10VDC / 額定速度）
結構 / 冷卻方式	自冷式，開放型 (IP00)
環境溫度	運轉：0–55°C；儲存：-20–65°C（無結凍）
環境濕度	90% RH 最大值（無結露）
環境條件	室內，無腐蝕性氣體、油霧或灰塵
海拔高度	海拔 1000 公尺以下
耐振動	5.9 m/s² 最大值
重量	0.8 公斤 (1.8 磅)