Mitsubishi 伺服驱动器 MR-J3 200W MR-J3-20A

所属系列: 三菱 (Mitsubishi)

产品详情

适用于200W交流电机的高速、高精度伺服驱动器，采用先进的正弦波PWM控制。
支持定位、速度和转矩控制模式，电子齿轮比高达2000:1。
内置动态制动器及全面的安全保护功能，包括过流、过压和过载停机。
最大输入脉冲频率为1 Mpps（差分），定位反馈分辨率为每转262,144脉冲。
100%原装全新，支持当日发货。

规格参数

MITSUBISHI MR-J3-20A 伺服驱动器是 MR-J3 系列的基石产品，专为需要高速、高精度运动控制的200W交流伺服电机而设计。该放大器集成了先进的正弦波PWM控制与电流控制系统，在所有运行模式下均能提供卓越的转矩线性度和速度稳定性。它支持三相200–230VAC或单相200–230VAC输入，可实现定位、速度和转矩控制模式，电子齿轮比高达2000:1。MR-J3-20A 配备内置动态制动器，可实现可靠的减速，并包含全面的安全保护功能，如过流、过压和过载停机。凭借最大1 Mpps（差分）的输入脉冲频率和每转262,144脉冲的定位反馈分辨率，该驱动器非常适合应用于CNC机床、机器人和自动化装配线。其自冷开放式IP00结构确保在洁净的室内环境中可靠运行，重量仅为0.8 kg（1.8 lb），便于安装。

参数	规格 (MR-J3-20A)
电源（主电路）	三相 200–230VAC 50/60 Hz 或单相 200–230VAC 50/60 Hz
允许电压波动	三相：170–253VAC；单相：170–253VAC
允许频率波动	最大 ±5%
功耗	30 W
接口电源	24VDC ±10%，需300 mA
内置再生电阻	10 欧姆
控制系统	正弦波PWM控制 / 电流控制系统
动态制动器	内置
安全功能	过流、过压、过载、电机过热、编码器故障、欠压、超速、超差
最大输入脉冲频率	1 Mpps（差分），200 kpps（集电极开路）
定位反馈脉冲	262,144 p/rev（编码器分辨率）
指令脉冲倍率	电子齿轮 A/B：A=1 至 1,048,576；B=1 至 1,048,576；1/10 < A/B < 2000
定位完成宽度	0 至 ±10,000 脉冲（指令脉冲单位）
超差设定	±3 转
转矩限制	通过参数或外部模拟输入设定（0 至 +10VDC / 最大转矩）
速度控制范围	模拟：1:2000；内部：1:5000
模拟速度指令	0 至 ±10VDC / 额定速度
速度波动率	最大 ±0.01%（负载波动 0–100%）；最大 ±0.2%（环境温度 25°C ±10°C）
转矩控制模式输入	0 至 ±8VDC / 最大转矩（阻抗 10–12 kΩ）
转矩模式下的速度限制	通过参数或外部模拟输入设定（0 至 ±10VDC / 额定速度）
结构 / 冷却	自冷，开放式 (IP00)
环境温度	运行：0–55°C；存储：-20–65°C（无冻结）
环境湿度	最大 90% RH（无冷凝）
环境条件	室内，无腐蚀性气体、油雾或灰尘
海拔	海拔1000米及以下
抗振性	最大 5.9 m/s²
重量	0.8 kg (1.8 lb)