







Bộ điều khiển servo MITSUBISHI MR-J3-20A là nền tảng của dòng MR-J3, được thiết kế cho động cơ servo AC 200W yêu cầu điều khiển chuyển động tốc độ cao, độ chính xác cao. Bộ khuếch đại này tích hợp điều khiển PWM sóng sin tiên tiến với hệ thống điều khiển dòng điện, mang lại độ tuyến tính mô-men xoắn và độ ổn định tốc độ vượt trội trên tất cả các chế độ vận hành. Được thiết kế cho đầu vào 3 pha 200–230VAC hoặc 1 pha 200–230VAC, nó hỗ trợ các chế độ điều khiển định vị, tốc độ và mô-men xoắn với tỷ số truyền điện tử lên đến 2000:1. MR-J3-20A có phanh động (dynamic brake) tích hợp để giảm tốc đáng tin cậy và bao gồm các bảo vệ an toàn toàn diện như ngắt quá dòng, quá áp và quá tải. Với tần số xung đầu vào tối đa 1 Mpps (vi sai) và độ phân giải phản hồi định vị 262.144 xung mỗi vòng quay, bộ điều khiển này lý tưởng cho các ứng dụng trong máy CNC, robot và dây chuyền lắp ráp tự động. Cấu trúc IP00 tự làm mát, dạng hở đảm bảo vận hành đáng tin cậy trong môi trường sạch sẽ trong nhà, với trọng lượng chỉ 0,8 kg (1,8 lb) để dễ dàng lắp đặt.
| Thông số | Đặc điểm kỹ thuật (MR-J3-20A) |
|---|---|
| Nguồn cấp (Mạch chính) | 3 pha 200–230VAC 50/60 Hz hoặc 1 pha 200–230VAC 50/60 Hz |
| Dao động điện áp cho phép | 3 pha: 170–253VAC; 1 pha: 170–253VAC |
| Dao động tần số cho phép | Tối đa ±5% |
| Tiêu thụ điện năng | 30 W |
| Nguồn cấp giao diện | 24VDC ±10%, yêu cầu 300 mA |
| Điện trở tái sinh tích hợp | 10 ohms |
| Hệ thống điều khiển | Điều khiển PWM sóng sin / hệ thống điều khiển dòng điện |
| Phanh động (Dynamic Brake) | Tích hợp |
| Tính năng an toàn | Quá dòng, quá áp, quá tải, quá nhiệt động cơ, lỗi bộ mã hóa (Encoder), dưới áp, quá tốc, lỗi sai lệch quá mức |
| Tần số xung đầu vào tối đa | 1 Mpps (vi sai), 200 kpps (cực thu hở) |
| Xung phản hồi định vị | 262.144 p/rev (độ phân giải bộ mã hóa (Encoder)) |
| Bội số xung lệnh | Bộ truyền điện tử A/B: A=1 đến 1.048.576; B=1 đến 1.048.576; 1/10 < A/B < 2000 |
| Độ rộng hoàn thành định vị | 0 đến ±10.000 xung (đơn vị xung lệnh) |
| Cài đặt lỗi sai lệch quá mức | ±3 vòng quay |
| Giới hạn mô-men xoắn | Đặt qua tham số hoặc đầu vào analog ngoài (0 đến +10VDC / mô-men xoắn tối đa) |
| Dải điều khiển tốc độ | Analog: 1:2000; Nội bộ: 1:5000 |
| Lệnh tốc độ analog | 0 đến ±10VDC / tốc độ định mức |
| Tỷ lệ dao động tốc độ | Tối đa ±0,01% (dao động tải 0–100%); Tối đa ±0,2% (nhiệt độ môi trường 25°C ±10°C) |
| Đầu vào chế độ điều khiển mô-men xoắn | 0 đến ±8VDC / mô-men xoắn tối đa (trở kháng 10–12 kΩ) |
| Giới hạn tốc độ ở chế độ mô-men xoắn | Đặt qua tham số hoặc đầu vào analog ngoài (0 đến ±10VDC / tốc độ định mức) |
| Cấu trúc / Làm mát | Tự làm mát, loại hở (IP00) |
| Nhiệt độ môi trường | Vận hành: 0–55°C; Bảo quản: -20–65°C (không đóng băng) |
| Độ ẩm môi trường | Tối đa 90% RH (không ngưng tụ) |
| Môi trường khí quyển | Trong nhà, không có khí ăn mòn, dầu mỡ hoặc bụi |
| Độ cao | 1000 m hoặc thấp hơn so với mực nước biển |
| Khả năng chống rung | Tối đa 5,9 m/s² |
| Trọng lượng | 0,8 kg (1,8 lb) |

Khách hàng nói gì
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Sản phẩm tuyệt vời!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Hàng chính hãng và giao nhanh!
2020/02/22