Servo Drive Mitsubishi MR-J3 200W MR-J3-20A

Série: Mitsubishi

Detalhes do produto

Servo drive de alta velocidade e alta precisão para motores AC de 200W com controle PWM de onda senoidal avançado.
Suporta modos de controle de posicionamento, velocidade e torque com relações de engrenagem eletrônica de até 2000:1.
Freio dinâmico integrado e proteções de segurança abrangentes, incluindo desligamento por sobrecorrente, sobretensão e sobrecarga.
Frequência máxima de pulso de entrada de 1 Mpps (diferencial) e resolução de feedback de posicionamento de 262.144 pulsos por revoluç

Especificações

O servo drive MITSUBISHI MR-J3-20A é um pilar da série MR-J3, projetado para motores servo AC de 200W que exigem controle de movimento de alta velocidade e alta precisão. Este amplificador integra controle PWM de onda senoidal avançado com um sistema de controle de corrente, proporcionando excepcional linearidade de torque e estabilidade de velocidade em todos os modos de operação. Projetado para entrada trifásica de 200–230VAC ou monofásica de 200–230VAC, ele suporta modos de controle de posicionamento, velocidade e torque com relações de engrenagem eletrônica de até 2000:1. O MR-J3-20A possui um freio dinâmico integrado para desaceleração confiável e inclui proteções de segurança abrangentes, como desligamento por sobrecorrente, sobretensão e sobrecarga. Com uma frequência máxima de pulso de entrada de 1 Mpps (diferencial) e uma resolução de feedback de posicionamento de 262.144 pulsos por revolução, este drive é ideal para aplicações em máquinas CNC, robótica e linhas de montagem automatizadas. Sua estrutura IP00 auto-resfriada e aberta garante operação confiável em ambientes internos limpos, com um peso de apenas 0,8 kg para fácil instalação.

Parâmetro	Especificação (MR-J3-20A)
Fonte de Alimentação (Circuito Principal)	Trifásica 200–230VAC 50/60 Hz ou Monofásica 200–230VAC 50/60 Hz
Flutuação de Tensão Permitida	Trifásica: 170–253VAC; Monofásica: 170–253VAC
Flutuação de Frequência Permitida	±5% máximo
Consumo de Energia	30 W
Fonte de Alimentação da Interface	24VDC ±10%, 300 mA necessários
Resistor Regenerativo Integrado	10 ohms
Sistema de Controle	Controle PWM de onda senoidal / sistema de controle de corrente
Freio Dinâmico	Integrado
Recursos de Segurança	Sobrecorrente, sobretensão, sobrecarga, superaquecimento do motor, falha do encoder, subtensão, excesso de velocidade, erro excessivo
Frequência Máxima de Pulso de Entrada	1 Mpps (diferencial), 200 kpps (coletor aberto)
Pulso de Feedback de Posicionamento	262.144 p/rev (resolução do encoder)
Múltiplo de Pulso de Comando	Engrenagem eletrônica A/B: A=1 a 1.048.576; B=1 a 1.048.576; 1/10 < A/B < 2000
Largura de Conclusão de Posicionamento	0 a ±10.000 pulsos (unidade de pulso de comando)
Configuração de Erro Excessivo	±3 rotações
Limite de Torque	Configurado via parâmetros ou entrada analógica externa (0 a +10VDC / torque máximo)
Faixa de Controle de Velocidade	Analógico: 1:2000; Interno: 1:5000
Comando de Velocidade Analógico	0 a ±10VDC / velocidade nominal
Taxa de Flutuação de Velocidade	±0,01% máx. (flutuação de carga 0–100%); ±0,2% máx. (temperatura ambiente 25°C ±10°C)
Entrada do Modo de Controle de Torque	0 a ±8VDC / torque máximo (impedância 10–12 kΩ)
Limite de Velocidade no Modo Torque	Configurado via parâmetros ou entrada analógica externa (0 a ±10VDC / velocidade nominal)
Estrutura / Resfriamento	Auto-resfriado, tipo aberto (IP00)
Temperatura Ambiente	Operação: 0–55°C; Armazenamento: -20–65°C (sem congelamento)
Umidade Ambiente	90% UR máx. (sem condensação)
Atmosfera	Interno, sem gás corrosivo, névoa de óleo ou poeira
Altitude	1000 m ou menos acima do nível do mar
Resistência à Vibração	5,9 m/s² máximo
Peso	0,8 kg