Mitsubishi サーボドライブ MR-J3 200W MR-J3-20A | 三菱電機サーボアンプ

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

200W ACサーボモーター向けの高速・高精度サーボドライブ。高度な正弦波PWM制御を採用。
位置決め制御、速度制御、トルク制御モードに対応。電子ギア比は最大2000:1。
内蔵ダイナミックブレーキと、過電流、過電圧、過負荷遮断を含む包括的な安全保護機能を搭載。
最大入力パルス周波数1 Mpps（差動）、位置決めフィードバック分解能262,144パルス/回転。
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仕様

MITSUBISHI MR-J3-20A サーボドライブは、MR-J3シリーズの中核をなす製品であり、高速・高精度なモーションコントロールを必要とする200W ACサーボモーター向けに設計されています。本アンプは、高度な正弦波PWM制御と電流制御システムを統合し、全動作モードにおいて卓越したトルク直線性と速度安定性を実現します。3相200～230VACまたは単相200～230VACの入力に対応し、位置決め制御、速度制御、トルク制御モードをサポート。電子ギア比は最大2000:1です。MR-J3-20Aは、信頼性の高い減速を実現する内蔵ダイナミックブレーキを備え、過電流、過電圧、過負荷遮断などの包括的な安全保護機能を搭載しています。最大入力パルス周波数1 Mpps（差動）、位置決めフィードバック分解能262,144パルス/回転により、CNC工作機械、ロボット、自動組立ラインなどの用途に最適です。自己冷却式の開放型IP00構造により、クリーンな屋内環境での信頼性の高い動作を保証し、重量はわずか0.8 kgで設置も容易です。

パラメータ	仕様 (MR-J3-20A)
電源（主回路）	3相 200～230VAC 50/60 Hz または単相 200～230VAC 50/60 Hz
許容電圧変動	3相: 170～253VAC; 単相: 170～253VAC
許容周波数変動	±5% 以内
消費電力	30 W
インターフェース用電源	24VDC ±10%、300 mA 必要
内蔵回生抵抗	10 Ω
制御方式	正弦波PWM制御 / 電流制御方式
ダイナミックブレーキ	内蔵
安全機能	過電流、過電圧、過負荷、モーター過熱、エンコーダー異常、不足電圧、過速度、過大誤差
最大入力パルス周波数	1 Mpps（差動）、200 kpps（オープンコレクタ）
位置決めフィードバックパルス	262,144 p/rev（エンコーダー分解能）
指令パルス逓倍	電子ギア A/B: A=1～1,048,576; B=1～1,048,576; 1/10 < A/B < 2000
位置決め完了幅	0～±10,000 パルス（指令パルス単位）
過大誤差設定	±3 回転
トルク制限	パラメータまたは外部アナログ入力（0～+10VDC / 最大トルク）で設定
速度制御範囲	アナログ: 1:2000; 内部設定: 1:5000
アナログ速度指令	0～±10VDC / 定格速度
速度変動率	±0.01% 以内（負荷変動 0～100%）; ±0.2% 以内（周囲温度 25°C ±10°C）
トルク制御モード入力	0～±8VDC / 最大トルク（インピーダンス 10～12 kΩ）
トルクモード時速度制限	パラメータまたは外部アナログ入力（0～±10VDC / 定格速度）で設定
構造 / 冷却方式	自己冷却、開放型 (IP00)
周囲温度	動作時: 0～55°C; 保管時: -20～65°C（結露なきこと）
周囲湿度	90% RH 以内（結露なきこと）
雰囲気	屋内、腐食性ガス、油霧、粉塵のないこと
標高	海抜 1000 m 以下
耐振動	5.9 m/s² 以内
質量	0.8 kg