Mitsubishi Servo Drive MR-J3 200W MR-J3-20A

Serie: Mitsubishi

Dettagli del prodotto

Servoazionamento ad alta velocità e alta precisione per motori AC da 200W con controllo PWM a onda sinusoidale avanzato.
Supporta le modalità di controllo posizione, velocità e coppia con rapporti di ingranaggio elettronico fino a 2000:1.
Freno dinamico integrato e protezioni di sicurezza complete, inclusi spegnimento per sovracorrente, sovratensione e sovraccarico.
Frequenza massima impulsi in ingresso di 1 Mpps (differenziale) e risoluzione feedback posizione di 262.144 impulsi per giro.
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Specifiche

Il servoazionamento MITSUBISHI MR-J3-20A è un pilastro della serie MR-J3, progettato per motori servo AC da 200W che richiedono un controllo del movimento ad alta velocità e alta precisione. Questo amplificatore integra un controllo PWM a onda sinusoidale avanzato con un sistema di controllo della corrente, offrendo eccezionale linearità di coppia e stabilità di velocità in tutte le modalità operative. Progettato per ingresso trifase 200–230VAC o monofase 200–230VAC, supporta le modalità di controllo posizione, velocità e coppia con rapporti di ingranaggio elettronico fino a 2000:1. Il MR-J3-20A è dotato di un freno dinamico integrato per una decelerazione affidabile e include protezioni di sicurezza complete come spegnimento per sovracorrente, sovratensione e sovraccarico. Con una frequenza massima impulsi in ingresso di 1 Mpps (differenziale) e una risoluzione feedback posizione di 262.144 impulsi per giro, questo azionamento è ideale per applicazioni in macchinari CNC, robotica e linee di assemblaggio automatizzate. La sua struttura aperta IP00 a raffreddamento naturale garantisce un funzionamento affidabile in ambienti interni puliti, con un peso di soli 0,8 kg (1,8 lb) per una facile installazione.

Parametro	Specifica (MR-J3-20A)
Alimentazione (Circuito Principale)	Trifase 200–230VAC 50/60 Hz o Monofase 200–230VAC 50/60 Hz
Fluttuazione Tensione Ammissibile	Trifase: 170–253VAC; Monofase: 170–253VAC
Fluttuazione Frequenza Ammissibile	±5% massimo
Consumo Energetico	30 W
Alimentazione Interfaccia	24VDC ±10%, 300 mA richiesti
Resistenza Rigenerativa Integrata	10 ohm
Sistema di Controllo	Controllo PWM a onda sinusoidale / sistema di controllo corrente
Freno Dinamico	Integrato
Caratteristiche di Sicurezza	Sovracorrente, sovratensione, sovraccarico, surriscaldamento motore, guasto encoder, sottotensione, eccesso di velocità, errore eccessivo
Frequenza Massima Impulsi in Ingresso	1 Mpps (differenziale), 200 kpps (collettore aperto)
Impulso Feedback Posizione	262.144 p/giro (risoluzione encoder)
Moltiplicatore Impulsi Comando	Ingranaggio elettronico A/B: A=1 a 1.048.576; B=1 a 1.048.576; 1/10 < A/B < 2000
Larghezza Completamento Posizionamento	Da 0 a ±10.000 impulsi (unità impulso comando)
Impostazione Errore Eccessivo	±3 giri
Limite Coppia	Impostato tramite parametri o ingresso analogico esterno (da 0 a +10VDC / coppia massima)
Campo di Controllo Velocità	Analogico: 1:2000; Interno: 1:5000
Comando Velocità Analogico	Da 0 a ±10VDC / velocità nominale
Tasso di Fluttuazione Velocità	±0,01% max (fluttuazione carico 0–100%); ±0,2% max (temperatura ambiente 25°C ±10°C)
Ingresso Modalità Controllo Coppia	Da 0 a ±8VDC / coppia massima (impedenza 10–12 kΩ)
Limite Velocità in Modalità Coppia	Impostato tramite parametri o ingresso analogico esterno (da 0 a ±10VDC / velocità nominale)
Struttura / Raffreddamento	Raffreddamento naturale, tipo aperto (IP00)
Temperatura Ambiente	Funzionamento: 0–55°C; Stoccaggio: -20–65°C (non congelante)
Umidità Ambiente	90% UR max (non condensante)
Atmosfera	Interni, assenza di gas corrosivi, nebbia d'olio o polvere
Altitudine	1000 m o meno sul livello del mare
Resistenza alle Vibrazioni	5,9 m/s² massimo
Peso	0,8 kg (1,8 lb)