Mitsubishi Servomotor-Antrieb MR-J3 200W MR-J3-20A

Serie: Mitsubishi

Produktdetails

Hochgeschwindigkeits-, hochpräziser Servomotor-Antrieb für 200W AC-Motoren mit fortschrittlicher Sinus-PWM-Steuerung.
Unterstützt Positionier-, Drehzahl- und Drehmomentregelungsmodi mit elektronischen Getriebeverhältnissen bis zu 2000:1.
Integrierte dynamische Bremse und umfassende Sicherheitsschutzfunktionen, einschließlich Überstrom-, Überspannungs- und Überlastabschaltung.
Maximale Eingangspulsfrequenz von 1 Mpps (differentiell) und Positionierungsrückmeldeauflösung von 262.144 Impulsen pr

Spezifikationen

Der MITSUBISHI MR-J3-20A Servomotor-Antrieb ist ein Eckpfeiler der MR-J3-Serie, entwickelt für 200W AC-Servomotoren, die eine hochgeschwindigkeits-, hochpräzise Bewegungssteuerung erfordern. Dieser Verstärker integriert eine fortschrittliche Sinus-PWM-Steuerung mit einem Stromregelungssystem und liefert eine außergewöhnliche Drehmomentlinearität und Drehzahlstabilität in allen Betriebsmodi. Ausgelegt für 3-phasigen 200–230VAC- oder 1-phasigen 200–230VAC-Eingang, unterstützt er Positionier-, Drehzahl- und Drehmomentregelungsmodi mit elektronischen Getriebeverhältnissen bis zu 2000:1. Der MR-J3-20A verfügt über eine integrierte dynamische Bremse für zuverlässige Verzögerung und beinhaltet umfassende Sicherheitsschutzfunktionen wie Überstrom-, Überspannungs- und Überlastabschaltung. Mit einer maximalen Eingangspulsfrequenz von 1 Mpps (differentiell) und einer Positionierungsrückmeldeauflösung von 262.144 Impulsen pro Umdrehung ist dieser Antrieb ideal für Anwendungen in CNC-Maschinen, Robotik und automatisierten Montagelinien. Seine selbstkühlende offene IP00-Struktur gewährleistet einen zuverlässigen Betrieb in sauberen Innenräumen, bei einem Gewicht von nur 0,8 kg für eine einfache Installation.

Parameter	Spezifikation (MR-J3-20A)
Stromversorgung (Hauptstromkreis)	3-phasig 200–230VAC 50/60 Hz oder 1-phasig 200–230VAC 50/60 Hz
Zulässige Spannungsschwankung	3-phasig: 170–253VAC; 1-phasig: 170–253VAC
Zulässige Frequenzschwankung	max. ±5%
Leistungsaufnahme	30 W
Schnittstellen-Stromversorgung	24VDC ±10%, 300 mA erforderlich
Integrierter Bremswiderstand	10 Ohm
Regelungssystem	Sinus-PWM-Steuerung / Stromregelungssystem
Dynamische Bremse	Integriert
Sicherheitsfunktionen	Überstrom, Überspannung, Überlast, Motortemperatur, Geberfehler, Unterspannung, Überdrehzahl, Schleppfehler
Maximale Eingangspulsfrequenz	1 Mpps (differentiell), 200 kpps (Open Collector)
Positionierungsrückmeldeimpuls	262.144 p/U (Geberauflösung)
Befehlspuls-Multiplikation	Elektronisches Getriebe A/B: A=1 bis 1.048.576; B=1 bis 1.048.576; 1/10 < A/B < 2000
Positionierungsgenauigkeitsfenster	0 bis ±10.000 Pulse (Befehlspulseinheit)
Schleppfehlereinstellung	±3 Umdrehungen
Drehmomentbegrenzung	Einstellbar über Parameter oder externen Analogeingang (0 bis +10VDC / max. Drehmoment)
Drehzahlregelbereich	Analog: 1:2000; Intern: 1:5000
Analoger Drehzahlbefehl	0 bis ±10VDC / Nenndrehzahl
Drehzahlschwankungsrate	max. ±0,01% (Lastschwankung 0–100%); max. ±0,2% (Umgebungstemperatur 25°C ±10°C)
Drehmomentregelungsmodus-Eingang	0 bis ±8VDC / maximales Drehmoment (Impedanz 10–12 kΩ)
Drehzahlbegrenzung im Drehmomentmodus	Einstellbar über Parameter oder externen Analogeingang (0 bis ±10VDC / Nenndrehzahl)
Bauform / Kühlung	Selbstkühlend, offene Bauform (IP00)
Umgebungstemperatur	Betrieb: 0–55°C; Lagerung: -20–65°C (nicht gefrierend)
Umgebungsfeuchte	max. 90% relative Feuchte (nicht kondensierend)
Atmosphäre	Innenräume, kein korrosives Gas, Ölnebel oder Staub
Höhenlage	1000 m oder weniger über dem Meeresspiegel
Vibrationsfestigkeit	max. 5,9 m/s²
Gewicht	0,8 kg