يعد مشغل السيرفو MITSUBISHI MR-J3-20A حجر الزاوية في سلسلة MR-J3، وهو مصمم لمحركات السيرفو AC بقدرة 200 واط التي تتطلب التحكم في الحركة عالي السرعة وعالي الدقة. يدمج هذا المضخم تحكمًا متقدمًا بموجة PWM جيبية مع نظام التحكم بالتيار، مما يوفر خطية استثنائية لعزم الدوران واستقرارًا في السرعة عبر جميع أوضاع التشغيل. مصمم للإدخال ثلاثي الطور 200–230VAC أو أحادي الطور 200–230VAC، ويدعم أوضاع التحكم في تحديد المواقع والسرعة وعزم الدوران مع نسب تروس إلكترونية تصل إلى 2000:1. يتميز MR-J3-20A بفرامل ديناميكية مدمجة للتباطؤ الموثوق ويتضمن حماية أمان شاملة مثل الإغلاق عند التيار الزائد والجهد الزائد والحمل الزائد. مع أقصى تردد لنبضات الإدخال يبلغ 1 Mpps (تفاضلي) ودقة تغذية مرتدة لتحديد المواقع تبلغ 262,144 نبضة لكل دورة، فإن هذا المشغل مثالي للتطبيقات في آلات CNC والروبوتات وخطوط التجميع الآلية. تضمن هيكله المفتوح IP00 ذاتي التبريد تشغيلًا موثوقًا به في البيئات الداخلية النظيفة، بوزن يبلغ 0.8 كجم فقط لسهولة التركيب.
| المعلمة |
المواصفات (MR-J3-20A) |
| مصدر الطاقة (الدائرة الرئيسية) |
ثلاثي الطور 200–230VAC 50/60 Hz أو أحادي الطور 200–230VAC 50/60 Hz |
| تقلب الجهد المسموح به |
ثلاثي الطور: 170–253VAC؛ أحادي الطور: 170–253VAC |
| تقلب التردد المسموح به |
±5% كحد أقصى |
| استهلاك الطاقة |
30 W |
| مصدر طاقة الواجهة |
24VDC ±10%، يتطلب 300 mA |
| مقاوم التجديد المدمج |
10 أوم |
| نظام التحكم |
تحكم بموجة PWM جيبية / نظام التحكم بالتيار |
| الفرامل الديناميكية |
مدمجة |
| ميزات السلامة |
تيار زائد، جهد زائد، حمل زائد، ارتفاع حرارة المحرك، خطأ في المشفر، انخفاض الجهد، سرعة زائدة، خطأ زائد |
| الحد الأقصى لتردد نبضات الإدخال |
1 Mpps (تفاضلي)، 200 kpps (جامع مفتوح) |
| نبضة التغذية المرتدة لتحديد المواقع |
262,144 p/rev (دقة المشفر) |
| مضاعف نبضة الأمر |
الترس الإلكتروني A/B: A=1 إلى 1,048,576؛ B=1 إلى 1,048,576؛ 1/10 < A/B < 2000 |
| عرض اكتمال تحديد المواقع |
0 إلى ±10,000 نبضة (وحدة نبضة الأمر) |
| إعداد الخطأ الزائد |
±3 دورات |
| حد عزم الدوران |
يتم ضبطه عبر المعلمات أو الإدخال التناظري الخارجي (0 إلى +10VDC / أقصى عزم) |
| نطاق التحكم في السرعة |
تناظري: 1:2000؛ داخلي: 1:5000 |
| أمر السرعة التناظري |
0 إلى ±10VDC / السرعة المقدرة |
| معدل تذبذب السرعة |
±0.01% كحد أقصى (تقلب الحمل 0–100%)؛ ±0.2% كحد أقصى (درجة الحرارة المحيطة 25°C ±10°C) |
| إدخال وضع التحكم في عزم الدوران |
0 إلى ±8VDC / أقصى عزم دوران (مقاومة 10–12 kΩ) |
| حد السرعة في وضع عزم الدوران |
يتم ضبطه عبر المعلمات أو الإدخال التناظري الخارجي (0 إلى ±10VDC / السرعة المقدرة) |
| الهيكل / التبريد |
تبريد ذاتي، نوع مفتوح (IP00) |
| درجة الحرارة المحيطة |
التشغيل: 0–55°C؛ التخزين: -20–65°C (غير متجمد) |
| الرطوبة المحيطة |
90% RH كحد أقصى (غير مكثف) |
| الغلاف الجوي |
داخلي، لا يوجد غاز تآكل أو رذاذ زيت أو غبار |
| الارتفاع |
1000 متر أو أقل فوق مستوى سطح البحر |
| مقاومة الاهتزاز |
5.9 m/s² كحد أقصى |
| الوزن |
0.8 kg (1.8 lb) |
ماذا يقول عملاؤنا
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
منتج رائع!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
أصلي وسريع!
2020/02/22