三菱 MR-J3-60B 是一款結構緊湊但功能強大的伺服驅動器，專為在嚴苛的工業環境中提供卓越的運動控制而設計。此 600W 放大器採用正弦波 PWM 電流控制系統，可在寬廣的速度範圍內提供平穩且精確的扭矩輸出。它支援多種控制模式——位置、速度和扭矩——可無縫整合至 CNC 機械、機械手臂、包裝線及其他高精度自動化系統。此驅動器具備堅固的自冷式 IP00 外殼、0 至 55°C 的寬廣環境溫度耐受範圍，以及先進的安全機制，包括過電流、過電壓、過載及編碼器故障偵測。憑藉高解析度編碼器回授（每轉 262,144 脈衝）及可精細調整的電子齒輪比，MR-J3-60B 確保了精準的定位與重複性。其內建的動態煞車及選配的外部回生電阻，可強化高慣性負載的減速控制。專為長期使用而設計，可在無腐蝕性氣體及過度震動的室內環境中可靠運作，使其成為連續工業運轉值得信賴的選擇。
| 參數 |
規格 (MR-J3-60B) |
| 額定輸出功率 |
600W (0.6 kW) |
| 主電路電壓/頻率 |
3相 200 至 230VAC 50/60Hz 或 1相 200 至 230VAC 50/60Hz |
| 控制電路電壓/頻率 |
1相 200 至 230VAC 50/60Hz |
| 容許電壓波動 |
3相: 170 至 253VAC; 1相: 170 至 253VAC |
| 容許頻率波動 |
±5% 最大值 |
| 功率消耗 |
30 W (典型值) |
| 介面電源供應 |
24VDC ±10% (所需電流: 300mA) |
| 內建回生電阻 |
10 Ω (標準) |
| 外部回生電阻 |
標準未附 (高慣性負載時選配) |
| 控制系統 |
正弦波 PWM 控制 / 電流控制系統 |
| 動態煞車 |
內建 |
| 安全功能 |
過電流、回生過電壓、過載 (電子熱繼電器)、馬達過熱、編碼器故障、回生故障、低電壓/停電、過速度、過大誤差 |
| 最大輸入脈衝頻率 |
1 Mpps (差動接收器), 200 kpps (開集極) |
| 定位回授脈衝 |
262,144 脈衝/轉 (編碼器解析度) |
| 指令脈衝倍率 (電子齒輪) |
A: 1 至 1,048,576; B: 1 至 1,048,576; 比率 1/10 < A/B < 2000 |
| 定位完成寬度 |
0 至 ±10,000 脈衝 (指令脈衝單位) |
| 過大誤差 |
±3 轉 |
| 扭矩限制 |
由參數或外部類比輸入設定 (0 至 +10VDC 最大扭矩) |
| 速度控制範圍 |
類比速度指令: 1:2000; 內部速度指令: 1:5000 |
| 類比速度指令輸入 |
0 至 ±10VDC / 額定速度 |
| 速度波動率 |
±0.01% 最大值 (負載 0-100%); 0% (電源 ±10%); ±0.2% 最大值 (環境 25°C±10°C) |
| 類比扭矩指令輸入 |
0 至 ±8VDC / 最大扭矩 (輸入阻抗 10-12kΩ) |
| 速度限制 (扭矩模式) |
由參數或外部類比輸入設定 (0 至 ±10VDC / 額定速度) |
| 結構 / 冷卻方式 |
自冷式開放型 (IP00) |
| 環境溫度 |
0 至 55°C (運轉); -20 至 65°C (儲存) |
| 環境濕度 |
運轉及儲存: 90% RH 最大值 (無結露) |
| 環境條件 |
室內，無陽光直射，無腐蝕性/易燃氣體、油霧或灰塵 |
| 海拔高度 |
海拔 1000 公尺以下 |
| 耐震動 |
5.9 m/s² 最大值 |
| 重量 |
1.0 kg (2.2 lb) |
客戶評價
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
產品非常棒！
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原裝正品，發貨快！
2020/02/22