Serwonapęd Mitsubishi MR-J3-60B to kompaktowe, a zarazem wydajne urządzenie zaprojektowane do zapewnienia wyjątkowej kontroli ruchu w wymagających środowiskach przemysłowych. Działając w oparciu o sinusoidalny system sterowania prądem PWM, ten wzmacniacz o mocy 600W zapewnia płynne i dokładne generowanie momentu obrotowego w szerokim zakresie prędkości. Obsługuje wiele trybów sterowania – pozycją, prędkością i momentem obrotowym – co pozwala na bezproblemową integrację z maszynami CNC, ramionami robotów, liniami pakującymi i innymi precyzyjnymi systemami automatyzacji. Napęd charakteryzuje się solidną, samochłodzącą obudową IP00, szeroką tolerancją temperatury otoczenia od 0 do 55°C oraz zaawansowanymi mechanizmami bezpieczeństwa, w tym wykrywaniem przetężenia, przepięcia, przeciążenia, przegrzania silnika, błędu enkodera, błędu regeneracji, zaniku napięcia, nadmiernej prędkości i nadmiernego błędu. Dzięki enkoderowi o wysokiej rozdzielczości 262 144 impulsów na obrót i przełożeniu elektronicznemu umożliwiającemu precyzyjne dostrojenie, MR-J3-60B gwarantuje dokładne pozycjonowanie i powtarzalność. Wbudowany hamulec dynamiczny i opcjonalny zewnętrzny rezystor regeneracyjny poprawiają kontrolę hamowania dla obciążeń o wysokiej bezwładności. Zaprojektowany z myślą o długowieczności, działa niezawodnie w warunkach wewnętrznych, wolnych od gazów korozyjnych i nadmiernych wibracji, co czyni go zaufanym wyborem do ciągłej pracy przemysłowej.
| Parametr | Specyfikacja (MR-J3-60B) |
|---|---|
| Znamionowa moc wyjściowa | 600W (0.6 kW) |
| Napięcie/częstotliwość obwodu głównego | 3-fazowe 200 do 230VAC 50/60Hz lub 1-fazowe 200 do 230VAC 50/60Hz |
| Napięcie/częstotliwość obwodu sterowania | 1-fazowe 200 do 230VAC 50/60Hz |
| Dopuszczalne wahania napięcia | 3-fazowe: 170 do 253VAC; 1-fazowe: 170 do 253VAC |
| Dopuszczalne wahania częstotliwości | Maks. ±5% |
| Pobór mocy | 30 W (typowy) |
| Zasilanie interfejsu | 24VDC ±10% (wymagany prąd: 300mA) |
| Wbudowany rezystor regeneracyjny | 10 Ω (standardowy) |
| Zewnętrzny rezystor regeneracyjny | Niedostarczany standardowo (opcjonalny dla obciążeń o wysokiej bezwładności) |
| System sterowania | Sinusoidalne sterowanie PWM / system sterowania prądem |
| Hamulec dynamiczny | Wbudowany |
| Funkcje bezpieczeństwa | Przetężenie, przepięcie regeneracji, przeciążenie (termiczne elektroniczne), przegrzanie silnika, błąd enkodera, błąd regeneracji, zanik napięcia, nadmierna prędkość, nadmierny błąd |
| Maksymalna częstotliwość impulsów wejściowych | 1 Mpps (odbiornik różnicowy), 200 kpps (otwarty kolektor) |
| Impuls sprzężenia zwrotnego pozycjonowania | 262 144 impulsów/obr (rozdzielczość enkodera) |
| Mnożnik impulsów sterujących (przekładnia elektroniczna) | A: 1 do 1 048 576; B: 1 do 1 048 576; stosunek 1/10 < A/B < 2000 |
| Szerokość zakończenia pozycjonowania | 0 do ±10 000 impulsów (jednostka impulsu sterującego) |
| Nadmierny błąd | ±3 obroty |
| Ograniczenie momentu obrotowego | Ustawiane przez parametry lub zewnętrzne wejście analogowe (0 do +10VDC maks. moment) |
| Zakres sterowania prędkością | Analogowe polecenie prędkości: 1:2000; Wewnętrzne polecenie prędkości: 1:5000 |
| Analogowe wejście polecenia prędkości | 0 do ±10VDC / prędkość znamionowa |
| Współczynnik wahań prędkości | Maks. ±0.01% (obciążenie 0-100%); 0% (zasilanie ±10%); Maks. ±0.2% (temperatura otoczenia 25°C±10°C) |
| Analogowe wejście polecenia momentu obrotowego | 0 do ±8VDC / maksymalny moment obrotowy (impedancja wejściowa 10-12kΩ) |
| Ograniczenie prędkości (tryb momentu obrotowego) | Ustawiane przez parametry lub zewnętrzne wejście analogowe (0 do ±10VDC / prędkość znamionowa) |
| Konstrukcja / chłodzenie | Samochłodzący typ otwarty (IP00) |
| Temperatura otoczenia | 0 do 55°C (praca); -20 do 65°C (przechowywanie) |
| Wilgotność otoczenia | Maks. 90% RH (bez kondensacji) dla pracy i przechowywania |
| Atmosfera | Wewnątrz pomieszczeń, bez bezpośredniego światła słonecznego, bez gazów korozyjnych/łatwopalnych, mgły olejowej lub pyłu |
| Wysokość n.p.m. | 1000 m lub mniej |
| Odporność na wibracje | Maks. 5.9 m/s² |
| Waga | 1.0 kg (2.2 lb) |
Co mówią nasi klienci
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Świetny produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Oryginalne i szybkie!
2020/02/22