Mitsubishi サーボドライブ MR-J3 600W MR-J3-60B

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

高精度モーション制御のための正弦波PWM制御を採用した高性能600Wサーボアンプ。
位置決め、速度、トルク制御モードに対応し、多様な自動化タスクを実現。
内蔵ダイナミックブレーキと包括的な安全保護機能により、信頼性の高い動作を保証。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

Mitsubishi MR-J3-60Bは、過酷な産業環境において卓越したモーション制御を実現するために設計された、コンパクトかつ強力なサーボドライブです。正弦波PWM電流制御システムを採用したこの600Wアンプは、広い速度範囲にわたって滑らかで正確なトルクを生成します。位置決め、速度、トルクの複数の制御モードをサポートしており、CNC機械、ロボットアーム、包装ライン、その他の高精度自動化システムへのシームレスな統合を可能にします。本ドライブは、堅牢な自己冷却型IP00筐体、0～55°Cの広い周囲温度許容範囲、そして過電流、過電圧、過負荷、エンコーダー故障検出などの高度な安全機構を備えています。1回転あたり262,144パルスの高分解能エンコーダーフィードバックと微調整が可能な電子ギア比により、MR-J3-60Bは正確な位置決めと再現性を保証します。内蔵ダイナミックブレーキとオプションの外部回生抵抗器は、高慣性負荷の減速制御を強化します。長寿命を考慮して設計されており、腐食性ガスや過度の振動がない屋内環境で確実に動作し、継続的な産業運用における信頼できる選択肢となっています。

パラメータ	仕様 (MR-J3-60B)
定格出力電力	600W (0.6 kW)
主回路電圧/周波数	3相 200～230VAC 50/60Hz または単相 200～230VAC 50/60Hz
制御回路電圧/周波数	単相 200～230VAC 50/60Hz
許容電圧変動	3相: 170～253VAC; 単相: 170～253VAC
許容周波数変動	±5% 最大
消費電力	30 W (標準)
インターフェース用電源	24VDC ±10% (必要電流: 300mA)
内蔵回生抵抗器	10 Ω (標準)
外部回生抵抗器	標準では付属しません (高慣性負荷用オプション)
制御方式	正弦波PWM制御 / 電流制御方式
ダイナミックブレーキ	内蔵
安全機能	過電流、回生過電圧、過負荷 (電子サーマル)、モーター過熱、エンコーダー故障、回生故障、不足電圧/停電、過速度、過大誤差
最大入力パルス周波数	1 Mpps (差動レシーバ)、200 kpps (オープンコレクタ)
位置決めフィードバックパルス	262,144 パルス/回転 (エンコーダー分解能)
指令パルス倍数 (電子ギア)	A: 1～1,048,576; B: 1～1,048,576; 比率 1/10 < A/B < 2000
位置決め完了幅	0～±10,000 パルス (指令パルス単位)
過大誤差	±3 回転
トルク制限	パラメータまたは外部アナログ入力 (0～+10VDC 最大トルク) で設定
速度制御範囲	アナログ速度指令: 1:2000; 内部速度指令: 1:5000
アナログ速度指令入力	0～±10VDC / 定格速度
速度変動率	±0.01% 最大 (負荷 0-100%); 0% (電源 ±10%); ±0.2% 最大 (周囲温度 25°C±10°C)
アナログトルク指令入力	0～±8VDC / 最大トルク (入力インピーダンス 10-12kΩ)
速度制限 (トルクモード)	パラメータまたは外部アナログ入力 (0～±10VDC / 定格速度) で設定
構造 / 冷却方式	自己冷却開放型 (IP00)
周囲温度	0～55°C (動作時); -20～65°C (保管時)
周囲湿度	動作時および保管時 90% RH 最大 (結露なきこと)
雰囲気	屋内、直射日光なし、腐食性/引火性ガス、油煙、粉塵のないこと
標高	海抜 1000 m 以下
耐振動性	5.9 m/s² 最大
質量	1.0 kg (2.2 lb)