三菱伺服驅動器 MR-J3 400W MR-J3-40B

所屬系列: 三菱 (Mitsubishi)

產品詳情

400W 精巧型 AC 伺服放大器，採用先進的正弦波 PWM 控制，適用於工具機、包裝與機器人應用的精密運動控制。
寬廣的速度控制範圍：1:2000 (類比) 與 1:5000 (內部)，搭配 1/10 至 2000 的電子齒輪比，實現靈活的定位控制。
內建動態煞車、再生電阻 (10 歐姆, 10W) 及全面的安全保護功能，包括過電流、過載與編碼器故障保護。
100% 原裝新品，可當日出貨。

規格參數

專為高效能自動化設計，三菱伺服驅動器 MR-J3-40B 提供強勁的 400W 輸出功率，並具備卓越的速度與扭力控制能力。此 AC 伺服放大器採用正弦波 PWM 電流控制技術，可在 CNC 工具機、包裝線與機械手臂等嚴苛應用中實現平穩且精準的運動。其多功能的電源供應支援三相及單相 200-230VAC，確保與各種工業安裝環境相容。驅動器具備寬廣的速度控制範圍，透過類比輸入可達 1:2000，使用內部指令則可達 1:5000；同時，電子齒輪功能允許 1/10 至 2000 的靈活定位比例。整合的安全機制包括過電流、回生過電壓、過載 (電子熱繼電器)、馬達過熱、編碼器故障、低電壓、過速度及過大誤差保護，確保在惡劣環境下可靠運作。採用 IP00 自我冷卻開放式結構，可在 0 至 55°C 環境溫度及高達 90% RH 的濕度下穩定運作，非常適合連續工業應用。此驅動器完全相容於三菱 MR-J3 系列馬達與編碼器，可無縫整合至現有系統。以下為依據原廠資料提供的詳細技術規格。

參數	MR-J3-40B 規格
額定輸出功率	400W (0.4 kW)
控制系統	正弦波 PWM 控制 / 電流控制系統
主電源	三相 200 至 230VAC 50/60Hz 或單相 200 至 230VAC 50/60Hz
容許電壓波動	三相：170 至 253VAC；單相：170 至 253VAC
容許頻率波動	±5% 最大值
控制電源	單相 200 至 230VAC 50/60Hz
介面電源	24VDC ±10%，所需容量 300mA
消耗功率	30W
內建再生電阻	10 歐姆, 10W
動態煞車	內建
最大輸入脈波頻率	1 Mpps (差動接收器), 200 kpps (開集極)
定位回授脈波	每轉 262,144 脈波 (編碼器解析度)
指令脈波倍率 (電子齒輪)	A：1 至 1,048,576；B：1 至 1,048,576；比例 1/10 < A/B < 2000
定位完成寬度	0 至 ±10,000 脈波 (指令脈波單位)
過大誤差設定	±3 轉
扭力限制	透過參數或外部類比輸入設定 (0 至 +10VDC / 最大扭力)
速度控制範圍	類比：1:2000；內部：1:5000
類比速度指令輸入	0 至 ±10VDC / 額定速度 (可透過參數 PC12 調整)
速度變動率	±0.01% 最大值 (負載 0-100%)；0% (電源 ±10%)；±0.2% 最大值 (環境 25°C±10°C)
扭力控制模式	類比扭力指令 0 至 ±8VDC / 最大扭力 (輸入阻抗 10-12 kΩ)
扭力模式速度限制	透過參數或外部類比輸入設定 (0 至 ±10VDC / 額定速度)
安全功能	過電流、回生過電壓、過載 (電子熱繼電器)、馬達過熱、編碼器故障、回生故障、低電壓/瞬間停電、過速度、過大誤差保護
結構 / 冷卻方式	自我冷卻開放式 (IP00)
環境溫度	運轉：0 至 55°C (32 至 131°F)；儲存：-20 至 65°C (-4 至 149°F)
環境濕度	運轉與儲存：90% RH 最大值 (無結露)
環境條件	室內，無陽光直射；無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或灰塵
海拔高度	海拔 1000m 以下
耐振動	5.9 m/s² 最大值
重量	1.0 kg (2.2 lb)