三菱伺服驱动器 MR-J3 400W MR-J3-40B

所属系列: 三菱 (Mitsubishi)

产品详情

紧凑型400W交流伺服放大器，采用先进的正弦波PWM控制，适用于机床、包装和机器人领域的精密运动控制。
宽速度控制范围：1:2000（模拟量）和1:5000（内部指令），电子齿轮比1/10至2000，实现灵活定位。
内置动态制动器、再生电阻（10欧姆，10W）以及全面的安全保护功能，包括过流、过载和编码器故障保护。
100%原装全新，支持当天发货。

规格参数

专为高性能自动化而设计，三菱伺服驱动器MR-J3-40B可提供强劲的400W输出，具有卓越的速度和扭矩控制性能。该交流伺服放大器采用正弦波PWM电流控制，可在CNC机床、包装线和机械臂等要求严苛的应用中实现平滑、精确的运动。其多功能电源支持三相和单相200-230VAC，确保与各种工业安装环境兼容。该驱动器通过模拟量输入实现1:2000的宽速度控制范围，使用内部指令可达1:5000，同时电子齿轮功能允许以1/10至2000的比率进行灵活定位。集成的安全机制包括过流、再生过压、过载（电子热保护）、电机过热、编码器故障、欠压、超速和超差保护，确保在恶劣环境下的可靠运行。采用IP00自冷开放式结构，可在0至55°C的环境温度和高达90% RH的湿度下可靠运行，非常适合连续工业应用。该驱动器与三菱MR-J3系列电机和编码器完全兼容，可无缝集成到现有系统中。以下是根据原始工厂数据得出的详细技术规格。

参数	MR-J3-40B 规格
额定输出功率	400W (0.4 kW)
控制系统	正弦波PWM控制 / 电流控制系统
主电源	三相 200 至 230VAC 50/60Hz 或单相 200 至 230VAC 50/60Hz
允许电压波动	三相：170 至 253VAC；单相：170 至 253VAC
允许频率波动	±5% 最大值
控制电源	单相 200 至 230VAC 50/60Hz
接口电源	24VDC ±10%，所需容量 300mA
功耗	30W
内置再生电阻	10 欧姆，10W
动态制动器	内置
最大输入脉冲频率	1 Mpps（差分接收器），200 kpps（集电极开路）
定位反馈脉冲	每转电机 262,144 个脉冲（编码器分辨率）
指令脉冲倍频（电子齿轮）	A：1 至 1,048,576；B：1 至 1,048,576；比率 1/10 < A/B < 2000
定位完成宽度	0 至 ±10,000 个脉冲（指令脉冲单位）
超差设置	±3 转
扭矩限制	通过参数或外部模拟量输入设置（0 至 +10VDC / 最大扭矩）
速度控制范围	模拟量：1:2000；内部：1:5000
模拟速度指令输入	0 至 ±10VDC / 额定速度（可通过参数 PC12 调节）
速度波动率	±0.01% 最大值（负载 0-100%）；0%（电源 ±10%）；±0.2% 最大值（环境温度 25°C±10°C）
扭矩控制模式	模拟扭矩指令 0 至 ±8VDC / 最大扭矩（输入阻抗 10-12 kΩ）
扭矩模式下的速度限制	通过参数或外部模拟量输入设置（0 至 ±10VDC / 额定速度）
安全特性	过流、再生过压、过载（电子热保护）、电机过热、编码器故障、再生故障、欠压/突然断电、超速、超差保护
结构 / 冷却方式	自冷开放式 (IP00)
环境温度	运行：0 至 55°C (32 至 131°F)；存储：-20 至 65°C (-4 至 149°F)
环境湿度	运行与存储：90% RH 最大值（无冷凝）
环境条件	室内，无阳光直射；无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或灰尘
海拔	海拔 1000m 以下
抗振性	5.9 m/s² 最大值
重量	1.0 kg (2.2 lb)