Mitsubishi サーボドライブ MR-J3 400W MR-J3-40B

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

工作機械、包装、ロボット工学における精密な動きを実現する、先進の正弦波PWM制御を搭載したコンパクトな400W ACサーボアンプ。
広い速度制御範囲：1:2000（アナログ）および1:5000（内部）、電子ギア比1/10～2000で柔軟な位置決めが可能。
内蔵ダイナミックブレーキ、回生抵抗（10オーム、10W）、および過電流、過負荷、エンコーダー故障を含む包括的な安全保護機能を搭載。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

高性能オートメーション向けに設計されたMitsubishi サーボドライブ MR-J3-40Bは、堅牢な400W出力と卓越した速度・トルク制御を実現します。このACサーボアンプは、正弦波PWM電流制御を活用し、CNC工作機械、包装ライン、ロボットアームなどの要求の厳しいアプリケーションにおいて、スムーズで精密な動作を実現します。その多用途な電源は、三相および単相の200-230VACの両方をサポートし、多様な産業設備との互換性を確保します。ドライブは、アナログ入力で1:2000、内部コマンドで最大1:5000の広い速度制御範囲を備え、電子ギア機能により1/10～2000の比率で柔軟な位置決めが可能です。統合された安全機構には、過電流、回生過電圧、過負荷（電子サーマル）、モーター過熱、エンコーダー故障、不足電圧、過速度、過大誤差保護が含まれており、過酷な環境でも信頼性の高い動作を保証します。IP00自己冷却オープン構造により、周囲温度0～55°C、湿度90% RHまでの環境で確実に動作し、連続的な産業用途に最適です。このドライブはMitsubishi MR-J3シリーズのモーターおよびエンコーダーと完全に互換性があり、既存システムへのシームレスな統合を提供します。以下は、元の工場データに基づく詳細な技術仕様です。

パラメータ	MR-J3-40Bの仕様
定格出力電力	400W (0.4 kW)
制御方式	正弦波PWM制御 / 電流制御方式
主電源	三相200～230VAC 50/60Hz または単相200～230VAC 50/60Hz
許容電圧変動	三相：170～253VAC；単相：170～253VAC
許容周波数変動	±5% 最大
制御電源	単相200～230VAC 50/60Hz
インターフェース電源	24VDC ±10%、必要容量300mA
消費電力	30W
内蔵回生抵抗	10オーム、10W
ダイナミックブレーキ	内蔵
最大入力パルス周波数	1 Mpps（差動レシーバ）、200 kpps（オープンコレクタ）
位置決めフィードバックパルス	モーター1回転あたり262,144パルス（エンコーダー分解能）
指令パルス逓倍（電子ギア）	A：1～1,048,576；B：1～1,048,576；比率 1/10 < A/B < 2000
位置決め完了幅	0～±10,000パルス（指令パルス単位）
過大誤差設定	±3回転
トルク制限	パラメータまたは外部アナログ入力（0～+10VDC / 最大トルク）で設定
速度制御範囲	アナログ：1:2000；内部：1:5000
アナログ速度指令入力	0～±10VDC / 定格速度（パラメータPC12で調整可能）
速度変動率	±0.01% 最大（負荷0-100%）；0%（電源±10%）；±0.2% 最大（周囲温度25°C±10°C）
トルク制御モード	アナログトルク指令 0～±8VDC / 最大トルク（入力インピーダンス10-12 kΩ）
トルクモード時の速度制限	パラメータまたは外部アナログ入力（0～±10VDC / 定格速度）で設定
安全機能	過電流、回生過電圧、過負荷（電子サーマル）、モーター過熱、エンコーダー故障、回生異常、不足電圧/瞬時停電、過速度、過大誤差保護
構造 / 冷却方式	自己冷却オープン（IP00）
周囲温度	動作時：0～55°C (32～131°F)；保管時：-20～65°C (-4～149°F)
周囲湿度	動作時・保管時：90% RH 最大（結露なきこと）
雰囲気	屋内、直射日光なし；腐食性ガス、引火性ガス、油煙、粉塵のないこと
標高	海抜1000m以下
耐振動性	5.9 m/s² 最大
質量	1.0 kg (2.2 lb)