三菱伺服驅動器 MR-J3 200W MR-J3-20B

所屬系列: 三菱 (Mitsubishi)

產品詳情

高精度 200W 伺服放大器，採用正弦波 PWM 控制與電流控制系統，適用於嚴苛的自動化任務。
支援位置、速度及扭矩控制模式，配備高解析度編碼器回授 (262144 p/rev) 及最大 1Mpps 輸入脈波頻率。
內建動態煞車，全面的安全保護 (過電流、過電壓、過載、編碼器故障等)，以及強固的環境耐受性 (0-55°C，90% RH)。
100% 原裝新品，可當日出貨。

規格參數

專為工業自動化中的精密運動控制而設計，三菱 MR-J3-20B 伺服驅動器為 200W 伺服系統提供卓越性能。這款先進的放大器採用正弦波 PWM 控制與電流控制架構，確保在廣泛的操作條件下實現平穩、精確的扭矩和速度調節。其多功能控制模式——位置、速度及扭矩——可無縫整合至 CNC 機械、包裝線、機械手臂及其他高速生產設備中。驅動器支援高達每轉 262144 脈波的高解析度編碼器回授，實現微步定位並將速度漣波降至最低。憑藉透過差動接收器達到的最大 1Mpps 輸入脈波頻率，它能處理快速指令序列而不損失精度。MR-J3-20B 配備內建動態煞車以實現受控減速，以及全面的安全保護功能，包括過電流、回生過電壓、電子熱過載、馬達過熱、編碼器故障、低電壓、超速及過量誤差檢測。專為在嚴苛環境中可靠運作而設計，它使用三相或單相 200-230VAC 電源供電，允許電壓波動範圍為 170-253VAC。自冷式 IP00 外殼確保在無腐蝕性氣體、油霧或過量灰塵的室內環境中穩定運作。本裝置為 100% 原裝新品，享有三菱電機的品質保證，並可立即出貨。

參數	MR-J3-20B 規格
型號	MR-J3-20B (200W 伺服放大器)
控制系統	正弦波 PWM 控制，電流控制系統
電源電壓/頻率	三相 200-230VAC 50/60Hz 或單相 200-230VAC 50/60Hz
允許電壓波動	三相：170-253VAC；單相：170-253VAC
允許頻率波動	±5% 最大值
功率消耗	30W (200W 等級典型值)
介面電源	24VDC ±10%，所需電流容量 300mA
內建回生電阻	10 歐姆 (200W 型號標準)
動態煞車	內建
安全功能	過電流、回生過電壓、過載 (電子熱)、馬達過熱、編碼器故障、低電壓、超速、過量誤差保護
最大輸入脈波頻率	1Mpps (差動接收器)，200kpps (開集極)
定位回授脈波	262144 p/rev (每轉馬達編碼器解析度)
指令脈波倍率 (電子齒輪)	A：1 至 1048576，B：1 至 1048576，1/10 < A/B < 2000
定位完成寬度設定	0 至 ±10000 脈波 (指令脈波單位)
過量誤差	±3 轉
扭矩限制	由參數或外部類比輸入設定 (0 至 +10VDC/最大扭矩)
速度控制範圍	類比速度指令 1:2000，內部速度指令 1:5000
類比速度指令輸入	0 至 ±10VDC/額定速度
速度波動率	±0.01% 最大值 (負載波動 0-100%)，0% (電源波動 ±10%)，±0.2% 最大值 (環境溫度 25°C±10°C)
類比扭矩指令輸入	0 至 ±8VDC/最大扭矩 (輸入阻抗 10-12kΩ)
速度限制 (扭矩控制模式)	由參數或外部類比輸入設定 (0 至 ±10VDC/額定速度)
結構	自冷式，開放型 (IP00)
環境溫度	運作：0 至 55°C (32-131°F)；儲存：-20 至 65°C (-4-149°F)
環境濕度	運作與儲存：90% RH 最大值 (無凝結)
環境	室內 (無陽光直射)；無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或灰塵
海拔	海拔 1000m 以下
振動	5.9m/s² 最大值
重量	0.8 kg (1.8 lb)