Mitsubishi 伺服驱动器 MR-J3 200W MR-J3-20B

所属系列: 三菱 (Mitsubishi)

产品详情

高精度 200W 伺服放大器，采用正弦波 PWM 控制与电流控制系统，适用于严苛的自动化任务。
支持位置、速度与扭矩控制模式，配备高分辨率编码器反馈（262144 p/rev）及最大 1Mpps 输入脉冲频率。
内置动态制动器，全面的安全保护功能（过流、过压、过载、编码器故障等），以及强大的环境耐受性（0-55°C，90% RH）。
100% 原装全新，支持当日发货。

规格参数

专为工业自动化中的精密运动控制而设计，Mitsubishi MR-J3-20B 伺服驱动器为 200W 伺服系统提供卓越性能。这款先进的放大器采用正弦波 PWM 控制与电流控制架构，确保在广泛的工作条件下实现平滑、精确的扭矩与速度调节。其多功能控制模式——位置、速度与扭矩——可无缝集成到 CNC 机床、包装线、机械臂及其他高速生产设备中。驱动器支持高达 262144 脉冲/转的高分辨率编码器反馈，实现微步定位并最小化速度波动。通过差分接收器，最大输入脉冲频率达 1Mpps，可处理快速指令序列而不损失精度。MR-J3-20B 配备内置动态制动器，用于受控减速，并具备全面的安全保护功能，包括过流、再生过压、电子热过载、电机过热、编码器故障、欠压、超速及超差检测。设计用于在恶劣环境中可靠运行，它采用三相或单相 200-230VAC 电源供电，允许电压波动范围为 170-253VAC。自冷式 IP00 外壳确保在无腐蚀性气体、油雾或过多粉尘的室内环境中稳定运行。本产品 100% 原装全新，符合 Mitsubishi Electric 质量标准，并可立即发货。

参数	MR-J3-20B 规格
型号	MR-J3-20B (200W 伺服放大器)
控制系统	正弦波 PWM 控制，电流控制系统
电源电压/频率	三相 200-230VAC 50/60Hz 或单相 200-230VAC 50/60Hz
允许电压波动	三相：170-253VAC；单相：170-253VAC
允许频率波动	最大 ±5%
功耗	30W（200W 等级典型值）
接口电源	24VDC ±10%，所需电流容量 300mA
内置再生电阻	10 欧姆（200W 型号标准）
动态制动器	内置
安全功能	过流、再生过压、过载（电子热保护）、电机过热、编码器故障、欠压、超速、超差保护
最大输入脉冲频率	1Mpps（差分接收器），200kpps（集电极开路）
定位反馈脉冲	262144 p/rev（每转电机编码器分辨率）
指令脉冲倍率（电子齿轮）	A：1 至 1048576，B：1 至 1048576，1/10 < A/B < 2000
定位完成宽度设置	0 至 ±10000 脉冲（指令脉冲单位）
超差	±3 转
扭矩限制	通过参数或外部模拟输入设置（0 至 +10VDC/最大扭矩）
速度控制范围	模拟速度指令 1:2000，内部速度指令 1:5000
模拟速度指令输入	0 至 ±10VDC/额定速度
速度波动率	最大 ±0.01%（负载波动 0-100%），0%（电源波动 ±10%），最大 ±0.2%（环境温度 25°C±10°C）
模拟扭矩指令输入	0 至 ±8VDC/最大扭矩（输入阻抗 10-12kΩ）
速度限制（扭矩控制模式）	通过参数或外部模拟输入设置（0 至 ±10VDC/额定速度）
结构	自冷式，开放型（IP00）
环境温度	运行：0 至 55°C（32-131°F）；存储：-20 至 65°C（-4-149°F）
环境湿度	运行和存储：最大 90% RH（无冷凝）
环境条件	室内（无阳光直射）；无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或粉尘
海拔	海拔 1000m 或以下
振动	最大 5.9m/s²
重量	0.8 kg（1.8 lb）