Serwonapęd Mitsubishi MR-J3-20B 200W – Wzmacniacz serwo MR-J3

Seria: Mitsubishi

Szczegóły produktu

Wysokoprecyzyjny wzmacniacz serwo 200W z sinusoidalnym sterowaniem PWM i układem regulacji prądu do wymagających zadań automatyki.
Obsługuje tryby sterowania pozycją, prędkością i momentem obrotowym z enkoderem o wysokiej rozdzielczości (262144 imp/obr) i maksymalną częstotliwością impulsów wejściowych 1Mpps.
Wbudowany hamulec dynamiczny, kompleksowe zabezpieczenia (przeciążeniowe, nadnapięciowe, przeciążeniowe, błędu enkodera itp.) oraz wysoka odporność środowiskowa (0-55°C, 90% RH).
100% or

Specyfikacja

Zaprojektowany do precyzyjnego sterowania ruchem w automatyce przemysłowej, serwonapęd Mitsubishi MR-J3-20B zapewnia wyjątkową wydajność dla systemów serwo 200W. Ten zaawansowany wzmacniacz wykorzystuje sinusoidalne sterowanie PWM i architekturę regulacji prądu, aby zapewnić płynną i dokładną regulację momentu obrotowego i prędkości w szerokim zakresie warunków pracy. Jego wszechstronne tryby sterowania – pozycja, prędkość i moment obrotowy – umożliwiają bezproblemową integrację z maszynami CNC, liniami pakującymi, ramionami robotów i innymi szybkobieżnymi urządzeniami produkcyjnymi. Napęd obsługuje sprzężenie zwrotne z enkodera o wysokiej rozdzielczości 262144 impulsów na obrót, umożliwiając mikrokrokowe pozycjonowanie i minimalne tętnienia prędkości. Z maksymalną częstotliwością impulsów wejściowych 1Mpps przez odbiornik różnicowy, radzi sobie z szybkimi sekwencjami poleceń bez utraty dokładności. MR-J3-20B posiada wbudowany hamulec dynamiczny do kontrolowanego hamowania oraz kompleksowy zestaw zabezpieczeń, w tym zabezpieczenie nadprądowe, nadnapięciowe regeneracji, elektroniczne zabezpieczenie termiczne przeciążeniowe, zabezpieczenie przed przegrzaniem silnika, błąd enkodera, zanik napięcia, nadmierną prędkość i wykrywanie nadmiernego błędu. Zaprojektowany do niezawodnej pracy w trudnych warunkach, działa na zasilaniu 3-fazowym lub 1-fazowym 200-230VAC z dopuszczalnymi wahaniami napięcia 170-253VAC. Samochłodząca obudowa IP00 zapewnia stabilną pracę w pomieszczeniach wolnych od gazów korozyjnych, mgły olejowej lub nadmiernego zapylenia. To urządzenie jest w 100% oryginalne i nowe, poparte standardami jakości Mitsubishi Electric i dostępne do natychmiastowej wysyłki.

Parametr	Specyfikacja MR-J3-20B
Model	MR-J3-20B (wzmacniacz serwo 200W)
System sterowania	Sinusoidalne sterowanie PWM, układ regulacji prądu
Napięcie/częstotliwość zasilania	3-fazowe 200-230VAC 50/60Hz lub 1-fazowe 200-230VAC 50/60Hz
Dopuszczalne wahania napięcia	3-fazowe: 170-253VAC; 1-fazowe: 170-253VAC
Dopuszczalne wahania częstotliwości	Maks. ±5%
Pobór mocy	30W (typowy dla klasy 200W)
Zasilanie interfejsu	24VDC ±10%, wymagana wydajność prądowa 300mA
Wbudowany rezystor regeneracyjny	10 omów (standard dla modeli 200W)
Hamulec dynamiczny	Wbudowany
Funkcje bezpieczeństwa	Zabezpieczenie nadprądowe, nadnapięciowe regeneracji, przeciążeniowe (elektroniczne termiczne), przed przegrzaniem silnika, błąd enkodera, zanik napięcia, nadmierna prędkość, ochrona przed nadmiernym błędem
Maksymalna częstotliwość impulsów wejściowych	1Mpps (odbiornik różnicowy), 200kpps (otwarty kolektor)
Impuls sprzężenia zwrotnego pozycjonowania	262144 imp/obr (rozdzielczość enkodera na obrót silnika)
Mnożnik impulsów sterujących (przekładnia elektroniczna)	A: 1 do 1048576, B: 1 do 1048576, 1/10 < A/B < 2000
Ustawienie szerokości sygnalizacji pozycjonowania	0 do ±10000 impulsów (jednostka impulsu sterującego)
Nadmierny błąd	±3 obroty
Ograniczenie momentu obrotowego	Ustawiane parametrami lub zewnętrznym sygnałem analogowym (0 do +10VDC/maksymalny moment obrotowy)
Zakres regulacji prędkości	Analogowe zadanie prędkości 1:2000, wewnętrzne zadanie prędkości 1:5000
Analogowe wejście zadania prędkości	0 do ±10VDC/prędkość znamionowa
Współczynnik wahań prędkości	Maks. ±0.01% (wahania obciążenia 0-100%), 0% (wahania zasilania ±10%), maks. ±0.2% (temp. otoczenia 25°C±10°C)
Analogowe wejście zadania momentu obrotowego	0 do ±8VDC/maksymalny moment obrotowy (impedancja wejściowa 10-12kΩ)
Ograniczenie prędkości (tryb sterowania momentem)	Ustawiane parametrami lub zewnętrznym sygnałem analogowym (0 do ±10VDC/prędkość znamionowa)
Konstrukcja	Samochłodząca, otwarta (IP00)
Temperatura otoczenia	0 do 55°C (32-131°F) podczas pracy; -20 do 65°C (-4-149°F) podczas przechowywania
Wilgotność otoczenia	Maks. 90% RH (bez kondensacji) podczas pracy i przechowywania
Atmosfera	W pomieszczeniach (bez bezpośredniego światła słonecznego); brak gazów korozyjnych, gazów palnych, mgły olejowej lub pyłu
Wysokość n.p.m.	1000m lub mniej
Wibracje	Maks. 5.9m/s²
Waga	0.8 kg (1.8 lb)