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Mitsubishi サーボドライブ MR-J3 200W MR-J3-20B | 高精度サーボアンプ | 産業用オートメーション

Mitsubishi サーボドライブ MR-J3 200W MR-J3-20B | 高精度サーボアンプ | 産業用オートメーション

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

高精度200Wサーボアンプ。正弦波PWM制御と電流制御システムにより、要求の厳しいオートメーションタスクに対応します。
位置決め、速度、トルク制御モードに対応。高分解能エンコーダーフィードバック（262144 p/rev）と最大入力パルス周波数1Mppsを実現。
内蔵ダイナミックブレーキ、包括的な安全保護機能（過電流、過電圧、過負荷、エンコーダー故障など）、堅牢な環境耐性（0-55°C、90% RH）。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

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仕様

Datasheet (PDF)

産業オートメーションにおける精密モーションコントロール向けに設計されたMitsubishi MR-J3-20B サーボドライブは、200Wサーボシステムに卓越したパフォーマンスを提供します。この先進的なアンプは、正弦波PWM制御と電流制御アーキテクチャを採用し、幅広い動作条件にわたってスムーズで正確なトルクと速度制御を実現します。その多用途な制御モード（位置決め、速度、トルク）により、CNC機械、包装ライン、ロボットアーム、その他の高速生産設備へのシームレスな統合が可能です。本ドライブは、1回転あたり262144パルスの高分解能エンコーダーフィードバックをサポートし、マイクロステップ位置決めと最小限の速度リップルを実現します。差動レシーバー経由で最大入力パルス周波数1Mppsに対応し、精度を損なうことなく高速コマンドシーケンスを処理します。MR-J3-20Bは、制御された減速のための内蔵ダイナミックブレーキと、過電流、回生過電圧、電子サーマル過負荷、モーター過熱、エンコーダー故障、不足電圧、過速度、過大誤差検出を含む包括的な安全保護機能を備えています。過酷な環境での信頼性の高い動作を想定して設計されており、3相または1相の200-230VAC電源で動作し、許容電圧変動は170-253VACです。自己冷却式のIP00筐体は、腐食性ガス、油ミスト、過剰な粉塵のない屋内環境で安定した性能を保証します。本製品は100%オリジナル新品であり、Mitsubishi Electricの品質基準に裏打ちされ、即時出荷が可能です。

パラメータ	MR-J3-20B 仕様
モデル	MR-J3-20B (200W サーボアンプ)
制御方式	正弦波PWM制御、電流制御方式
電源電圧/周波数	3相 200-230VAC 50/60Hz または 1相 200-230VAC 50/60Hz
許容電圧変動	3相: 170-253VAC; 1相: 170-253VAC
許容周波数変動	±5% 以内
消費電力	30W (200Wクラス標準)
インターフェース電源	24VDC ±10%、必要電流容量 300mA
内蔵回生抵抗	10 Ω (200Wモデル標準)
ダイナミックブレーキ	内蔵
安全機能	過電流、回生過電圧、過負荷（電子サーマル）、モーター過熱、エンコーダー故障、不足電圧、過速度、過大誤差保護
最大入力パルス周波数	1Mpps (差動レシーバー)、200kpps (オープンコレクタ)
位置決めフィードバックパルス	262144 p/rev (モーター1回転あたりのエンコーダー分解能)
指令パルス倍数（電子ギア）	A: 1～1048576、B: 1～1048576、1/10 < A/B < 2000
位置決め完了幅設定	0～±10000 パルス (指令パルス単位)
過大誤差	±3 回転
トルク制限	パラメータまたは外部アナログ入力（0～+10VDC/最大トルク）で設定
速度制御範囲	アナログ速度指令 1:2000、内部速度指令 1:5000
アナログ速度指令入力	0～±10VDC/定格速度
速度変動率	±0.01% 以内 (負荷変動 0-100%)、0% (電源変動 ±10%)、±0.2% 以内 (周囲温度 25°C±10°C)
アナログトルク指令入力	0～±8VDC/最大トルク (入力インピーダンス 10-12kΩ)
速度制限（トルク制御モード）	パラメータまたは外部アナログ入力（0～±10VDC/定格速度）で設定
構造	自己冷却、開放型 (IP00)
周囲温度	動作時 0～55°C (32-131°F); 保管時 -20～65°C (-4-149°F)
周囲湿度	動作時・保管時ともに 90% RH 以内 (結露なきこと)
雰囲気	屋内 (直射日光なし); 腐食性ガス、引火性ガス、油ミスト、粉塵のないこと
標高	海抜 1000m 以下
振動	5.9m/s² 以内
質量	0.8 kg (1.8 lb)