محرك سيرفو ميتسوبيشي 200 واط MR-J3-20B

سلسلة: Mitsubishi

تفاصيل المنتج

مضخم سيرفو عالي الدقة بقدرة 200 واط مع تحكم PWM موجة جيبية ونظام تحكم بالتيار لتطبيقات الأتمتة الصعبة.
يدعم أوضاع التحكم في الموضع والسرعة والعزم مع تغذية راجعة عالية الدقة من المشفر (262144 نبضة/دورة) وتردد نبض إدخال أقصى 1Mpps.
مزود بفرامل ديناميكية مدمجة، وحماية شاملة (تيار زائد، جهد زائد، حمل زائد، خطأ في المشفر، إلخ)، وتحمل بيئي قوي (0-55 درجة مئوية، رطوبة 90%).
أصلي وجديد 100%، جاهز للشحن في نفس اليوم.

المواصفات

مُصمم للتحكم الدقيق في الحركة في الأتمتة الصناعية، يُقدم مشغل السيرفو Mitsubishi MR-J3-20B أداءً استثنائياً لأنظمة السيرفو بقدرة 200 واط. يستخدم هذا المضخم المتقدم تحكم PWM موجة جيبية وهندسة تحكم بالتيار لضمان تنظيم سلس ودقيق للعزم والسرعة عبر مجموعة واسعة من ظروف التشغيل. تسمح أوضاع التحكم متعددة الاستخدامات (الموضع والسرعة والعزم) بالتكامل السلس في ماكينات CNC وخطوط التعبئة والأذرع الروبوتية وغيرها من معدات الإنتاج عالية السرعة. يدعم المشغل تغذية راجعة عالية الدقة من المشفر بمعدل 262144 نبضة لكل دورة، مما يتيح تحديد المواقع بدقة متناهية وتقليل تموج السرعة. مع تردد نبض إدخال أقصى يبلغ 1Mpps عبر مستقبل تفاضلي، فإنه يتعامل مع تسلسلات الأوامر السريعة دون فقدان الدقة. يتميز MR-J3-20B بفرامل ديناميكية مدمجة للتباطؤ المتحكم به ومجموعة شاملة من وسائل الحماية بما في ذلك التيار الزائد، الجهد الزائد للتجديد، الحماية الحرارية الإلكترونية من الحمل الزائد، ارتفاع حرارة المحرك، خطأ المشفر، انخفاض الجهد، السرعة الزائدة، واكتشاف الخطأ الزائد. مصمم للتشغيل الموثوق في البيئات الصعبة، يعمل على طاقة 3-phase أو 1-phase 200-230VAC مع تقلبات جهد مسموح بها من 170-253VAC. يضمن الغلاف المفتوح IP00 ذاتي التبريد أداءً مستقراً في الأماكن المغلقة الخالية من الغازات المسببة للتآكل أو رذاذ الزيت أو الغبار المفرط. هذه الوحدة أصلية وجديدة 100%، مدعومة بمعايير الجودة من Mitsubishi Electric، ومتاحة للشحن الفوري.

المعامل	مواصفات MR-J3-20B
الموديل	MR-J3-20B (مضخم سيرفو 200 واط)
نظام التحكم	تحكم PWM موجة جيبية، نظام تحكم بالتيار
جهد/تردد مصدر الطاقة	3-phase 200-230VAC 50/60Hz أو 1-phase 200-230VAC 50/60Hz
تقلب الجهد المسموح به	3-phase: 170-253VAC; 1-phase: 170-253VAC
تقلب التردد المسموح به	±5% كحد أقصى
استهلاك الطاقة	30 واط (نموذجي لفئة 200 واط)
مصدر طاقة الواجهة	24VDC ±10%، سعة تيار مطلوبة 300mA
مقاوم التجديد المدمج	10 أوم (قياسي لموديلات 200 واط)
الفرامل الديناميكية	مدمجة
ميزات السلامة	تيار زائد، جهد زائد للتجديد، حمل زائد (حراري إلكتروني)، ارتفاع حرارة المحرك، خطأ المشفر، انخفاض الجهد، سرعة زائدة، حماية من الخطأ الزائد
أقصى تردد نبض إدخال	1Mpps (مستقبل تفاضلي)، 200kpps (جامع مفتوح)
نبض التغذية الراجعة لتحديد المواقع	262144 نبضة/دورة (دقة المشفر لكل دورة محرك)
مضاعف نبض الأمر (الترس الإلكتروني)	A: 1 إلى 1048576, B: 1 إلى 1048576, 1/10 < A/B < 2000
إعداد عرض اكتمال تحديد المواقع	0 إلى ±10000 نبضة (وحدة نبض الأمر)
الخطأ الزائد	±3 دورات
حد العزم	يتم ضبطه بواسطة المعاملات أو الإدخال التناظري الخارجي (0 إلى +10VDC/أقصى عزم)
نطاق التحكم في السرعة	أمر سرعة تناظري 1:2000، أمر سرعة داخلي 1:5000
إدخال أمر السرعة التناظري	0 إلى ±10VDC/السرعة المقدرة
معدل تقلب السرعة	±0.01% كحد أقصى (تقلب الحمل 0-100%)، 0% (تقلب الطاقة ±10%)، ±0.2% كحد أقصى (درجة حرارة محيطة 25°C±10°C)
إدخال أمر العزم التناظري	0 إلى ±8VDC/أقصى عزم (مقاومة دخل 10-12kΩ)
حد السرعة (وضع التحكم في العزم)	يتم ضبطه بواسطة المعاملات أو الإدخال التناظري الخارجي (0 إلى ±10VDC/السرعة المقدرة)
الهيكل	تبريد ذاتي، نوع مفتوح (IP00)
درجة الحرارة المحيطة	0 إلى 55 درجة مئوية (32-131 درجة فهرنهايت) أثناء التشغيل؛ -20 إلى 65 درجة مئوية (-4-149 درجة فهرنهايت) أثناء التخزين
الرطوبة المحيطة	90% RH كحد أقصى (بدون تكاثف) أثناء التشغيل والتخزين
الظروف الجوية	داخلي (بدون ضوء شمس مباشر)؛ لا يوجد غاز تآكل، غاز قابل للاشتعال، رذاذ زيت، أو غبار
الارتفاع	1000 متر أو أقل عن مستوى سطح البحر
الاهتزاز	5.9 متر/ثانية² كحد أقصى
الوزن	0.8 كجم (1.8 رطل)