Mitsubishi サーボドライブ MR-J3 100W MR-J3-10B

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

高精度モーションアプリケーション向け、正弦波PWM制御を採用した高性能100W ACサーボアンプ。
100%オリジナル新品、即日発送可能。
高度な安全保護機能を備え、位置決め、速度、トルクの各制御モードに対応。
内蔵ダイナミックブレーキ、高分解能エンコーダーフィードバック（262144パルス/回転）。
柔軟な電源供給：単相または三相200-230VAC、50/60Hz。

仕様

Mitsubishi MR-J3-10Bは、要求の厳しい産業オートメーションタスク向けに設計された、コンパクトでありながら強力なACサーボドライブです。この100Wモデルは、正弦波PWM電流制御を活用し、CNC加工、包装、ロボット工学、組立ラインなど、幅広いアプリケーションにわたってスムーズで正確なモーションを実現します。位置決め、速度、トルクという多用途な制御モードにより、多様なシステム要件へのシームレスな適応が可能です。ドライブは、キャビネットへの統合が容易なセルフクーリング、開放型IP00エンクロージャを採用し、過電流、過電圧、過負荷、エンコーダー故障保護などの堅牢な安全機構により、過酷な条件下でも信頼性の高い動作を保証します。電子ギア比範囲1/10～2000、最大入力パルス周波数1Mpps（差動）を備えたMR-J3-10Bは、高速・高精度な位置決めタスクに優れています。0.8kgのコンパクトな重量と広い周囲温度許容範囲（0～55°C）により、スペースが制約され、熱的に厳しい環境に理想的な選択肢です。

パラメータ	MR-J3-10B (100W)
電源（主回路）	単相200-230VAC または三相200-230VAC、50/60Hz
許容電圧変動	単相170-253VAC / 三相170-253VAC
許容周波数変動	±5% 以内
消費電力	30W
インターフェース電源	24VDC ±10%、300mA 必要
内蔵回生抵抗	なし（外部オプション）
制御方式	正弦波PWM電流制御
ダイナミックブレーキ	内蔵
安全機能	過電流、過電圧、過負荷（電子サーマル）、モーター過熱、エンコーダー故障、不足電圧、過速度、過大誤差
最大入力パルス周波数	1Mpps（差動）/ 200kpps（オープンコレクタ）
位置決めフィードバックパルス	262144 パルス/回転（エンコーダー分解能）
指令パルス倍率（電子ギア）	A: 1-1048576、B: 1-1048576、比率 1/10 ～ 2000
位置決め完了幅	0 ～ ±10000 パルス
過大誤差設定	±3 回転
トルク制限	パラメータまたは外部アナログ（0-10VDC）で設定
速度制御範囲	1:2000（アナログ）、1:5000（内部）
アナログ速度指令	0 ～ ±10VDC / 定格速度
速度変動率	±0.01%（負荷）、0%（電源）、±0.2%（温度）
トルク制御モード	アナログトルク指令：0 ～ ±8VDC / 最大トルク
トルクモード時速度制限	パラメータまたは外部アナログ（0-10VDC）で設定
構造	セルフクーリング開放型（IP00）
周囲温度	0 ～ 55°C（動作時）；-20 ～ 65°C（保管時）
周囲湿度	90% RH 以内（結露なきこと）
雰囲気	屋内、腐食性ガスや粉塵のないこと
標高	海抜1000m以下
耐振動	5.9 m/s² 以内
質量	0.8 kg