Mitsubishi サーボドライブ MR-J3 7.5KW MR-J3-700A

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

高精度モーション制御向け、正弦波PWM電流制御方式を採用した高性能7.5 kWサーボアンプ。
3相200-230VAC入力に対応、内蔵ダイナミックブレーキ、170W回生抵抗を搭載。
1 Mpps差動パルス入力と262144 p/revエンコーダー分解能により、超高精度な位置決めを実現。
過電流、過電圧、過負荷、エンコーダー異常、過速度など包括的な保護機能を搭載。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

Mitsubishi MR-J3-700Aは、CNC加工、ロボットアーム制御、高速包装ラインなど、最も要求の厳しい産業オートメーション用途向けに設計された、堅牢な7.5 kW産業用サーボドライブです。高度な正弦波PWM電流制御システムにより、滑らかでリップルのないトルク出力を実現し、内蔵ダイナミックブレーキは安全性と精度のために迅速で制御された減速を提供します。本ドライブは、最大1 Mppsの差動パルス列からアナログ電圧信号まで、幅広い指令入力に対応しており、位置制御、速度制御、トルク制御モードで高い汎用性を発揮します。電子ギア比範囲1/10～2000、位置決め完了幅0～±10000パルス（調整可能）により、MR-J3-700Aはモーションプロファイルの微調整において卓越した柔軟性を提供します。堅牢なファン冷却設計（IP00）により、0～55°Cの産業環境で確実に動作し、過電流、回生過電圧、モーター過熱、エンコーダー異常などに対する完全な保護機能を備えています。このアンプは、高負荷下で一貫した再現性のあるパフォーマンスを実現する、高出力で多機能なサーボソリューションを求めるエンジニアにとって理想的な選択肢です。

パラメータ	仕様 (MR-J3-700A)
サーボアンプモデル	MR-J3-700A
定格出力	7.5 kW (10 HP)
主回路電源	3相 200～230VAC、50/60Hz
許容電圧変動	3相 170～253VAC
許容周波数変動	±5% 最大
制御電源 (インターフェース)	24VDC ±10%、300mA 必要
消費電力	45 W (標準)
制御方式	正弦波PWM、電流制御
ダイナミックブレーキ	内蔵
内蔵回生抵抗	170 W (標準)
外部回生抵抗 (オプション)	本モデルでは該当なし (標準付属品なし)
最大入力パルス周波数	1 Mpps (差動レシーバ)、200 kpps (オープンコレクタ)、4 Mpps (オプション)
エンコーダー分解能	262144 p/rev (モーター1回転あたり)
電子ギア比	A: 1～1048576、B: 1～1048576、1/10 < A/B < 2000
位置決め完了幅	0～±10000 パルス (指令パルス単位)
過大誤差範囲	±3 回転
トルク制限 (全モード)	パラメータまたは外部アナログ入力 (0～+10VDC) で設定
速度制御範囲	アナログ: 1:2000、内部: 1:5000
アナログ速度指令入力	0～±10VDC / 定格速度
速度変動率	±0.01% (負荷 0-100%)、±0.2% (周囲温度 25°C±10°C)
アナログトルク指令入力	0～±8VDC / 最大トルク (インピーダンス 10-12kΩ)
速度制限 (トルクモード)	パラメータまたはアナログ入力 (0～±10VDC) で設定
保護機能	過電流、回生過電圧、過負荷 (電子サーマル)、モーター過熱、エンコーダー異常、不足電圧、過速度、過大誤差
構造 / 冷却方式	ファン冷却、開放型 (IP00)
周囲温度	0～55°C (動作時)、-20～65°C (保管時)
周囲湿度	90% RH 以下 (結露なきこと)
雰囲気	屋内、腐食性ガス、油煙、粉塵のないこと
標高	海抜 1000 m 以下
耐振動性	5.9 m/s² 最大
質量	6 kg (13.2 lb)