Serwonapęd Mitsubishi MR-J3 5KW MR-J3-500A

Seria: Mitsubishi

Szczegóły produktu

Wysokowydajny serwonapęd AC o mocy 5KW do precyzyjnego sterowania ruchem w systemach CNC, robotyce i maszynach pakujących.
Zaawansowane sterowanie PWM z przebiegiem sinusoidalnym, wbudowany hamulec dynamiczny oraz kompleksowe zabezpieczenia, w tym przeciwprądowe, przepięciowe i detekcja błędów enkodera.
Obsługuje zasilanie 3-fazowe 200-230VAC, konstrukcja otwarta z chłodzeniem wentylatorem (IP00), niezawodna praca w temperaturach otoczenia od 0 do 55°C.
100% oryginalny i nowy, gotowy do wysył

Specyfikacja

Serwonapęd Mitsubishi MR-J3-500A został zaprojektowany do wymagających środowisk automatyki przemysłowej, oferując wyjątkową dokładność momentu obrotowego i prędkości dzięki zaawansowanemu systemowi sterowania PWM z przebiegiem sinusoidalnym. Ten model o mocy 5KW należy do serii MR-J3, stworzonej z myślą o rygorystycznych wymaganiach maszyn CNC, ramion robotycznych i szybkich linii pakujących. Jego kompaktowa, wentylowana obudowa IP00 zapewnia niezawodne odprowadzanie ciepła nawet przy ciągłych, dużych obciążeniach. Napęd integruje solidny hamulec dynamiczny do szybkiego zatrzymywania oraz pełen zestaw funkcji bezpieczeństwa – w tym zabezpieczenia przed przetężeniem, przepięciem, przeciążeniem, błędem enkodera, błędem regeneracji, zbyt niskim napięciem, nadmierną prędkością i nadmiernym błędem pozycjonowania – chroniąc zarówno sprzęt, jak i personel. Dzięki szerokiemu zakresowi napięcia wejściowego 170 do 253VAC i maksymalnej częstotliwości impulsów wejściowych 1Mpps (odbiornik różnicowy), zapewnia bezproblemową integrację z różnymi sterownikami ruchu. Funkcja przekładni elektronicznej umożliwia elastyczne mnożenie impulsów sterujących, a wejścia analogowe dla poleceń prędkości i momentu obrotowego pozwalają na precyzyjne strojenie. Poniżej znajduje się kompleksowe porównanie modelu MR-J3-500A z innymi modelami z serii, obejmujące wszystkie krytyczne parametry.

Parametr	MR-J3-500A (5KW)	Inne modele (np. MR-J3-10A do MR-J3-22KA)
Napięcie/Częstotliwość	3-fazowe 200 do 230VAC, 50/60Hz	3-fazowe 200 do 230VAC lub 1-fazowe 100 do 230VAC (w zależności od modelu)
Dopuszczalne wahania napięcia	3-fazowe 170 do 253VAC	3-fazowe 170 do 253VAC lub 1-fazowe 85 do 253VAC (w zależności od modelu)
Dopuszczalne wahania częstotliwości	maks. ±5%	maks. ±5%
Pobór mocy	45W	30W do 45W (w zależności od modelu)
Zasilanie interfejsu	24VDC ±10% (wymagana wydajność prądowa: 300mA)	24VDC ±10% (wymagana wydajność prądowa: 300mA)
Wbudowany rezystor hamowania	130 omów	10 do 170 omów (w zależności od modelu)
Zewnętrzny rezystor hamowania (standardowe akcesorium)	Nie dotyczy	Dostępny dla wybranych modeli (np. 500 do 850 omów)
System sterowania	Sterowanie PWM z przebiegiem sinusoidalnym / sterowanie prądowe	Sterowanie PWM z przebiegiem sinusoidalnym / sterowanie prądowe
Hamulec dynamiczny	Wbudowany	Wbudowany lub opcja zewnętrzna (w zależności od modelu)
Funkcje bezpieczeństwa	Zabezpieczenie przed przetężeniem, przepięciem, przeciążeniem, błędem enkodera, błędem regeneracji, zbyt niskim napięciem, nadmierną prędkością, nadmiernym błędem pozycjonowania	Takie same jak w MR-J3-500A
Maksymalna częstotliwość impulsów wejściowych	1Mpps (odbiornik różnicowy), 200kpps (otwarty kolektor), (4Mpps opcjonalnie)	Takie same jak w MR-J3-500A
Impuls sprzężenia zwrotnego pozycji	Rozdzielczość na obrót enkodera: 262144 p/obr	Takie same jak w MR-J3-500A
Mnożenie impulsów sterujących	Przekładnia elektroniczna A/B, A: 1 do 1048576, B: 1 do 1048576, 1/10 < A/B < 2000	Takie same jak w MR-J3-500A
Ustawienie szerokości sygnału pozycjonowania zakończonego	0 do ±10000 impulsów (jednostka impulsu sterującego)	Takie same jak w MR-J3-500A
Nadmierny błąd	±3 obroty	Takie same jak w MR-J3-500A
Limit momentu obrotowego	Ustawiany przez parametry lub zewnętrzne wejście analogowe (0 do +10VDC/maksymalny moment obrotowy)	Takie same jak w MR-J3-500A
Zakres regulacji prędkości	Analogowe polecenie prędkości 1:2000, wewnętrzne polecenie prędkości 1:5000	Takie same jak w MR-J3-500A
Wejście analogowego polecenia prędkości	0 do ±10VDC/prędkość znamionowa (regulowane przez parametr)	Takie same jak w MR-J3-500A
Współczynnik wahań prędkości	maks. ±0,01% (wahania obciążenia 0 do 100%), 0% (wahania zasilania ±10%), maks. ±0,2% (temperatura otoczenia 25°C±10°C)	Takie same jak w MR-J3-500A
Wejście analogowego polecenia momentu obrotowego	0 do ±8VDC/maksymalny moment obrotowy (impedancja wejściowa 10 do 12kΩ)	Takie same jak w MR-J3-500A
Limit prędkości	Ustawiany przez parametry lub zewnętrzne wejście analogowe (0 do ±10VDC/prędkość znamionowa)	Takie same jak w MR-J3-500A
Konstrukcja	Otwarta z chłodzeniem wentylatorem (IP00)	Otwarta z chłodzeniem własnym (IP00) lub otwarta z chłodzeniem wentylatorem (IP00) (w zależności od modelu)
Temperatura otoczenia	0 do 55°C (32 do 131°F) (bez zamarzania), przechowywanie: -20 do 65°C (-4 do 149°F)	Takie same jak w MR-J3-500A
Wilgotność otoczenia	maks. 90% RH (bez kondensacji), przechowywanie: maks. 90% RH	Takie same jak w MR-J3-500A
Atmosfera	Wewnątrz pomieszczeń (bez bezpośredniego światła słonecznego); brak gazów korozyjnych, palnych, mgły olejowej lub pyłu	Takie same jak w MR-J3-500A
Wysokość n.p.m.	1000m lub mniej nad poziomem morza	Takie same jak w MR-J3-500A
Wibracje	maks. 5,9m/s²	Takie same jak w MR-J3-500A
Waga	4,6 kg (10 lb)	0,8 kg do 6 kg (w zależności od modelu)