Mitsubishi サーボドライブ MR-J3 5KW MR-J3-500A | 高精度モーションコントロール

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

CNC、ロボット、包装システム向けの精密モーションコントロールを実現する、5KW出力の高性能ACサーボアンプです。
高度な正弦波PWM制御を採用。内蔵ダイナミックブレーキと、過電流、過電圧、エンコーダー故障検出を含む包括的な安全保護機能を搭載。
3相200-230VAC入力に対応。ファン冷却式オープン設計（IP00）。0～55°Cの周囲温度で安定動作。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

Mitsubishi MR-J3-500A サーボドライブは、要求の厳しい産業オートメーション環境向けに設計されており、高度な正弦波PWM制御システムにより、卓越したトルクと速度精度を提供します。この5KWモデルはMR-J3シリーズの一部であり、CNC機械、ロボットアーム、高速包装ラインの厳しい要件を満たすように設計されています。コンパクトでファン冷却式のIP00エンクロージャは、連続的な高負荷下でも信頼性の高い放熱を保証します。本ドライブは、急速減速のための堅牢なダイナミックブレーキと、過電流、過電圧、過負荷、エンコーダー故障、回生故障、不足電圧、過速度、過大誤差保護を含む完全な安全機能スイートを統合し、機器と人員の両方を保護します。170～253VACの広い入力電圧許容範囲と最大1Mpps（差動レシーバ）の入力パルス周波数により、様々なモーションコントローラとのシームレスな統合が可能です。電子ギア機能により柔軟な指令パルス逓倍が可能で、速度・トルク指令用のアナログ入力により精密なチューニングが実現します。以下は、MR-J3-500Aとシリーズ内の他モデルとの、全主要パラメータを網羅した包括的な比較表です。

パラメータ	MR-J3-500A (5KW)	他モデル (例: MR-J3-10A ～ MR-J3-22KA)
電圧/周波数	3相 200～230VAC、50/60Hz	3相 200～230VAC または単相 100～230VAC (モデルによる)
許容電圧変動	3相 170～253VAC	3相 170～253VAC または単相 85～253VAC (モデルによる)
許容周波数変動	±5% 以内	±5% 以内
消費電力	45W	30W～45W (モデルによる)
インターフェース電源	24VDC ±10% (必要電流容量: 300mA)	24VDC ±10% (必要電流容量: 300mA)
内蔵回生抵抗	130 オーム	10～170 オーム (モデルによる)
外部回生抵抗 (標準付属品)	該当なし	特定モデルで利用可能 (例: 500～850 オーム)
制御方式	正弦波PWM制御/電流制御方式	正弦波PWM制御/電流制御方式
ダイナミックブレーキ	内蔵	内蔵または外部オプション (モデルによる)
安全機能	過電流、過電圧、過負荷、エンコーダー故障、回生故障、不足電圧、過速度、過大誤差保護	MR-J3-500A と同様
最大入力パルス周波数	1Mpps (差動レシーバ)、200kpps (オープンコレクタ)、(4Mpps オプション)	MR-J3-500A と同様
位置決めフィードバックパルス	エンコーダー1回転あたりの分解能: 262144 p/rev	MR-J3-500A と同様
指令パルス逓倍	電子ギア A/B 逓倍、A: 1～1048576、B: 1～1048576、1/10 < A/B < 2000	MR-J3-500A と同様
位置決め完了幅設定	0～±10000 パルス (指令パルス単位)	MR-J3-500A と同様
過大誤差	±3 回転	MR-J3-500A と同様
トルク制限	パラメータまたは外部アナログ入力 (0～+10VDC/最大トルク) で設定	MR-J3-500A と同様
速度制御範囲	アナログ速度指令 1:2000、内部速度指令 1:5000	MR-J3-500A と同様
アナログ速度指令入力	0～±10VDC/定格速度 (パラメータで調整可能)	MR-J3-500A と同様
速度変動率	±0.01% 以内 (負荷変動 0～100%)、0% (電源変動 ±10%)、±0.2% 以内 (周囲温度 25°C±10°C)	MR-J3-500A と同様
アナログトルク指令入力	0～±8VDC/最大トルク (入力インピーダンス 10～12kΩ)	MR-J3-500A と同様
速度制限	パラメータまたは外部アナログ入力 (0～±10VDC/定格速度) で設定	MR-J3-500A と同様
構造	ファン冷却オープン (IP00)	自己冷却オープン (IP00) またはファン冷却オープン (IP00) (モデルによる)
周囲温度	0～55°C (32～131°F) (結氷なきこと)、保存時: -20～65°C (-4～149°F)	MR-J3-500A と同様
周囲湿度	90% RH 以内 (結露なきこと)、保存時: 90% RH 以内	MR-J3-500A と同様
雰囲気	屋内 (直射日光なし); 腐食性ガス、引火性ガス、油煙、粉塵のないこと	MR-J3-500A と同様
標高	海抜 1000m 以下	MR-J3-500A と同様
振動	5.9m/s² 以内	MR-J3-500A と同様
質量	4.6 kg (10 lb)	0.8 kg～6 kg (モデルによる)