Servopohon Mitsubishi MR-J3-500A je navržen pro náročná průmyslová automatizační prostředí a nabízí výjimečnou přesnost točivého momentu a rychlosti díky svému sofistikovanému sinusovému PWM řídicímu systému. Tento model o výkonu 5KW je součástí řady MR-J3, navržené tak, aby splňovala přísné požadavky CNC strojů, robotických ramen a vysokorychlostních balicích linek. Jeho kompaktní, ventilátorem chlazené pouzdro IP00 zajišťuje spolehlivý odvod tepla i při nepřetržitém velkém zatížení. Pohon integruje robustní dynamickou brzdu pro rychlé zpomalení a kompletní sadu bezpečnostních funkcí – včetně ochrany proti nadproudu, přepětí, přetížení, chybě enkodéru, chybě regenerace, podpětí, nadměrné rychlosti a nadměrné chybě – pro ochranu zařízení i personálu. S širokou tolerancí vstupního napětí 170 až 253VAC a maximální vstupní pulzní frekvencí 1Mpps (diferenciální přijímač) poskytuje bezproblémovou integraci s různými řídicími jednotkami pohybu. Funkce elektronického převodu umožňuje flexibilní násobení řídicích pulzů, zatímco analogové vstupy pro příkazy rychlosti a točivého momentu umožňují přesné ladění. Níže je uvedeno komplexní srovnání modelu MR-J3-500A s ostatními modely řady, pokrývající všechny kritické parametry.
| Parametr | MR-J3-500A (5KW) | Ostatní modely (např. MR-J3-10A až MR-J3-22KA) |
|---|---|---|
| Napětí/Frekvence | 3fázové 200 až 230VAC, 50/60Hz | 3fázové 200 až 230VAC nebo 1fázové 100 až 230VAC (v závislosti na modelu) |
| Přípustná odchylka napětí | 3fázové 170 až 253VAC | 3fázové 170 až 253VAC nebo 1fázové 85 až 253VAC (v závislosti na modelu) |
| Přípustná odchylka frekvence | maximálně ±5% | maximálně ±5% |
| Spotřeba energie | 45W | 30W až 45W (v závislosti na modelu) |
| Napájení rozhraní | 24VDC ±10% (požadovaná proudová kapacita: 300mA) | 24VDC ±10% (požadovaná proudová kapacita: 300mA) |
| Vestavěný regenerační rezistor | 130 ohmů | 10 až 170 ohmů (v závislosti na modelu) |
| Externí regenerační rezistor (standardní příslušenství) | Není k dispozici | K dispozici pro vybrané modely (např. 500 až 850 ohmů) |
| Řídicí systém | Sinusové PWM řízení / systém řízení proudu | Sinusové PWM řízení / systém řízení proudu |
| Dynamická brzda | Vestavěná | Vestavěná nebo externí volitelná (v závislosti na modelu) |
| Bezpečnostní funkce | Ochrana proti nadproudu, přepětí, přetížení, chybě enkodéru, chybě regenerace, podpětí, nadměrné rychlosti, nadměrné chybě | Stejné jako u MR-J3-500A |
| Maximální vstupní pulzní frekvence | 1Mpps (diferenciální přijímač), 200kpps (otevřený kolektor), (4Mpps volitelně) | Stejné jako u MR-J3-500A |
| Zpětnovazební pulz polohy | Rozlišení na otáčku enkodéru: 262144 p/rev | Stejné jako u MR-J3-500A |
| Násobení řídicích pulzů | Násobení elektronickým převodem A/B, A: 1 až 1048576, B: 1 až 1048576, 1/10 < A/B < 2000 | Stejné jako u MR-J3-500A |
| Nastavení šířky dokončení polohování | 0 až ±10000 pulzů (jednotka řídicího pulzu) | Stejné jako u MR-J3-500A |
| Nadměrná chyba | ±3 otáčky | Stejné jako u MR-J3-500A |
| Omezení točivého momentu | Nastaveno parametry nebo externím analogovým vstupem (0 až +10VDC/maximální točivý moment) | Stejné jako u MR-J3-500A |
| Rozsah řízení rychlosti | Analogový příkaz rychlosti 1:2000, interní příkaz rychlosti 1:5000 | Stejné jako u MR-J3-500A |
| Vstup analogového příkazu rychlosti | 0 až ±10VDC/jmenovitá rychlost (nastavitelné parametrem) | Stejné jako u MR-J3-500A |
| Míra kolísání rychlosti | max. ±0,01% (kolísání zátěže 0 až 100%), 0% (kolísání napájení ±10%), max. ±0,2% (okolní teplota 25°C±10°C) | Stejné jako u MR-J3-500A |
| Vstup analogového příkazu točivého momentu | 0 až ±8VDC/maximální točivý moment (vstupní impedance 10 až 12kΩ) | Stejné jako u MR-J3-500A |
| Omezení rychlosti | Nastaveno parametry nebo externím analogovým vstupem (0 až ±10VDC/jmenovitá rychlost) | Stejné jako u MR-J3-500A |
| Konstrukce | Otevřená s ventilátorovým chlazením (IP00) | Otevřená s přirozeným chlazením (IP00) nebo otevřená s ventilátorovým chlazením (IP00) (v závislosti na modelu) |
| Okolní teplota | 0 až 55°C (32 až 131°F) (bez zamrzání), skladování: -20 až 65°C (-4 až 149°F) | Stejné jako u MR-J3-500A |
| Okolní vlhkost | maximálně 90% RH (bez kondenzace), skladování: maximálně 90% RH | Stejné jako u MR-J3-500A |
| Prostředí | Vnitřní (bez přímého slunečního záření); bez korozivních plynů, hořlavých plynů, olejové mlhy nebo prachu | Stejné jako u MR-J3-500A |
| Nadmořská výška | 1000m nebo méně nad mořem | Stejné jako u MR-J3-500A |
| Vibrace | maximálně 5,9m/s² | Stejné jako u MR-J3-500A |
| Hmotnost | 4,6 kg (10 lb) | 0,8 kg až 6 kg (v závislosti na modelu) |
Co říkají naši klienti
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Skvělý produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Originální a rychlé!
2020/02/22