三菱伺服驅動器 MR-J3 3.5KW MR-J3-350A

所屬系列: 三菱 (Mitsubishi)

產品詳情

高精度 3.5 kW 伺服放大器，採用正弦波 PWM 控制，提供卓越的運動性能。
支援位置、速度及扭矩控制模式，配備高解析度 262144 p/rev 編碼器回授。
內建動態煞車及全面安全保護功能，包括過電流、過載及編碼器故障檢測。
100% 原裝新品，可當日出貨。

規格參數

專為嚴苛的工業自動化環境設計，三菱 MR-J3-350A 伺服驅動器為廣泛的運動應用提供強勁且精準的控制。此 3.5 kW 放大器屬於備受讚譽的 MR-J3 系列，在 CNC 機械、機器人、包裝線及其他高速、高精度系統中展現卓越性能。驅動器採用三相 200 至 230 VAC 電源供電，允許電壓波動範圍為 170 至 253 VAC，確保即使在變動的線路條件下也能穩定運作。其先進的正弦波 PWM 控制系統提供平穩的扭矩和速度調節，而內建的動態煞車則在緊急停止時增強安全性。MR-J3-350A 採用風扇冷卻開放式結構 (IP00)，並可在 0 至 55°C 的環境溫度下可靠運作，適用於具挑戰性的工業環境。憑藉高達每轉 262144 脈衝的高解析度編碼器回授，此伺服放大器保證了精確的定位和重複性。全面的安全功能包括過電流關閉、回生過電壓保護、過載關閉（電子熱繼電器）、伺服馬達過熱保護、編碼器故障保護、回生故障保護、低電壓/瞬間斷電保護、超速保護及過大誤差保護。驅動器支援多種控制模式：具備電子齒輪比的位置控制（A/B 倍率 1/10 至 2000）、具備類比或內部指令的速度控制（速度波動率低至 ±0.01%），以及具備外部類比輸入的扭矩控制。其最大輸入脈衝頻率可達 1 Mpps（差動接收器）或 200 kpps（開集極），並可選配 4 Mpps 能力。MR-J3-350A 是精準運動控制任務中可靠、100% 原裝的解決方案。

參數	規格 (MR-J3-350A)
伺服放大器型號	MR-J3-350A
額定輸出功率	3.5 kW
電源電壓/頻率	三相 200 至 230 VAC，50/60 Hz
允許電壓波動	三相 170 至 253 VAC
允許頻率波動	±5% 最大值
控制系統	正弦波 PWM 控制/電流控制系統
消耗功率 (W)	45 W
介面電源	24 VDC ±10%（所需電流容量：300 mA）
內建回生電阻	130 Ω
外部回生電阻（標準附件）	不適用（內建已足夠）
動態煞車	內建
安全功能	過電流關閉、回生過電壓關閉、過載關閉（電子熱繼電器）、伺服馬達過熱保護、編碼器故障保護、回生故障保護、低電壓/瞬間斷電保護、超速保護、過大誤差保護
最大輸入脈衝頻率	1 Mpps（差動接收器），200 kpps（開集極），（可選配 4 Mpps）
定位回授脈衝	每編碼器/伺服馬達轉解析度：262144 p/rev
指令脈衝倍率	電子齒輪比 A/B 倍率，A：1 至 1048576，B：1 至 1048576，1/10 < A/B < 2000
定位完成寬度設定	0 至 ±10000 脈衝（指令脈衝單位）
過大誤差	±3 轉
扭矩限制	由參數或外部類比輸入設定（0 至 +10 VDC/最大扭矩）
速度控制模式	類比速度指令 1:2000，內部速度指令 1:5000
類比速度指令輸入	0 至 ±10 VDC/額定速度（可透過參數調整）
速度波動率	±0.01% 最大值（負載波動 0 至 100%），0%（電源波動 ±10%），±0.2% 最大值（環境溫度 25°C±10°C）
扭矩控制模式	0 至 ±8 VDC/最大扭矩（輸入阻抗 10 至 12 kΩ）
速度限制（扭矩控制）	由參數或外部類比輸入設定（0 至 ±10 VDC/額定速度）
結構	風扇冷卻開放式 (IP00)
環境溫度	運轉 0 至 55°C (32 至 131°F)，儲存 -20 至 65°C (-4 至 149°F)
環境濕度	90% RH 最大值（無結露），儲存：90% RH 最大值
環境	室內（無直射陽光）；無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或灰塵
海拔	海拔 1000 公尺以下
振動	5.9 m/s² 最大值
重量	2.3 kg (5.1 lb)