Mitsubishi サーボドライブ MR-J3 3.5KW MR-J3-350A | 高精度サーボアンプ

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

高精度3.5kWサーボアンプ、正弦波PWM制御により優れたモーション性能を実現。
位置決め、速度、トルク制御モードに対応。高分解能262144 p/revエンコーダーフィードバック搭載。
内蔵ダイナミックブレーキ、過電流、過負荷、エンコーダー故障検出などの包括的な安全保護機能を内蔵。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

過酷な産業オートメーション環境向けに設計されたMitsubishi MR-J3-350A サーボドライブは、幅広いモーションアプリケーションに堅牢で精密な制御を提供します。この3.5kWアンプは、高い評価を得ているMR-J3シリーズの一部であり、CNC機械、ロボット、包装ライン、その他の高速・高精度システムにおいて卓越した性能を発揮します。本ドライブは、3相200～230 VACの電源で動作し、許容電圧変動範囲は170～253 VACで、変動するライン条件下でも安定した動作を保証します。高度な正弦波PWM制御システムにより、スムーズなトルクと速度制御を実現し、内蔵ダイナミックブレーキが緊急停止時の安全性を高めます。MR-J3-350Aはファン冷却式オープン構造（IP00）を採用し、動作周囲温度0～55°Cで信頼性の高い動作が可能で、過酷な産業環境に適しています。1回転あたり262144パルスの高分解能エンコーダーフィードバックにより、本サーボアンプは精密な位置決めと再現性を保証します。包括的な安全機能には、過電流遮断、回生過電圧保護、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモーター過熱保護、エンコーダー故障保護、回生故障保護、低電圧/瞬時停電保護、過速度保護、過大誤差保護が含まれます。本ドライブは複数の制御モードをサポートしています。電子ギア（A/B倍率1/10～2000）による位置制御、アナログまたは内部指令による速度制御（速度変動率±0.01%以下）、外部アナログ入力によるトルク制御です。最大入力パルス周波数は1 Mpps（差動レシーバ）または200 kpps（オープンコレクタ）で、オプションで4 Mppsに対応可能です。MR-J3-350Aは、精密モーション制御タスク向けの信頼性の高い100%オリジナルソリューションです。

パラメータ	仕様 (MR-J3-350A)
サーボアンプモデル	MR-J3-350A
定格出力電力	3.5 kW
電源電圧/周波数	3相 200～230 VAC、50/60 Hz
許容電圧変動	3相 170～253 VAC
許容周波数変動	最大±5%
制御方式	正弦波PWM制御/電流制御方式
消費電力 (W)	45 W
インターフェース電源	24 VDC ±10% (必要電流容量: 300 mA)
内蔵回生抵抗	130 Ω
外部回生抵抗 (標準付属品)	該当なし (内蔵で十分)
ダイナミックブレーキ	内蔵
安全機能	過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモーター過熱保護、エンコーダー故障保護、回生故障保護、低電圧/瞬時停電保護、過速度保護、過大誤差保護
最大入力パルス周波数	1 Mpps (差動レシーバ)、200 kpps (オープンコレクタ)、(4 Mpps オプション)
位置決めフィードバックパルス	エンコーダー/サーボモーター1回転あたりの分解能: 262144 p/rev
指令パルス倍率	電子ギア A/B倍率、A: 1～1048576、B: 1～1048576、1/10 < A/B < 2000
位置決め完了幅設定	0～±10000 パルス (指令パルス単位)
過大誤差	±3 回転
トルク制限	パラメータまたは外部アナログ入力 (0～+10 VDC/最大トルク) で設定
速度制御モード	アナログ速度指令 1:2000、内部速度指令 1:5000
アナログ速度指令入力	0～±10 VDC/定格速度 (パラメータで調整可能)
速度変動率	最大±0.01% (負荷変動 0～100%)、0% (電源変動 ±10%)、最大±0.2% (周囲温度 25°C±10°C)
トルク制御モード	0～±8 VDC/最大トルク (入力インピーダンス 10～12 kΩ)
速度制限 (トルク制御時)	パラメータまたは外部アナログ入力 (0～±10 VDC/定格速度) で設定
構造	ファン冷却オープン (IP00)
周囲温度	動作時 0～55°C (32～131°F)、保管時 -20～65°C (-4～149°F)
周囲湿度	最大90% RH (結露なきこと)、保管時: 最大90% RH
雰囲気	屋内 (直射日光なし); 腐食性ガス、引火性ガス、油ミスト、粉塵のないこと
標高	海抜1000 m以下
振動	最大5.9 m/s²
質量	2.3 kg (5.1 lb)