مُصمم لبيئات الأتمتة الصناعية الصعبة، يُوفر محرك السيرفو Mitsubishi MR-J3-350A تحكمًا قويًا ودقيقًا لمجموعة واسعة من تطبيقات الحركة. يُعد مضخم القدرة بقدرة 3.5 كيلوواط هذا جزءًا من سلسلة MR-J3 الشهيرة، حيث يُقدم أداءً استثنائيًا في ماكينات CNC والروبوتات وخطوط التعبئة والتغليف وغيرها من الأنظمة عالية السرعة وعالية الدقة. يعمل المحرك على مصدر طاقة ثلاثي الطور 200 إلى 230 فولت تيار متردد مع تقلبات جهد مسموح بها من 170 إلى 253 فولت تيار متردد، مما يضمن تشغيلًا مستقرًا حتى في ظروف الخط المتغيرة. يوفر نظام التحكم PWM المتقدم بموجة جيبية تنظيمًا سلسًا لعزم الدوران والسرعة، بينما تعزز الفرامل الديناميكية المدمجة السلامة أثناء التوقفات الطارئة. يتميز MR-J3-350A بهيكل مفتوح مع تبريد مروحي (IP00) ويعمل بشكل موثوق في درجات حرارة محيطة من 0 إلى 55 درجة مئوية، مما يجعله مناسبًا للبيئات الصناعية الصعبة. مع تغذية راجعة عالية الدقة من المشفر تبلغ 262144 نبضة لكل دورة، يضمن مضخم السيرفو هذا تحديد المواقع بدقة وقابلية تكرار عالية. تشمل ميزات السلامة الشاملة إيقاف التشغيل عند التيار الزائد، والحماية من الجهد الزائد للتجديد، وإيقاف التشغيل عند الحمل الزائد (حراري إلكتروني)، والحماية من ارتفاع درجة حرارة محرك السيرفو، والحماية من أخطاء المشفر، والحماية من أخطاء التجديد، والحماية من انخفاض الجهد/انقطاع التيار المفاجئ، والحماية من السرعة الزائدة، والحماية من الخطأ الزائد. يدعم المحرك أوضاع تحكم متعددة: التحكم في الموضع مع تروس إلكترونية (مضاعف A/B من 1/10 إلى 2000)، والتحكم في السرعة مع أوامر تماثلية أو داخلية (معدل تذبذب سرعة يصل إلى ±0.01%)، والتحكم في عزم الدوران مع إدخال تماثلي خارجي. يصل الحد الأقصى لتردد نبضات الإدخال إلى 1 ميجا نبضة في الثانية (مستقبل تفاضلي) أو 200 كيلو نبضة في الثانية (جامع مفتوح)، مع إمكانية اختيارية تصل إلى 4 ميجا نبضة في الثانية. يُعد MR-J3-350A حلاً موثوقًا وأصليًا 100% لمهام التحكم في الحركة عالية الدقة.
| المعلمة | المواصفات (MR-J3-350A) |
|---|---|
| موديل مضخم السيرفو | MR-J3-350A |
| قدرة الخرج المقدرة | 3.5 كيلوواط |
| جهد/تردد مصدر الطاقة | ثلاثي الطور 200 إلى 230 فولت تيار متردد، 50/60 هرتز |
| تقلب الجهد المسموح به | ثلاثي الطور 170 إلى 253 فولت تيار متردد |
| تقلب التردد المسموح به | ±5% كحد أقصى |
| نظام التحكم | نظام تحكم PWM بموجة جيبية / نظام تحكم بالتيار |
| استهلاك الطاقة (واط) | 45 واط |
| مصدر طاقة الواجهة | 24 فولت تيار مستمر ±10% (السعة الحالية المطلوبة: 300 مللي أمبير) |
| مقاوم التجديد المدمج | 130 أوم |
| مقاوم التجديد الخارجي (ملحق قياسي) | غير قابل للتطبيق (المدمج كافٍ) |
| الفرامل الديناميكية | مدمجة |
| ميزات السلامة | إيقاف التيار الزائد، إيقاف الجهد الزائد للتجديد، إيقاف الحمل الزائد (حراري إلكتروني)، حماية من ارتفاع درجة حرارة محرك السيرفو، حماية من أخطاء المشفر، حماية من أخطاء التجديد، حماية من انخفاض الجهد/انقطاع التيار المفاجئ، حماية من السرعة الزائدة، حماية من الخطأ الزائد |
| الحد الأقصى لتردد نبضات الإدخال | 1 ميجا نبضة في الثانية (مستقبل تفاضلي)، 200 كيلو نبضة في الثانية (جامع مفتوح)، (4 ميجا نبضة في الثانية اختياري) |
| نبضة التغذية الراجعة لتحديد المواقع | الدقة لكل دورة مشفر/محرك سيرفو: 262144 نبضة/دورة |
| مضاعف نبضة الأمر | مضاعف الترس الإلكتروني A/B، A: 1 إلى 1048576، B: 1 إلى 1048576، 1/10 < A/B < 2000 |
| إعداد عرض اكتمال تحديد المواقع | 0 إلى ±10000 نبضة (وحدة نبضة الأمر) |
| الخطأ الزائد | ±3 دورات |
| حد عزم الدوران | يتم ضبطه بواسطة المعلمات أو الإدخال التماثلي الخارجي (0 إلى +10 فولت تيار مستمر/أقصى عزم دوران) |
| وضع التحكم في السرعة | أمر السرعة التماثلي 1:2000، أمر السرعة الداخلي 1:5000 |
| إدخال أمر السرعة التماثلي | 0 إلى ±10 فولت تيار مستمر/السرعة المقدرة (قابل للتعديل عبر المعلمة) |
| معدل تذبذب السرعة | ±0.01% كحد أقصى (تقلب الحمل 0 إلى 100%)، 0% (تقلب الطاقة ±10%)، ±0.2% كحد أقصى (درجة الحرارة المحيطة 25 درجة مئوية ±10 درجة مئوية) |
| وضع التحكم في عزم الدوران | 0 إلى ±8 فولت تيار مستمر/أقصى عزم دوران (مقاومة الإدخال 10 إلى 12 كيلو أوم) |
| حد السرعة (التحكم في عزم الدوران) | يتم ضبطه بواسطة المعلمات أو الإدخال التماثلي الخارجي (0 إلى ±10 فولت تيار مستمر/السرعة المقدرة) |
| الهيكل | مفتوح مع تبريد مروحي (IP00) |
| درجة الحرارة المحيطة | 0 إلى 55 درجة مئوية (32 إلى 131 درجة فهرنهايت) للتشغيل، -20 إلى 65 درجة مئوية (-4 إلى 149 درجة فهرنهايت) للتخزين |
| الرطوبة المحيطة | 90% رطوبة نسبية كحد أقصى (بدون تكاثف)، التخزين: 90% رطوبة نسبية كحد أقصى |
| الظروف الجوية | داخلي (بدون ضوء شمس مباشر)؛ لا يوجد غاز تآكلي، غاز قابل للاشتعال، زيت أو غبار |
| الارتفاع | 1000 متر أو أقل فوق مستوى سطح البحر |
| الاهتزاز | 5.9 م/ث² كحد أقصى |
| الوزن | 2.3 كجم (5.1 رطل) |
ماذا يقول عملاؤنا
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
منتج رائع!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
أصلي وسريع!
2020/02/22