三菱伺服驅動器 MR-J3 系列 2KW MR-J3-200A

所屬系列: 三菱 (Mitsubishi)

產品詳情

來自知名 MR-J3 系列的高性能 2kW 伺服放大器，專為要求嚴苛的工業自動化應用中的精確速度、扭矩和位置控制而設計。
強固的正弦波 PWM 控制，內建動態煞車，並具備全面的安全保護功能，包括過電流、過電壓和編碼器故障檢測。
多功能指令介面，支援高達 1 Mpps 的差動接收器及選配的 4 Mpps，搭配靈活的電子齒輪比，實現精準定位。
緊湊型風扇冷卻 IP00 外殼，額定環境溫度 0 至 55°C，確保在惡劣環境中可靠運作。
100% 原裝新品，可當日出貨。

規格參數

三菱 MR-J3-200A 代表了伺服驅動工程的一個頂峰，提供 2kW 額定輸出，具有卓越的動態響應和控制精確度。專為最具挑戰性的工業應用而設計——從高速 CNC 加工中心到先進的包裝線和機器人手臂——此伺服放大器整合了先進的正弦波 PWM 電流控制與全面的安全功能。其處理多種指令輸入的能力，包括高達 1 Mpps 的高速差動脈衝和選配的 4 Mpps，結合靈活的電子齒輪系統，可實現超精準定位和速度曲線規劃。該單元採用強固結構，配備風扇冷卻和 IP00 防護等級，確保在溫度較高和適度振動的環境中維持穩定性能。以下是根據三菱原始文件提供的詳細技術規格，為整合和應用提供完整參考。

參數	MR-J3-200A 規格
伺服放大器型號	MR-J3-200A
額定輸出功率	2 kW
主電路電源	3 相 200 至 230VAC 50/60Hz
允許電壓波動	3 相 170 至 253VAC
允許頻率波動	±5% 最大值
控制電源 (介面)	24VDC ±10% (所需電流容量：300mA)
功耗	30 W
內建再生電阻	100 W (標準，適用於內建電阻型號)
外部再生電阻 (選配)	不適用 (標準型號無外部電阻)
控制系統	正弦波 PWM 控制 / 電流控制系統
動態煞車	內建
安全功能	過電流、回生過電壓、過載 (電子熱繼電器)、馬達過熱、編碼器故障、回生故障、低電壓/瞬間停電、過速度、過大誤差保護
最大輸入脈衝頻率	1 Mpps (差動接收器)，200 kpps (開集極)，4 Mpps (選配)
定位回授脈衝	解析度：262,144 脈衝/轉 (每圈編碼器旋轉)
指令脈衝倍率 (電子齒輪)	A：1 至 1,048,576，B：1 至 1,048,576，比率 1/10 < A/B < 2000
定位完成寬度設定	0 至 ±10,000 脈衝 (指令脈衝單位)
過大誤差	±3 轉
扭矩限制	由參數或外部類比輸入設定 (0 至 +10VDC / 最大扭矩)
速度控制範圍	類比速度指令：1:2000，內部速度指令：1:5000
類比速度指令輸入	0 至 ±10VDC / 額定速度 (可透過參數調整)
速度波動率	±0.01% 最大值 (負載 0-100%)，0% (電源 ±10%)，±0.2% 最大值 (環境溫度 25°C±10°C)
類比扭矩指令輸入	0 至 ±8VDC / 最大扭矩 (輸入阻抗 10-12 kΩ)
速度限制 (扭矩控制模式)	由參數或外部類比輸入設定 (0 至 ±10VDC / 額定速度)
結構	風扇冷卻開放式 (IP00)
環境溫度	0 至 55°C (運轉)，-20 至 65°C (儲存)，無結冰
環境濕度	90% RH 最大值 (無凝結)，儲存：90% RH 最大值
環境	室內 (無陽光直射)；無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或灰塵
海拔	海拔 1000 公尺以下
振動	5.9 m/s² 最大值
重量	2.1 kg (4.6 lb)