三菱伺服驱动器 MR-J3 2KW MR-J3-200A

所属系列: 三菱 (Mitsubishi)

产品详情

高性能2kW伺服放大器，来自知名的MR-J3系列，专为要求严苛的工业自动化中的精密速度、转矩和位置控制而设计。
坚固的正弦波PWM控制，内置动态制动器，并具备全面的安全保护功能，包括过流、过压和编码器故障检测。
多功能指令接口，支持高达1 Mpps的差分接收器和可选的4 Mpps，配备灵活的电子齿轮比，实现精确定位。
紧凑型风扇冷却IP00防护等级外壳，额定工作环境温度0至55°C，确保在恶劣环境下的可靠运行。
100%原装全新，支持当天发货。

规格参数

三菱MR-J3-200A代表了伺服驱动器工程的巅峰之作，提供2kW额定输出，具有卓越的动态响应和控制精度。专为最具挑战性的工业应用而设计——从高速CNC加工中心到先进包装线和机器人操作臂——这款伺服放大器集成了先进的正弦波PWM电流控制与全面的安全功能。它能够处理多种指令输入，包括高达1 Mpps的高速差分脉冲和可选的4 Mpps，结合灵活的电子齿轮系统，可实现超精确定位和速度曲线规划。该装置坚固的结构，采用风扇冷却和IP00防护等级，确保在高温和适度振动的环境中保持持续性能。以下是源自三菱原厂文档的详细技术规格，为集成和应用提供完整参考。

参数	MR-J3-200A 规格
伺服放大器型号	MR-J3-200A
额定输出功率	2 kW
主电路电源	三相 200 至 230VAC 50/60Hz
允许电压波动	三相 170 至 253VAC
允许频率波动	最大 ±5%
控制电源（接口）	24VDC ±10%（所需电流容量：300mA）
功耗	30 W
内置再生电阻	100 W（标准，适用于带内置电阻的型号）
外部再生电阻（可选）	不适用（标准型号不带外部电阻）
控制系统	正弦波PWM控制 / 电流控制系统
动态制动器	内置
安全功能	过流、再生过压、过载（电子热保护）、电机过热、编码器故障、再生故障、欠压/突然断电、超速、超差保护
最大输入脉冲频率	1 Mpps（差分接收器），200 kpps（集电极开路），4 Mpps（可选）
定位反馈脉冲	分辨率：262,144 脉冲/转（每编码器旋转）
指令脉冲倍率（电子齿轮）	A：1 至 1,048,576，B：1 至 1,048,576，比率 1/10 < A/B < 2000
定位完成宽度设置	0 至 ±10,000 脉冲（指令脉冲单位）
超差	±3 转
转矩限制	通过参数或外部模拟输入设置（0 至 +10VDC / 最大转矩）
速度控制范围	模拟速度指令：1:2000，内部速度指令：1:5000
模拟速度指令输入	0 至 ±10VDC / 额定速度（可通过参数调整）
速度波动率	最大 ±0.01%（负载 0-100%），0%（电源 ±10%），最大 ±0.2%（环境温度 25°C±10°C）
模拟转矩指令输入	0 至 ±8VDC / 最大转矩（输入阻抗 10-12 kΩ）
速度限制（转矩控制模式）	通过参数或外部模拟输入设置（0 至 ±10VDC / 额定速度）
结构	风扇冷却开放式（IP00）
环境温度	0 至 55°C（运行），-20 至 65°C（存储），无冻结
环境湿度	最大 90% RH（无冷凝），存储：最大 90% RH
环境	室内（无阳光直射）；无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或灰尘
海拔	海拔 1000 米或以下
振动	最大 5.9 m/s²
重量	2.1 kg (4.6 lb)